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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Este instrutível mostrará como operar o motor DC Brushless (retirado do HD) com H-Bridge L298
Etapa 1: Retire o motor sem escova do HDD
Retire o motor DC brushless do HDD quebrado. Este motor possui 3 fios de saída. A próxima etapa mostrará como funciona
Etapa 2: Como o motor sem escova funciona
O motor sem escova possui parte de rotação (chamada rotor) funcionando sem nenhum contato elétrico. Isso permitirá que ele funcione em alta velocidade
A parte estatística (chamada de estator) fará o campo magnético giratório para girar o rotor
Na fase 1, a cabeça da bobina verde é (+) e a bobina azul é (-). A soma do campo magnético dessas duas bobinas fará com que a direção magnética total como na figura -> faça o rotor girar nessa direção e pare aqui.
Em seguida, na fase 2, a cabeça da bobina vermelha é (+) e a azul da bobina é (-). Novamente, direção magnética total como na figura -> faça o rotor girar nesta direção e parar aqui.
Novamente na fase 3, 4, 5, 6, ele fará o rotor girar 1 círculo.
Etapa 3: Driver para motor sem escova
Três pares de resistores são conectados à cabeça da bobina verde, azul, vermelho -> esses transistores serão LIGADOS / DESLIGADOS sincronizados para fazer o campo magnético girar (como na explicação dos passos acima)
Etapa 4: use a ponte H L298 para o driver
Metade da ponte H é usada como 1 par de transistor.
Veja dentro do IC L298, é possível fluir a corrente desta ponte H para outra ponte H
Etapa 5: faça um circuito
Conecte a ponte H ao motor e o Arduino (Pro Mini) como na imagem
Aqui está minha conexão de resultado
Etapa 6: o código funciona
O código implementará o padrão como na imagem, que aplicará energia a cada bobina como na etapa 2
O código completo do Arduino está aqui (compartilhamento do Google)