2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
EDGE EVITANDO ROBÔ
Passo 1:
PARTES-
1 circuito de interruptor de transistor com relé
2 díodo Ir e 2 pares de led ir
3 circuito ponte relé h
4 baterias
5 chassis de robôs DIY
Passo 2:
1 olá, bem-vindo à QUARTA parte da série de cinco partes do robô. Este é o mesmo circuito de comutação de transistor que usei no ROBÔ FOLLOW ME, ROBÔ SEGUINTE DA LINHA E ROBÔ SEGUINTE DA LUZ
Etapa 3:
2 HÁ UMA PEQUENA ALTERAÇÃO NA CONSTRUÇÃO ANTERIOR, EU OFEREÇO + FORNECIMENTO PARA RELÉS PIN COMUM
ISTO FAZ RELÉS NÃO E NF PIN SEJA ALTO OU BAIXO
Passo 4:
3 PARA ACIONAR O MOTOR DE ACORDO COM ESSE SINAL ALTO OU BAIXO EU CONSTRUI ESTE CIRCUITO DE PONTE H BASEADO EM RELÉ CADA PAR DE RELE CONDUZ UM MOTOR ESTES QUATRO FIOS AZUIS SÃO PINOS DE ENTRADA DE DADOS E ESSES FIO AMARELO E VERDE É PARA CIRCUITOS DE BATERIA VERMELHA E DUAS FIO PRETO PARA MOTORES. E ÚLTIMO FIO VERMELHO E PRETO PARA FORNECIMENTO DE BATERIA DE MOTORES
Etapa 5:
4 este é o diagrama de circuito.aqui você pode ver todas as conexões.
Etapa 6:
5 MONTE-O NO MEU CHASSIS DE ROBÔ DIY. Estou usando um pedaço de papelão para segurar os sensores
Etapa 7:
6 vamos testar
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