Arduino + tanque controlado por Bluetooth: 10 etapas (com imagens)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Construí este tanque para aprender a programar, como funcionam os motores, servos, Bluetooth e Arduino e construí um fazendo pesquisas na internet. Agora eu decidi fazer meus próprios Instructables, para pessoas que precisam ajudar na construção de um tanque Arduino.

Aqui está o vídeo: Arduino + tanque controlado por Bluetooth

Basicamente, o sistema funciona assim;

O Bluetooth envia dados do telefone (com o aplicativo Arduino RC, números ou caracteres podem ser enviados como dados para o hc06) para o Arduino e o Arduino inicia servo e motores para os dados.

Etapa 1: Coisas que você precisa

• 1x arduino uno r3
• 1x escudo do driver do motor arduino uno
• 2 micro servos de rotação 180
• 1x faixas de tanque Tamiya
• 1 conjunto de placa universal Tamiya
• 1x Caixa de engrenagens de motor duplo Tamiya X1
• 1x PowerBank (o meu é 10400mAh, ele pode mudar)
• 1x módulo bluetooth HC 06 de cerca de 2,5 cm espaçador da placa de circuito (você pode encontrá-lo em circuitos antigos ou pc)
• Algum fio
• Mais de 2 conectores de pino de cabeçalho macho e fêmea
• Ferro de solda
• Pistola de cola quente, pistola de silicone quente (mesma coisa)
• Fio de solda
• Placa de circuito
• cabo USB
• telefone Android
• Palha

Etapa 2: depois de construir seu corpo de tanques

Depois de construir o conjunto Tamiya, solde alguns fios em seus motores. E aparafuse seu Arduino nos espaçadores, como mostrado.

Conecte o driver do motor corretamente em seu Arduino e solde dois conectores de pino de cabeça fêmea no pino 0 (RX) e 1 (TX).

faça as conexões do motor com o driver do motor

Etapa 3: Barril de tanques

com um pouco de cola de silicone quente dois servos como mostrado nas fotos. conecte os servos à blindagem do motor.

servo terrestre vai para SER1

servo para cima e para baixo vai para SER2

Etapa 4: bateria

Corte dois pequenos pedaços da placa de circuito do seu banco de potência e cole-os na bateria. como mostrado

Corte o cabo USB e solde-o nas blindagens do motor 5v e no aterramento. CERTIFIQUE-SE DE QUE ESTÁ SOLDANDO CORRETAMENTE. (VCC para VCC aterrado)

Etapa 5: Conexão Bluetooth

Corte o lado macho dos conectores de pino macho e fêmea do coletor e solde-o no 5v e aterre-o na blindagem do motor.

para mim, verde é VCC vermelho é GND

NOTA: AO FAZER UPLOAD DO CÓDIGO, CERTIFIQUE-SE DE QUE SEU BLUETOOTH NÃO ESTÁ CONECTADO A ARDUINO DE QUALQUER FORMA

Conectar;

rx do arduino para tx do hc 06

arduino's tx para hc 06's rx

Etapa 6: cole o PowerBank

Coloque um pouco de cola quente nas placas de circuito e cole no Arduino. Teste seu Arduino conectando o USB ao banco de energia (certifique-se de que o banco de energia esteja aberto ou carregado).

Além disso, se você quiser, pode colar outra placa de circuito para o seu módulo Bluetooth, é muito fácil e mais bonito

Etapa 7: enviando o código

Baixe o código e envie-o para o seu Arduino.

Pequenas notas:

sayac significa contador em turco

durum é status

Servo sagsol; Servo yukari;

estes também são;

Servo direita esquerda;

Servo up;

O CÓDIGO TEM UM PROBLEMA SOBRE O TAMBOR SE VOCÊ RESOLVER, POR FAVOR, ESCREVA-O NOS COMENTÁRIOS !

por exemplo;

if (durum == '5') {while (durum == '5') {sayac ++; if (sayac> 180) {sagsol.write (180); } if (sayac <0) {sagsol.write (0); } atraso (50); sagsol.write (sayac); pausa; }}

Ele continua contando enquanto você pressiona outro botão em seu telefone e aumenta o tamanho,

podemos limitar o número inteiro se pudermos escrever nos comentários?

limite como 0 a 180.

Etapa 8: Adicionando a Palha como Barril

Corte o canudo antes da parte torcida e coloque no servo

Etapa 9: usando o Android

Baixe o aplicativo Arduino RC no google play

dê energia ao seu tanque

abra o aplicativo

processo de imprensa

pressione dispositivo HC 06

esperar…

quando o Arduino está conectado ao telefone, o módulo Bluetooth para de piscar

modo de controlador aberto

faça suas configurações, estas são minhas configurações. ele pode mudar se você conectou cabos de motor errados à blindagem do motor, mas mudando os números ou o código, você pode obter o verdadeiro.