Índice:
- Etapa 1: Sensor IR
- Etapa 2: IR e driver do motor
- Etapa 3: conecte o infravermelho à estrutura do carro
- Etapa 4: Motorista
- Etapa 5: conexão de pinos do Arduino
- Etapa 6: Conecte todos, pense em conjunto como por diagrama
- Etapa 7: Concluído
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Vídeo: Robô seguidor de linha: 7 etapas (com imagens)
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2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
![Robô seguidor de linha Robô seguidor de linha](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8107-19-j.webp)
este é o robô que segue a linha preta na superfície branca
Etapa 1: Sensor IR
![Sensor IR Sensor IR](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8107-20-j.webp)
![Sensor IR Sensor IR](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8107-21-j.webp)
![Sensor IR Sensor IR](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8107-22-j.webp)
Um sensor infravermelho é um dispositivo eletrônico que emite para sentir alguns aspectos do ambiente.
dá saída digital 1 e 0
quando o objeto está no alcance do sensor IR, então dá "1", senão "0"
também quando o corpo branco está presente, ele fornece "0" e o corpo preto fornece "1"
Etapa 2: IR e driver do motor
![IR e driver do motor IR e driver do motor](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8107-23-j.webp)
Etapa 3: conecte o infravermelho à estrutura do carro
![Conecte o infravermelho ao quadro do carro Conecte o infravermelho ao quadro do carro](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8107-24-j.webp)
![Conecte o infravermelho ao quadro do carro Conecte o infravermelho ao quadro do carro](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8107-25-j.webp)
![Conecte o infravermelho ao quadro do carro Conecte o infravermelho ao quadro do carro](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8107-26-j.webp)
conecte ir na estrutura do robô e conecte o fio
Etapa 4: Motorista
![Motorista Motorista](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8107-27-j.webp)
conecte o motor ao driver do motor
Etapa 5: conexão de pinos do Arduino
![Conexão de pinos do Arduino Conexão de pinos do Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8107-28-j.webp)
código arduino
Etapa 6: Conecte todos, pense em conjunto como por diagrama
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