Sinalização do projeto: 14 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Um aluno teve uma ideia na 12ª série há dois anos. Em seguida, passou para a 11ª série em 2016, depois foi para um grupo da 12ª série em 2017. Este projeto é destinado à nossa escola, este projeto é uma exibição, então quando uma pessoa passar por ele sentirá um objeto, então haverá painéis que irão girar. Ele irá girar 180 graus. De um lado dos painéis terá o nome e mascote da nossa escola e do outro lado terá um espelho.

Etapa 1: Escolhendo um Design

Cada versão do projeto foi e teve uma mudança de design, então nosso design ficará alinhado com a parede. O display será colocado próximo à porta da frente da escola. Esta parede tem a forma de um trapézio. Portanto, planejamos ter o design que continua com o trapézio para que fique nivelado com a parede. O design é dividido em 3 partes principais, um triângulo esquerdo, um triângulo direito e um retângulo central onde os painéis serão colocados. Todas as 3 partes irão combinar com a parede. O desenho é um exemplo da ideia.

Também fizemos um protótipo, o protótipo é apenas a parte central e os painéis. Vamos ensiná-lo passo a passo como fazer um protótipo.

Etapa 2: os materiais

As necessidades materiais são

Peças

O circuito

Arduino Mega 2650 (1)

Servidor (8)

Cabos jumper (não cabos jumper do carro) (muitos machos e fêmeas)

Placa de ensaio (1)

sensores ultrassônicos (2)

Protótipo

Madeira MDF

Cartão ou placa de espuma

Parafusos

Cola (cola de madeira e cola quente)

Se você quiser apenas um sinal giratório, use o arduino uno e o código para ele será um pouco diferente

Fizemos nosso protótipo de madeira para que ele possa ser forte. Mas você pode fazer de outra coisa

Lista de materiais para o projeto final

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

Etapa 3: Iniciando o Protótipo

(a madeira pode ser trocada por outra)

Para fazer a caixa do protótipo, aqui estão as etapas.

Etapa 1. Corte a parte superior / inferior e lateral em 52 '' e 12 '', a espessura da placa deve ser 3/4 ''.

Etapa 2. As peças superior e inferior serão conectadas por uma junta de topo. marque os pontos em ambos os lados a 1 cm das bordas e um no meio. marque-o para a parte superior e inferior.

Etapa 3. Perfure os pontos marcados em ambas as peças. em seguida, coloque as duas peças nas peças laterais para marcar os orifícios da parte superior e inferior.

Etapa 4. Agora faça as marcas nas peças laterais e monte a caixa com os parafusos.

Etapa 5. Recorte quatro triângulos quadrados de 8 '', 8 ''. pré-perfure e aparafuse os cantos traseiros da caixa, certifique-se de que evita os parafusos existentes na caixa.

Etapa 4: Parte 2 de fazer o protótipo

Aqui estão as etapas para fazer o suporte para os servos.

Etapa 1. Corte dois gravetos com 8 '' e, em seguida, corte mais dois gravetos com 46,5 ''.

Etapa 2. Cole os palitos de 8 '' 3 '' abaixo da parte superior da caixa. então marque 2,3 '' no meio das varas, este é o comprimento do servo.

Etapa 3. Cole a parte externa de 46,5 '' da marcação nos palitos de 8 ''.

Etapa 4. Corte um pedaço de placa de espuma de 45 '', coloque o servo entre o suporte e prenda o painel no servo.

Etapa 5: Programa

O programa para isso foi feito em arduino e o código também foi feito por um grupo diferente. A primeira coisa que fizemos foi tentar entender o código. O segundo estava tentando fazer o upload do código. Quando carregamos o código, encontramos um bug. O primeiro bug era que não estava funcionando. Isso foi corrigido com o tempo, também adicionamos um recurso ao código. Esse recurso é que se alguém estiver muito perto do sensor ele não funcionará.

Eles podem ser divididos em duas partes, as partes são configuradas, reiniciadas, loop principal e o código do sensor.

o link para o código

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

Etapa 6: configuração e reinicialização do programa

O código da parte de configuração é a parte mais básica do código, ele começa definindo pinos para os sensores e criando variáveis para o servo e configurando o anexo aos servos. A próxima parte é transformar os pinos de definição em entradas ou saídas. Esta parte também configurará todas as variáveis necessárias.

A próxima parte é reiniciar esta parte do código que acontecerá toda vez que o circuito for ligado irá zerar os servos.

Etapa 7: Código Principal do Programa e Código Senor

A próxima parte é o loop principal. Ele começa descobrindo a que distância está a pessoa mais próxima. Isso é feito acessando o método de sensores que está localizado na parte dos sensores do código. Ele verifica se a pessoa está a uma certa distância dos sensores, se estiver, o servidor irá girar. Ele girará 180 graus e esperará 5 segundos para voltar à sua localização original girando para zero graus, então esperará 5 segundos e fará novamente e esperará outros 5 segundos e voltará ao normal. Depois disso, ele voltará ao topo do loop. (Isso pode ser simplificado por um loop for aqui.)

A última parte do código é a parte que calcula a distância que obtém valor dos sensores enviando um sinal para o ultrassônico e depois recebe. Este sinal tem um valor inteiro, o valor será dividido por 2 e, em seguida, dividido por 29,1 para obter a distância.

Etapa 8: Circuito

O circuito que usamos para o projeto que não fizemos, foi feito pelo grupo antes de nós. Então, não sabemos o que eles fizeram para fazê-lo, então nossa principal tarefa era descobrir e consertar seu problema principal. O principal problema era o superaquecimento. A solução

(As etapas que irei explicar são como se estivesse em uma placa de ensaio, mas para o modal final será em uma placa de cobre)

Etapa 9: Circuito Buliding Parte 1

Tábua de pão

Conecte os trilhos de alimentação superior e inferior com um fio e faça o mesmo com os trilhos de aterramento

também você precisará conectar um regulador de voltagem

Coloque o regulador em algum lugar do quadro

Em seguida, coloque um fio preto conectado ao pino do meio e coloque-o no aterramento

Em seguida é o pino certo pegar um fio vermelho e conectá-lo aos trilhos positivos

Por último, o pino esquerdo será deixado desconectado até ligarmos a energia

Etapa 10: Circuito Buliding Parte 2

Arduino

Os pinos:

A partir do arduino, você conectará os pinos (2-9) à placa de ensaio, isto é para os servos

(Se você pode tentar usar fio branco por razões organizacionais)

Etapa 11: Circuito Buliding Parte 3

Servos (você deve usar 180 servos para isso)

Para os servos, você precisará de:

1 fio branco

1 fio preto

E 1 fio vermelho

Por servo

Em seguida, conecte os fios às portas de cores correspondentes no servo.

Agora conecte o vermelho aos trilhos positivos

O preto para o chão

E o branco na mesma linha que os outros fios que estão ligados ao arduino

repita 8 vezes em pinos diferentes

(Também tente mantê-los em ordem e espalhar para que os fios não se emaranhem)

Etapa 12: Circuito Buliding Parte 4

Sensores ultrassônicos (você precisará de 2 para isso)

Para os sensores ultrassônicos, você precisará usar

1 fio vermelho macho para fêmea por sensor

1 fio preto macho para fêmea por sensor

E 2 homens para mulheres de qualquer outra cor por sensor

Em seguida, conecte o fio vermelho ao pino nos sensores ultrassônicos identificados como Vss

Depois disso, conecte o preto ao pino identificado como terra

Em seguida, os 2 coloridos aleatórios para os pinos identificados como trig e echo

Em seguida, conecte os fios vermelho e terra nos trilhos da placa de ensaio e conecte os pinos trigonométricos e de eco aos pinos 22 e 23 para um. Sensores ultrassônicos e 24 e 25 para o outro

Etapa 13: Circuito Buliding Parte 5

Poder (última etapa)

Conecte o fio preto ao aterramento

E o fio vermelho para o pino esquerdo do regulador

Etapa 14: Fim

depois de todas essas etapas, você deve ter feito um protótipo