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Robô seguidor de linha: 7 etapas (com imagens)
Robô seguidor de linha: 7 etapas (com imagens)

Vídeo: Robô seguidor de linha: 7 etapas (com imagens)

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Vídeo: Aprenda como fazer um carrinho com Módulo Seguidor de Linha - Desafio Maker 2024, Novembro
Anonim
Robô seguidor de linha
Robô seguidor de linha

este é o robô que segue a linha preta na superfície branca

Etapa 1: Sensor IR

Sensor IR
Sensor IR
Sensor IR
Sensor IR
Sensor IR
Sensor IR

Um sensor infravermelho é um dispositivo eletrônico que emite para sentir alguns aspectos do ambiente.

dá saída digital 1 e 0

quando o objeto está no alcance do sensor IR, então dá "1", senão "0"

também quando o corpo branco está presente, ele fornece "0" e o corpo preto fornece "1"

Etapa 2: IR e driver do motor

IR e driver do motor
IR e driver do motor

Etapa 3: conecte o infravermelho à estrutura do carro

Conecte o infravermelho ao quadro do carro
Conecte o infravermelho ao quadro do carro
Conecte o infravermelho ao quadro do carro
Conecte o infravermelho ao quadro do carro
Conecte o infravermelho ao quadro do carro
Conecte o infravermelho ao quadro do carro

conecte ir na estrutura do robô e conecte o fio

Etapa 4: Motorista

Motorista
Motorista

conecte o motor ao driver do motor

Etapa 5: conexão de pinos do Arduino

Conexão de pinos do Arduino
Conexão de pinos do Arduino

código arduino

Etapa 6: Conecte todos, pense em conjunto como por diagrama

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