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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Descrição
A proteção do driver do motor L298 2Amp para Arduino é baseada no circuito integrado do driver do motor L298, um driver do motor de ponte completa. Ele pode acionar dois motores CC 2A separados ou 1 motor de passo 2A. A velocidade e as direções do motor podem ser controladas separadamente e também existem 6 conectores conectados aos pinos analógicos do Arduino. Esta proteção do driver do motor com o modo de controle de velocidade PWM e o modo PLL, usando o jumper para alternar.
Recursos
tensão de entrada: 5V
Campainha a bordo (D4), pode definir o toque do alarme de popa
- Possui seis interfaces digitais que não estão ocupadas (incluindo D2, D3, D5, D6, D7, D9)
- Possui seis interfaces analógicas (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
- Possui indicador para mudança de direção para frente e para trás.
Para obter detalhes sobre este módulo, você pode consultar aqui.
Etapa 1: definição do pino
Etapa 2: Preparação do Material
Para este tutorial, exigimos estes itens:
1. L298 2Amp Motor Driver Shield para Arduino
2. Placa Arduino Uno e USB
3. 2x motor de engrenagens de plástico
Etapa 3: Conexão de Hardware
Neste tutorial, você precisa usar os pinos da blindagem do driver do motor empilhados no Arduino Uno. Em seguida, conecte os dois motoredutores ao bloco de terminais do MOTOR A e MOTOR B.
Etapa 4: Amostra de código-fonte
Baixe este código-fonte de amostra.
Etapa 5: Resultados
Com base no resultado, o Motor 1 se move na direção reversa enquanto o Motor 2 se move na direção para frente. Após 3 segundos, o Motor 1 irá avançar na direção e o Motor 2 se moverá na direção reversa e este ciclo está se repetindo continuamente.
Etapa 6: Vídeo
Este vídeo mostra a demonstração do tutorial do L298D 2Amp Motor Driver Shield para Arduino.
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