Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Chasis do tanque do robô impresso em 3D.

(Você pode encontrar instruções em inglês abaixo)

Ainda um trabalho em andamento, junte-se à discussão

www.twitch.tv/bmtdt

Este é o primeiro passo para a construção de um tanque robô (por las orugas, no tiene armas). De diseño aberto, y con el objetivo de that pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como educación, experimentación y exploración.

Este cubo Instructable la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control por WiFi com ESP8266.

Uno de los pontos principais deste projeto fue desarrollar orugas completamente impresas en 3D, faça o mecanismo final requer unos cuantos tornillos, tuercas y un par de roles.

O projeto está inspirado no Prototank de Thingiverse, por que é um diseño completamente novo (desde zero), además, entre as diferentes opções para construir os orugas, se elegeu experimentar com uma adaptação de eslabones para guías de cabos, especialmente les Yet Another Cable Cadeia

La idea en el futuro es mejorar y parametrizar complemente el diseño.

Este é um de nossos novos projetos sociais como ELECOMTECH, y participará no Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o consulta al respecto no dude en contactarnos.

Notícias: Este projeto foi aceito no Concurso Make It Move e no Concurso de Robótica

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

inglês

Este é o primeiro passo para construir um tanque robô (por tração em cadeia, sem armas). Open source, e para que possa ser usado em todos os tipos de aplicações, tais como educação, experimentação e exploração de design.

Este é um dos nossos projetos sociais como ELECOMTECH, e vai participar no GenuinoDay CR Day 2016. Também foi um pedido do meu sobrinho de 4 anos.

Este Instructable cobre a construção do chassi com motor DC para este rover, mas por causa do tamanho instructable e desenvolvimento não inclui controle, que pode ser qualquer sistema de controle que você possa encaixar nele, há espaço suficiente para trabalhar, e em um controle instrutível subsequente será compartilhado com base em WiFi com ESP8266.

Um dos pontos principais deste projeto foi desenvolver trilhas de tanque totalmente impressas em 3D (sem pinos de metal), que no final o mecanismo requer alguns parafusos, porcas e um par de rolamentos 608.

O projeto é inspirado no Prototank of Thingiverse, mas é um design totalmente novo (do zero), também entre as opções para construir as trilhas, foi escolhido para experimentar uma adaptação de elos usados para guiar cabos, especificamente o Yet Another Cable Chain

A ideia no futuro é aprimorar um projeto paramétrico completo.

Quaisquer melhorias ou perguntas a respeito, entre em contato conosco.

Notícias: Este projeto foi aceito no Concurso Make It Move e no Concurso de Robóticahttps://www.instructables.com/contest/makeitmove201…

Etapa 1: Preparar Las Piezas (peças)

Materiales

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120: 1 y probaremos con la de 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre impressão 3D

El diseño se probó con una impresora FDM utilizando tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, principalmente al hacer la oruga en ABS se notó mais suave, entonces pueden usar cualquiera de los 2 materiais para imprimir las piezas.

É possível que depois de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, ou lo que necesite en su pos-proceso de impressão normal.

Piezas a Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse en

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Conector Central
• 2 x GuiaRueda Motor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x Transversal
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) filho pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es possiveis imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Um de nossos objetivos é o de tratar de hacer uma impressão de la oruga ya ensamblada.

De todo el projeto la parte más dificil es ensamblar las orugas, nada that un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

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Materiais

• Rolamento 2 x 608
• 18 x Parafuso M3 15 mm
• 4 x Parafuso M3 25 mm
• 20 x porcas M3
• 2 x motores DC DG01D

Ferramentas

• Alicate
• Chave de fenda

Nota sobre a impressão 3D O design foi testado com uma impressora FDM usando plásticos ABS e PLA, ambos funcionaram e tiveram suas pequenas diferenças, principalmente por tornar a corrente em feltro de ABS mais macia, então você pode usar qualquer um dos 2 materiais para imprimir as peças.

É possível que após a impressão você precise fazer alguma limpeza (remover material de suporte, problemas de tolerância), então você pode precisar de alguns materiais adicionais como lixa, acetona ou o que você precisa em seu pós-processamento normal.

Os arquivos de peças para impressão podem ser baixados de Thingiverse

Lista das peças a serem impressas.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRueda Motor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x Transversal
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 cada cadeia)

Os elos (elos de corrente) são pequenos e podem ser impressos vários de uma vez, pois possuem brindges pelo que também é possível imprimi-los sem suporte. lembre-se também de que este trabalho está em desenvolvimento e o design pode ser aprimorado. Um dos nossos objetivos é tentar fazer uma corrente montada para ser impressa em 3D.

A parte mais difícil desse projeto é montar os trilhos, nada que um pouco de paciência e perseverança não consiga aguentar.

Etapa 2: Ensamblar Las Orugas (Montagem de Correntes)

Como se menciona no passo anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intentaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro ou con secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque é muito provável que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera mais forte antes da tensão, pero aumentó la dificuldade de ensamble).

Cada eslabon se enlaza com el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el elo de corrente original, assim que será necesario doblar más las pestañas por um momento (entre mejor mais rápido), y es en esta acción that se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

É importante que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

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Conforme mencionado na etapa anterior, montar as correntes é a etapa mais difícil, recomendamos fazer isso com bastante tempo e paciência (tentaremos testar um novo projeto já montado no futuro ou talvez seções de corrente).

Em primeiro lugar, recomendamos imprimir Chain_links adicionais, porque é muito provável que alguns deles se quebrem ao encaixá-los (o design foi modificado para ser mais forte sob tensão, mas aumentou a dificuldade de montagem).

Cada elo está ligado ao outro por "pressão", mas para aumentar a resistência dos pinos da corrente são ligeiramente mais longos do que o elo original da corrente, por isso será necessário dobrar as abas por um momento (quanto mais rápido melhor) e isso é a ação que pode quebrar um pouco a peça, se quebrar recomenda-se substituí-la.

É importante que as engrenagens se encaixem no espaço entre os elos (especialmente largo), por isso é bom verificar isso.

Etapa 3: Montar Los Motores (montagem de motores)

Este é um bom momento para montar os motores.

Solo requerirá las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto com suas tuercas.

Se atornillará cada motor a sua base con 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imagens.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo ou un adesivo.

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Este é um bom momento para montar os motores CC. As peças necessárias são BaseMotor e Parafusos M3 25mm com suas porcas.

Cada motor utiliza 2 parafusos nas posições mostradas nas imagens.

Aperte bem as porcas, porque a vibração pode movê-las, se desejado, porcas de travamento ou adesivo podem ser usados.

Etapa 4: Robô Ensamblar El Marco Del (montagem da estrutura)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, bases de las ruedas y los transversales.

4 tornillos de 15 mm em cada conector unen todas as piezas.

É importante que al poner los tornillos se nota que queden lo más reto possível, puede poner el marco en la mesa para ver que não se tambalee, o que se tambalee lo menos possible, puede que hayan defeitos de impressão que lo tuerza un poco, assim que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, this no requiere tuercas ya that la misma pieza impresa tiene el espacio justo for that se auto atornille aunque sea un tornillo of this type.

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2 ConectorCentral ligando a base do motor, bases de roda e transversal. 4 parafusos de 15 mm em cada conectam todas as peças da estrutura.

É importante ter certeza de que eles estão o mais retos possível na hora de colocar os parafusos, pode-se colocar a moldura em cima da mesa para ver que não balança, ou pelo menos possível oscilar, defeitos de impressão podem torcer um pouco, então dessa vez é bom para minimizar esse efeito.

Em seguida, você pode colocar as peças do Bumper_Proto em ambos os lados, isso não requer porcas, pois a peça impressa tem espaço suficiente para auto parafusar mesmo um parafuso deste tipo.

Etapa 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (colocação de engrenagens)

Está em 2 Passos

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es importante that entren bien, that no tengan problem en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone a Guía de la rueda com 2 tornillos e tuerca cada um, como se observa nas fotos, não tem problema algum em entrar em seu lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

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É em 2 etapas Primeiro monte as rodas nos motores, por pressão e é importante um bom encaixe, sem problemas na colocação da próxima peça (GuiaRuedaMotor).

A seguir coloque a guia da roda com 2 parafusos e porca cada, como se vê nas fotos, estes não deverão ter problemas em encaixar.

A distância até o chassi onde a roda está colocada é importante para a corrente, se estiver ruim, a corrente sairá.

Etapa 6: Ruedas Y Cadena (corrente e rodas)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone à la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto com la cadena y se atornilla en su lugar (sem necessidade de tuerca). Esto para ambos lados.

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As correntes devem estar preparadas, de forma a colocar as rodas com a corrente de uma vez. Primeiro você deve preparar o rolamento 608 em cada roda livre.

Agora a roda é colocada, junto com a corrente e aparafusada no lugar (não requer porca). Faça isso em ambos os lados.

Etapa 7: um rodar (vamos rolar)

En este ponto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su driver, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

En el vídeo pueden ver o robô moviendose simplemente com uma bateria de Litio y un PowerBoost de 5V 1A.

Em um siguiente instrutível mostraremos como controlar o robô com um ESP8266 por meio de WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus Opiniones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

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Neste ponto, o chassi e os motores estão prontos. O que resta é fazer o que você quer fazer com este robô. Escolha seu driver, instale, configure, coloque energia e envie para o desconhecido.

No vídeo você pode ver o robô simplesmente se movendo com uma bateria de lítio e Módulo PowerBoost 5V 1A.

Em um próximo instrutível mostraremos como controlar o robô com um ESP8266 via WiFi.

Este projeto está em desenvolvimento e qualquer suporte que você nos der será bem-vindo. Também seus comentários sobre o que poderia ser feito com este amigo.

Agradecemos aos nossos amigos e familiares por tornarem este projeto possível.