Arduino Theremin Singing Muppet: 6 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Para um projeto escolar sobre o Arduino, criei um boneco com um theremin integrado para torná-lo um boneco cantante. Dentro de sua boca está uma fotocélula que se conecta a uma campainha Piezo de modo que, quando você abre e fecha sua boca, o tom muda (quanto mais forte a luz na fotocélula, mais alto é o tom).

Etapa 1: Materiais

* Arduino UNO

* Breadboard

* Campainha Piezo

* Fotocélula

* Resistor 220R

* 8 fios

* Tecido de lã

* Pano

* Olhos pegajosos e pegajosos

* Papelão de 0,5 mm

* papel de construção preto e vermelho

* Fios

* Recheio de lã

* Agulha e linha

* Cola

* Fita

* Tesoura

* Canivete (para corte e furação de precisão)

Etapa 2: Circuito Arduino

Para ter certeza de que o projeto realmente funcionaria conforme planejado quando montado, comecei fazendo o circuito e codificando o theremin.

Primeiro montei a campainha na placa de ensaio e conectei uma extremidade com um fio ao PIN digital 8 no Arduino e a outra no trilho negativo. Em seguida, adicionei a fotocélula e conectei uma extremidade com um fio ao trilho positivo e a outra ao A0 analógico. Alinhado com a fotocélula e o fio conectado a A0, adicionei o resistor que vai para o trilho negativo. Por último, adicionei dois fios para alimentar o Arduino: um no trilho negativo conectado ao terra, o outro no trilho positivo conectado a 5V.

Nota: o circuito requer apenas 6 fios, mas como a fotocélula ficará na boca do boneco e o resto da placa de ensaio estará na parte de trás, você precisará de 2 fios adicionais para cobrir a distância e conectar a fotocélula ao resto do circuito. Nesse caso, os fios adicionais substituem a fotocélula na imagem acima e ambos se conectam à fotocélula.

Etapa 3: codificação

int sensorValue;

int sensorMin = 1023; int sensorMax = 0; void setup () {while (millis () sensorMax) {sensorMax = sensorValue; } if (sensorValue <sensorMin) {sensorMin = sensorValue; }}} void loop () {sensorValue = analogRead (A0); int pitch = map (sensorValue, sensorMin, sensorMax, 500, 1500); tom (8, altura, 20); atraso (2); }

Etapa 4: a cabeça do boneco

Trabalhando no boneco, comecei cortando papelão em dois semicírculos, certificando-me de que as formas eram grandes o suficiente para minha mão caber. Em seguida, tracei essas formas em papel de construção preto que recortei e colei em cima do papelão. Com cartolina vermelha, cortei um formato simples de língua e colei na cartolina preta. Agora você já tem uma boca móvel.

Dentro da boca, bem na frente da língua, fiz um buraco para a fotocélula passar, de modo que os sons que o muppet fará realmente mudem com os movimentos de sua boca.

(Nas primeiras fotos você pode notar um buraco no local da garganta do muppet, isso porque eu queria primeiro colocar a fotocélula lá. No entanto, descobri que a boca não fechava corretamente, então decidi mover a fotocélula para frente, bem na frente da língua.)

Em seguida, cortei tiras do papel de construção, cada uma com cerca de 2-3 cm de largura, e colei-as na parte de trás da boca para criar o formato áspero de uma cabeça. Entre os passos, continuei certificando-me de que minha mão caberia dentro da cabeça.

Quando a cola secou e as tiras foram fixadas no lugar, cortei o tecido de lã e colei na metade superior da cabeça. Comecei colando-o no interior da boca (cerca de 1 cm para fazer parecer um lábio superior) e traçando ao redor da metade superior da boca e, em seguida, colocando-o sobre o papel de construção no topo da cabeça, colando-o Lugar, colocar. Continuei cortando o tecido para que houvesse o mínimo de sobreposição possível enquanto todas as partes da cabeça estavam cobertas.

O cabelo eu fiz fazendo um pompom que é bem fácil: corte duas formas grandes de rosquinha do papelão, coloque-as uma em cima da outra e comece a enrolar o fio em volta. Continue embrulhando até obter o que parece ser um donut de lã grande e, em seguida, corte-o entre as duas cartolinas. amarre um pedaço de fio em volta dele entre os cartões para amarrar os cordões (não corte imediatamente depois de amarrar os cordões, você precisará dele para prender o pompom na cabeça). Ao remover os pedaços de papelão, você pode moldar as cordas amarradas em um pompom esférico. Para prender o "cabelo" no topo da cabeça do muppet, fiz dois furos no topo da cabeça para passar o fio de lã (usado anteriormente para amarrar o pompom). Dentro da cabeça dei um nó. O pompom agora está preso à cabeça, embora bem vacilante. Use um pouco de cola para evitar que salte por todo o lugar.

Os olhos arregalados que eu tenho tinham costas pegajosas, então eu simplesmente os coloquei na cabeça.

Antes de terminar a metade inferior da cabeça, conectei dois fios à fotocélula para que pudessem conectá-la ao resto da placa de ensaio. Como a soldagem entre o papel e o tecido parecia ser um risco de incêndio, a conexão de todas as partes do arduino era feita principalmente com fita adesiva.

Depois que os fios foram conectados à fotocélula, eu pude colar o tecido de lã na metade inferior do rosto, novamente começando pelo lábio inferior e trabalhando em direção ao papel de construção. Eu me certifiquei de que havia tecido suficiente solto na parte inferior da cabeça para que eu tivesse uma superfície grande o suficiente para colar na camiseta mais tarde.

Etapa 5: o corpo do boneco

Agora que a cabeça está quase pronta, fiz uma t-shirt de um pedaço de pano velho simplesmente dobrando-a ao meio, desenhando uma forma de t-hsirt nela (lembre-se de sempre adicionar um centímetro ou mais aos contornos como você pode coser a orla do tecido), recortando e costurando. Depois que a frente e as costas foram costuradas juntas, dobrei a orla das mangas, o decote e a barra e costurei no resto da camiseta para fazer uma bainha. Quando as bainhas ficaram prontas, acrescentei um pedaço de tecido que sobrou e costurei na parte de dentro da parte de trás da camisa, para que o Arduino UNO e a placa de ensaio fiquem no lugar e fiquem fora de vista. Depois disso, dobrei a camisa do avesso. Você notará que ao costurar dessa maneira (costurando de dentro e depois dobrando de dentro para fora), você obterá costuras bem limpas em seu trabalho.

Coloquei o tecido de lã pendurado na gola do boneco dentro do decote da camiseta e colei os dois juntos. Quando a cola secou, conectei os fios pendurados da fotocélula na boca à placa de ensaio, colei o Arduino UNO e a placa de ensaio de costas com as costas, prendi todo o fio no lugar (certificando-se de que a campainha não estava coberta) e coloquei o Arduino UNO e placa de ensaio no bolso na parte de trás da camiseta.

Agora, o boneco está basicamente pronto, mas ainda faltam alguns detalhes. Tracei a forma de um braço no tecido de lã (novamente fazendo o contorno cerca de um cm mais largo do que se fosse costurar as partes). Também é importante levar em conta que quando você enfia o braço, ele fica mais estreito do que quando é apenas uma forma plana, então quando você estiver costurando coisas para encher mais tarde, lembre-se de desenhá-lo muito mais grosso do que você acha que é necessário. Usando a mesma tática de fazer a camiseta, costurei o braço, deixando o braço aberto para poder dobrá-lo do avesso após a costura. Quando o lado bom está fora, enfiei por dentro e costurei. Em seguida, coloquei o braço dentro da manga da camiseta e colei os dois, e repeti isso para o outro braço. (Observação: você pode fazer braços móveis reais do boneco (como os de Caco) cortando cerca de 2 x 40 cm de fio de ferro e prendendo cada pedaço de arame em cada pulso do boneco. Agora você pode mover a cabeça e a boca do boneco com uma mão enquanto move seus braços com a outra mão.)

Eu também queria que o boneco tivesse umas orelhas, então costurei um pedaço de lã em semicírculos, dobrei do avesso e colei na cabeça.

Etapa 6: Pronto

Com o muppet pronto e o Arduino instalado, você agora tem seu próprio amigo muppet cantor!