Execute o motor sem escova da Arduino + L298: 6 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Este instrutível mostrará como operar o motor DC Brushless (retirado do HD) com H-Bridge L298

Etapa 1: Retire o motor sem escova do HDD

Retire o motor DC brushless do HDD quebrado. Este motor possui 3 fios de saída. A próxima etapa mostrará como funciona

Etapa 2: Como o motor sem escova funciona

O motor sem escova possui parte de rotação (chamada rotor) funcionando sem nenhum contato elétrico. Isso permitirá que ele funcione em alta velocidade

A parte estatística (chamada de estator) fará o campo magnético giratório para girar o rotor

Na fase 1, a cabeça da bobina verde é (+) e a bobina azul é (-). A soma do campo magnético dessas duas bobinas fará com que a direção magnética total como na figura -> faça o rotor girar nessa direção e pare aqui.

Em seguida, na fase 2, a cabeça da bobina vermelha é (+) e a azul da bobina é (-). Novamente, direção magnética total como na figura -> faça o rotor girar nesta direção e parar aqui.

Novamente na fase 3, 4, 5, 6, ele fará o rotor girar 1 círculo.

Etapa 3: Driver para motor sem escova

Três pares de resistores são conectados à cabeça da bobina verde, azul, vermelho -> esses transistores serão LIGADOS / DESLIGADOS sincronizados para fazer o campo magnético girar (como na explicação dos passos acima)

Etapa 4: use a ponte H L298 para o driver

Metade da ponte H é usada como 1 par de transistor.

Veja dentro do IC L298, é possível fluir a corrente desta ponte H para outra ponte H

Etapa 5: faça um circuito

Conecte a ponte H ao motor e o Arduino (Pro Mini) como na imagem

Aqui está minha conexão de resultado

Etapa 6: o código funciona

O código implementará o padrão como na imagem, que aplicará energia a cada bobina como na etapa 2

O código completo do Arduino está aqui (compartilhamento do Google)