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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Encontrando um tesouro no lixo
Consegui encontrar um tanque robô não utilizado de projetos de anos anteriores no canto do laboratório da minha escola, então o peguei, esperando poder salvá-lo para algumas peças, e aqui eu vi duas coisas familiares - o 360- servos de grau! Talvez eu pudesse usá-lo com o SPEEEduino para torná-lo um minitanque-robô habilitado para WiFi!
Coisas que eu usei:
- A SPEEEduino
- Alguns fios de ligação
- Um breadboard que eu tinha por aí
- Um carregador portátil USB
Etapa 1: Modificando o código de exemplo
De um dos meus Instructables anteriores, consegui controlar o LED integrado do SPEEEduino. Usei isso para controlar os movimentos dos tanques. Bem, atualmente está em um estágio em que só pode se mover para frente e para trás, mas mudará no futuro.
Etapa 2: conectando os fios juntos
É relativamente simples conectar os dois servos ao SPEEEduino. Com um servo, seria simples conectar diretamente à minha placa, mas como eu tinha outra placa de ensaio e fios espalhados, consegui dividir o 5v e aterrar os dois servos.
Etapa 3: Carregue o código e vamos lá
Consegui fazer com que ele se movesse para frente e para trás, mas outras funções direcionais serão trabalhadas posteriormente. Obrigado!
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