Robô controlado remotamente usando Arduino e T.V. Remoto: 11 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Este carro com controle remoto pode ser movido usando praticamente qualquer tipo de controle remoto, como TV, AC, etc.

Aproveita o fato de que o controle remoto emite IR (infravermelho).

Esta propriedade é aproveitada por meio de um receptor IR, que é um sensor muito barato.

Neste instrutível, você aprenderá como

1. Interface do receptor IR para o Arduino.
2. Interface 2 motores para Arduino.
3. Combine as 2 configurações acima.

Nota: Este carro com controle remoto tem a desvantagem de não funcionar ao ar livre sob a luz do sol.

Todo o código, esquemas e outras imagens em um lugar estão aqui.

Etapa 1: Materiais necessários

• Arduino Uno e cabo USB
• Software Arduino
• Tábua de pão
• Motores 100 rpm dc
• Receptor IR (SM0038 ou TSOP1738)
• IC do driver do motor L293D
• Fios de ligação
• Chassis e rodas
• Baterias de 9 V (2 nos)
• Clipes de bateria

Custo total dos materiais: Rs 600 = $ 9 (excluindo o custo do Arduino)

Etapa 2: Montagem

Fixe as rodas ao chassi.

Anexe os 2 motores às rodas traseiras e use manequins para as dianteiras.

Faça furos no chassi e fixe o Arduino com parafusos.

Fixe a placa de ensaio usando a fita dupla-face fornecida nela.

Monte o L293D na placa de ensaio com o entalhe voltado para a frente.

Etapa 3: Conexões do receptor IR

De frente para o entalhe do receptor, as conexões da esquerda para a direita são

• pino esquerdo aterrado.
• pino do meio-5V.
• pino digital direito pino 6 no Arduino.

Consulte o esquema para obter mais detalhes.

Etapa 4: salvando a biblioteca de infravermelho

Vá para o seguinte link-

drive.google.com/open?id=0B621iZr0p0N_WUVm…

Salve os arquivos em uma pasta chamada IRremote e salve a pasta no diretório de bibliotecas do seu Arduino IDE, ou seja, arduino-1.0.6> pasta de bibliotecas como IRremote.

Etapa 5: Encontrando Valores Hexadecimais de Chaves Remotas

1. Carregue o código em remote.ino no Arduino

2. Abra o monitor serial.

3. Pressione diferentes teclas remotas e obtenha seus valores hexadecimais (observe que os valores não serão obtidos com 0x que representa hexadecimal também alguns valores são obtidos no meio como FFFFFFFF, ignore-os).

Aqui obtive os valores das teclas frontal, posterior, esquerda, direita e do meio, que são

frente = 0x80BF53AC

voltar = 0x80BF4BB4

esquerda = 0x80BF9966

direita = 0x80BF837C

meio = 0x80BF738C

Esses valores desses botões são mapeados para mover para frente, mover para trás, mover para a esquerda, mover para a direita e frear respectivamente.

Etapa 6: Conexões L293D

Pegue 5 V e aterre do Arduino e conecte-os aos 2 trilhos inferiores da placa de ensaio, obtendo assim uma linha de 5 V e terra.

Pinos 1, 9, 16 de L293D a 5V.

Pinos 4, 5, 12, 13 do L293D ao aterramento.

Motor esquerdo para os pinos 3, 6 em L293D.

Motor direito aos pinos 11, 14 em L293D.

Pinos 2, 7 (para motor esquerdo) de L293D aos pinos 9, 8 no Arduino.

Pinos 10, 15 (para o motor direito) de L293D a 10, 11 pinos no Arduino.

Consulte os esquemas para obter mais detalhes.

Observe que no esquema os fios amarelos representam o motor esquerdo e os fios laranja do motor direito.

Etapa 7: Interface de motores com L293D

Depois de fazer as conexões, carregue o código em motor_test.ino no Arduino.

Observe que para o motor esquerdo girar, lm, lmr deve ser oposto, ou seja, ALTO e BAIXO ou vice-versa..

Da mesma forma, para o motor correto girar, rm, rmr deve ser oposto, ou seja, ALTO e BAIXO ou vice-versa.

Determine os níveis lógicos de lm, lmr, rm, rmr para que ambas as rodas avancem por tentativa e erro.

Para mim foi BAIXO, ALTO, ALTO, BAIXO.

Assim, as entradas necessárias para avançar são LOW, HIGH, HIGH, LOW.

As entradas necessárias para retroceder são HIGH, LOW, LOW, HIGH.

As entradas necessárias para ir para a direita são BAIXO, ALTO, ALTO, ALTO (ou seja, apenas o motor esquerdo deve girar).

As entradas necessárias para ir para a esquerda são HIGH, HIGH, HIGH, LOW (ou seja, apenas o motor direito deve girar).

Observe que os valores de lm, lmr, rm, rmr obtidos podem ser diferentes dos acima.

Etapa 8: Integrando Tudo

Agora integre tudo, ou seja, a parte do receptor ir e a parte L293D.

O esquema fornecido acima é apenas uma combinação dos esquemas do receptor IR e L293D.

Basicamente, você pode primeiro fazer as conexões IR, encontrar o valor hexadecimal e sem perturbar as conexões IR, fazer as conexões L293D e fazer a interface dos motores com o Arduino.

Etapa 9: Fonte de alimentação

9V alimentando o Arduino com positivo da bateria dado ao vin pin do Arduino e negativo dado ao segundo pino terra do Arduino

9V para alimentação Vss (pino 8) de l293d que é usado para acionar os motores (o valor máximo que pode ser dado é 36V)

Etapa 10: Programa Final

Carregue o código fornecido em rc_car.ino no Arduino (desde que as conexões IR e L293D tenham sido feitas).

O código, assim como o esquema anterior, é apenas uma integração dos códigos de teste remoto e do motor, ou seja, o Arduino primeiro verifica a tecla remota que você pressionou obtendo seu valor hexadecimal, verifica qual função foi mapeada para aquele valor e executa a função necessária por meio de L293D

Verifique se o bot se move conforme necessário ou não.

Acesse este repositório para baixar o código e os esquemas. Clique no botão "Clonar ou Baixar" (de cor verde no lado direito) e selecione "Baixar ZIP" para baixar o arquivo zip. Agora extraia o conteúdo em seu computador para obter o código e os esquemas (na pasta de esquemas).

Etapa 11: como funciona o bot

Aqui está um vídeo do bot em movimento.