Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 Passos (com Fotos)
Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 Passos (com Fotos)

Índice:

Anonim
Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente
Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente

Passo 1:

Nesta entrada, veremos o chassi para robô llamado Rover 5, é um chassi tipo robô oruga, posee dos motores e em outra versão 4 motores que podem incluir codificador no seu interior ou no. No vídeo vamos analizar a versão mais simples que só tem dos motores. Este vídeo se dividirá nas partes, na primeira veremos como ensamblar o robô na segunda vez o código a seguir e como construir a aplicação para o novo smartphone. Para poder controlar los motores a usar um arduino romeo, que vimos em um vídeo anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Etapa 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

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Etapa 3: INTRODUCCIÓN

Materiales: Chasis Rover 5
Materiales: Chasis Rover 5

Rover 5 é uma nova geração de chassi de robô, projetado especialmente para estudiantes e aficionados. A diferença do chassi com orugas convencionais, a holgura se pode ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro do chasis hay 4 bobinas de supressão de ruido na parte inferior e uma unidade de bateria que aceita 6 baterias AA (no incluidas). Recomenda-se usar baterias de NiMh ya que duran mais e ter uma salida de corriente mais alta que as baterias alcalinas. Cada caja de cambios tem uma relacao de 87: 1. O chasis pode ser atualizado para incluir cuatro motores y codificadores.

Etapa 4: ESPECIFICACIÓN

  • Voltaje nominal do motor: 7,2 V
  • Corriente de bloqueio do motor: 2.5A
  • Par de parada do eje de salida: 10Kg / cm
  • Relación de caja de cambios: 86,8: 1
  • Velocidade: 1Km / hora
  • Dos motores (encoder sin)

Etapa 5: Materiais: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiais para realizar este projeto

Etapa 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)
Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

Etapa 7: 1 Arduino Romeo

1 Arduino Romeo
1 Arduino Romeo

Etapa 8: Campainha

Campainha
Campainha

Passo 9: Led O Linterna Led

Led O Linterna Led
Led O Linterna Led

Etapa 10: Cabos Dupont

Cables Dupont
Cables Dupont

Etapa 11: Batería 9 Voltios

Batería 9 Voltios
Batería 9 Voltios

* Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

Etapa 12: Hojas De Datos

Motor RP6 TFK280SC-21138-45

Rover 5 Introdução

Etapa 13: Código Fuente

Por favor descargar en

Etapa 14: Aplicação no App Inventor

Aplicación En App Inventor
Aplicación En App Inventor

Etapa 15: Blocos

Bloques
Bloques

Etapa 16: Descargar Aplicación Y Archivo Fuente

Download

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

Etapa 17: Puedes Adquirir um Rover 5 En La Página De DFRobot

Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot
Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

Etapa 18: VÍDEO RECOMENDADO

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