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Tutorial para L298 2Amp Motor Driver Shield para Arduino: 6 etapas
Tutorial para L298 2Amp Motor Driver Shield para Arduino: 6 etapas

Vídeo: Tutorial para L298 2Amp Motor Driver Shield para Arduino: 6 etapas

Vídeo: Tutorial para L298 2Amp Motor Driver Shield para Arduino: 6 etapas
Vídeo: Interface L298N DC Motor Driver with Arduino #l298ndriver #transistor #arduino #dcmotors 2024, Novembro
Anonim
Tutorial para L298 2Amp Motor Driver Shield para Arduino
Tutorial para L298 2Amp Motor Driver Shield para Arduino

Descrição

A proteção do driver do motor L298 2Amp para Arduino é baseada no circuito integrado do driver do motor L298, um driver do motor de ponte completa. Ele pode acionar dois motores CC 2A separados ou 1 motor de passo 2A. A velocidade e as direções do motor podem ser controladas separadamente e também existem 6 conectores conectados aos pinos analógicos do Arduino. Esta proteção do driver do motor com o modo de controle de velocidade PWM e o modo PLL, usando o jumper para alternar.

Recursos

tensão de entrada: 5V

Campainha a bordo (D4), pode definir o toque do alarme de popa

  • Possui seis interfaces digitais que não estão ocupadas (incluindo D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • Possui seis interfaces analógicas (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Possui indicador para mudança de direção para frente e para trás.

Para obter detalhes sobre este módulo, você pode consultar aqui.

Etapa 1: definição do pino

Definição de Pin
Definição de Pin

Etapa 2: Preparação do Material

Preparação de Material
Preparação de Material
Preparação de Material
Preparação de Material
Preparação de Material
Preparação de Material

Para este tutorial, exigimos estes itens:

1. L298 2Amp Motor Driver Shield para Arduino

2. Placa Arduino Uno e USB

3. 2x motor de engrenagens de plástico

Etapa 3: Conexão de Hardware

Conexão de Hardware
Conexão de Hardware

Neste tutorial, você precisa usar os pinos da blindagem do driver do motor empilhados no Arduino Uno. Em seguida, conecte os dois motoredutores ao bloco de terminais do MOTOR A e MOTOR B.

Etapa 4: Amostra de código-fonte

Baixe este código-fonte de amostra.

Etapa 5: Resultados

Resultados
Resultados

Com base no resultado, o Motor 1 se move na direção reversa enquanto o Motor 2 se move na direção para frente. Após 3 segundos, o Motor 1 irá avançar na direção e o Motor 2 se moverá na direção reversa e este ciclo está se repetindo continuamente.

Etapa 6: Vídeo

Este vídeo mostra a demonstração do tutorial do L298D 2Amp Motor Driver Shield para Arduino.

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