Índice:
- Etapa 1: ENCONTRE UMA LOJA PARA COMPRAR MATERIAIS OU ON-LINE, PARA FAZER O FUNCIONAMENTO para que o Código funcione, você deve baixar a biblioteca NewPing deste link: Http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. e, em seguida, é colocado na pasta da biblioteca do Arduino
- Etapa 2: MATERIAIS NECESSÁRIOS
- Etapa 3:
- Passo 4:
- Etapa 5:
Vídeo: AUTO OBSTÁCULOS EVITANDO O ROBÔ: 5 etapas (com fotos)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
ESTE É UM OSBTISCALES EVITANDO O ROBÔ QUE ESTÁ CRIANDO EM APENAS 5 PASSOS FÁCEIS E PEQUENOS
Isso pode custar 10 a 20 dólares ou menos
Etapa 1: ENCONTRE UMA LOJA PARA COMPRAR MATERIAIS OU ON-LINE, PARA FAZER O FUNCIONAMENTO para que o Código funcione, você deve baixar a biblioteca NewPing deste link: Http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. e, em seguida, é colocado na pasta da biblioteca do Arduino
Etapa 2: MATERIAIS NECESSÁRIOS
VOCÊ PRECISA
* ARDIUNO
* JUMPER WIRES
* PNEUS
* CHASSEY
* PÃO
* MOTORES (Se você quiser fazer um carro rápido, deve levar um motor de mais de 500 rpm, mas ele pode falhar ao virar, aconselho você a usar motores de 250 rpm)
* sensor ultrassônico (HC-SR04)
* MÁQUINA DE SOLDAGEM, SOLDADOR
* BATERIA 12V
* FITA DE LADO DUPLO
* L293D
Etapa 3:
AJUSTE OS PNEUS NOS MOTORES COM O CHASSEY, AJUSTE A PLACA DE PÃO NO CHASSEY E DEIXE ESPAÇO PARA A BATERIA DE 12 V, COLOQUE A BATERIA DE 12V COM FITA DE ESPUMA DO LADO DUPLO, SE QUER COLOCAR 4 MOTORES JUNTE-SE AOS 2 MOTORES NA FRENTE 2 MOTORES ATRÁS NA SÉRIE MAS EU SOU GONA SHOW COM 2 MOTORES, COLOQUE O ADRIUNO NA FRENTE DA PLACA DE PÃO TE, COLOQUE O HC-SRO4 NA FRENTE DO CHASSEY
É ISSO
Passo 4:
ISTO VAI PARECER DIFÍCIL, MAS FAÇA COM ATENÇÃO E VOCÊ VAI ENCONTRAR FÁCIL
1. Conecte os pinos 1, 9 e 16 juntos e conecte-os a 5v
2. Conecte os pinos 4, 5, 12, 13 juntos e conecte-o Gnd
3. Conecte seu primeiro motor aos pinos 3 e 6
4. Conecte seu segundo motor aos pinos 11 e 14
5. Conecte o pino 15 ao pino digital 8
6. Conecte o pino 10 ao pino digital 9
7. Conecte o pino 2 ao pino digital 10
8. Conecte o pino 7 ao pino digital 11
9. Conecte o pino Vcc HC-SR04 a 5v e Gnd a Gnd
10. Trig para pino digital 3 e eco para pino digital 2
11. Positivo da bateria para IC pino 8 e Gnd para Gnd da bateria
12. Conecte o positivo da bateria de 9 V ao Vin no Arduino e o Gnd ao Gnd
Etapa 5:
ARDIUNO PROGRAMING
https://cdn.instructables.com/ORIG/FOV/GG0X/I6000O…
NÃO SE ESQUEÇA DE BAIXAR E COLOCAR NA PASTA ARDIUNO LIBARY
https://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download
SIGA-ME NO INSTA. @HRIDYANSH KUMAR
E FAÇA QUALQUER PERGUNTA
DIVIRTA-SE
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