Robô seguidor de linha: 7 etapas (com imagens)

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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

este é o robô que segue a linha preta na superfície branca

Um sensor infravermelho é um dispositivo eletrônico que emite para sentir alguns aspectos do ambiente.

dá saída digital 1 e 0

quando o objeto está no alcance do sensor IR, então dá "1", senão "0"

também quando o corpo branco está presente, ele fornece "0" e o corpo preto fornece "1"

conecte ir na estrutura do robô e conecte o fio

conecte o motor ao driver do motor

código arduino