Índice:

AUTO OBSTÁCULOS EVITANDO O ROBÔ: 5 etapas (com fotos)
AUTO OBSTÁCULOS EVITANDO O ROBÔ: 5 etapas (com fotos)

Vídeo: AUTO OBSTÁCULOS EVITANDO O ROBÔ: 5 etapas (com fotos)

Vídeo: AUTO OBSTÁCULOS EVITANDO O ROBÔ: 5 etapas (com fotos)
Vídeo: Intelligent Obstacle Avoiding Robot || Step by Step Tutorial || Arduino Project 2024, Novembro
Anonim
AUTO OBSTÁCULOS EVITANDO O ROBÔ
AUTO OBSTÁCULOS EVITANDO O ROBÔ

ESTE É UM OSBTISCALES EVITANDO O ROBÔ QUE ESTÁ CRIANDO EM APENAS 5 PASSOS FÁCEIS E PEQUENOS

Isso pode custar 10 a 20 dólares ou menos

Etapa 1: ENCONTRE UMA LOJA PARA COMPRAR MATERIAIS OU ON-LINE, PARA FAZER O FUNCIONAMENTO para que o Código funcione, você deve baixar a biblioteca NewPing deste link: Http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. e, em seguida, é colocado na pasta da biblioteca do Arduino

Etapa 2: MATERIAIS NECESSÁRIOS

MATERIAIS REQUISITADOS
MATERIAIS REQUISITADOS
MATERIAIS REQUISITADOS
MATERIAIS REQUISITADOS
MATERIAIS REQUISITADOS
MATERIAIS REQUISITADOS

VOCÊ PRECISA

* ARDIUNO

* JUMPER WIRES

* PNEUS

* CHASSEY

* PÃO

* MOTORES (Se você quiser fazer um carro rápido, deve levar um motor de mais de 500 rpm, mas ele pode falhar ao virar, aconselho você a usar motores de 250 rpm)

* sensor ultrassônico (HC-SR04)

* MÁQUINA DE SOLDAGEM, SOLDADOR

* BATERIA 12V

* FITA DE LADO DUPLO

* L293D

Etapa 3:

Imagem
Imagem
Imagem
Imagem
Imagem
Imagem
Imagem
Imagem

AJUSTE OS PNEUS NOS MOTORES COM O CHASSEY, AJUSTE A PLACA DE PÃO NO CHASSEY E DEIXE ESPAÇO PARA A BATERIA DE 12 V, COLOQUE A BATERIA DE 12V COM FITA DE ESPUMA DO LADO DUPLO, SE QUER COLOCAR 4 MOTORES JUNTE-SE AOS 2 MOTORES NA FRENTE 2 MOTORES ATRÁS NA SÉRIE MAS EU SOU GONA SHOW COM 2 MOTORES, COLOQUE O ADRIUNO NA FRENTE DA PLACA DE PÃO TE, COLOQUE O HC-SRO4 NA FRENTE DO CHASSEY

É ISSO

Passo 4:

Imagem
Imagem

ISTO VAI PARECER DIFÍCIL, MAS FAÇA COM ATENÇÃO E VOCÊ VAI ENCONTRAR FÁCIL

1. Conecte os pinos 1, 9 e 16 juntos e conecte-os a 5v

2. Conecte os pinos 4, 5, 12, 13 juntos e conecte-o Gnd

3. Conecte seu primeiro motor aos pinos 3 e 6

4. Conecte seu segundo motor aos pinos 11 e 14

5. Conecte o pino 15 ao pino digital 8

6. Conecte o pino 10 ao pino digital 9

7. Conecte o pino 2 ao pino digital 10

8. Conecte o pino 7 ao pino digital 11

9. Conecte o pino Vcc HC-SR04 a 5v e Gnd a Gnd

10. Trig para pino digital 3 e eco para pino digital 2

11. Positivo da bateria para IC pino 8 e Gnd para Gnd da bateria

12. Conecte o positivo da bateria de 9 V ao Vin no Arduino e o Gnd ao Gnd

Etapa 5:

ARDIUNO PROGRAMING

https://cdn.instructables.com/ORIG/FOV/GG0X/I6000O…

NÃO SE ESQUEÇA DE BAIXAR E COLOCAR NA PASTA ARDIUNO LIBARY

https://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download

SIGA-ME NO INSTA. @HRIDYANSH KUMAR

E FAÇA QUALQUER PERGUNTA

DIVIRTA-SE

Recomendado: