Índice:
- Passo 1:
- Etapa 2: También Puedes Ver La Segunda Parte
- Etapa 3: INTRODUCCIÓN
- Etapa 4: ESPECIFICACIÓN
- Etapa 5: Materiais: Chasis Rover 5
- Etapa 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)
- Etapa 7: 1 Arduino Romeo
- Etapa 8: Campainha
- Passo 9: Led O Linterna Led
- Etapa 10: Cabos Dupont
- Etapa 11: Batería 9 Voltios
- Etapa 12: Hojas De Datos
- Etapa 13: Código Fuente
- Etapa 14: Aplicação no App Inventor
- Etapa 15: Blocos
- Etapa 16: Descargar Aplicación Y Archivo Fuente
- Etapa 17: Puedes Adquirir um Rover 5 En La Página De DFRobot
- Etapa 18: VÍDEO RECOMENDADO
Vídeo: Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 Passos (com Fotos)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
Passo 1:
Nesta entrada, veremos o chassi para robô llamado Rover 5, é um chassi tipo robô oruga, posee dos motores e em outra versão 4 motores que podem incluir codificador no seu interior ou no. No vídeo vamos analizar a versão mais simples que só tem dos motores. Este vídeo se dividirá nas partes, na primeira veremos como ensamblar o robô na segunda vez o código a seguir e como construir a aplicação para o novo smartphone. Para poder controlar los motores a usar um arduino romeo, que vimos em um vídeo anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/
Etapa 2: También Puedes Ver La Segunda Parte
Etapa 3: INTRODUCCIÓN
Rover 5 é uma nova geração de chassi de robô, projetado especialmente para estudiantes e aficionados. A diferença do chassi com orugas convencionais, a holgura se pode ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.
Dentro do chasis hay 4 bobinas de supressão de ruido na parte inferior e uma unidade de bateria que aceita 6 baterias AA (no incluidas). Recomenda-se usar baterias de NiMh ya que duran mais e ter uma salida de corriente mais alta que as baterias alcalinas. Cada caja de cambios tem uma relacao de 87: 1. O chasis pode ser atualizado para incluir cuatro motores y codificadores.
Etapa 4: ESPECIFICACIÓN
- Voltaje nominal do motor: 7,2 V
- Corriente de bloqueio do motor: 2.5A
- Par de parada do eje de salida: 10Kg / cm
- Relación de caja de cambios: 86,8: 1
- Velocidade: 1Km / hora
- Dos motores (encoder sin)
Etapa 5: Materiais: Chasis Rover 5
Vamos a necesitar de los siguientes materiais para realizar este projeto
Etapa 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)
Etapa 7: 1 Arduino Romeo
Etapa 8: Campainha
Passo 9: Led O Linterna Led
Etapa 10: Cabos Dupont
Etapa 11: Batería 9 Voltios
* Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien
Etapa 12: Hojas De Datos
Motor RP6 TFK280SC-21138-45
Rover 5 Introdução
Etapa 13: Código Fuente
Por favor descargar en
Etapa 14: Aplicação no App Inventor
Etapa 15: Blocos
Etapa 16: Descargar Aplicación Y Archivo Fuente
Download
rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip
Etapa 17: Puedes Adquirir um Rover 5 En La Página De DFRobot
www.dfrobot.com/product-386.html
Etapa 18: VÍDEO RECOMENDADO
Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 muchos videos con código fuentes completos y diagramas
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