Como fazer um obstáculo evitando o estilo Robô-Arduino: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Você sempre quis fazer um daqueles robôs legais que podem basicamente evitar qualquer objeto. Mas você não tinha dinheiro para comprar um daqueles caríssimos, com peças já cortadas e todos os materiais estavam para você. Se você gosta de mim, gosta de usar algumas peças que já tem por aí, como sucata e plástico. Este é o projeto para você.

Confira meu novo projeto sobre como enviar um balão ao espaço !!

Etapa 1: Obtenha os materiais

Arduino- que você pode obter no shedhttp do fabricante: //www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4Então você precisará de um Sensor UltraSonic Ping, que você encontrará na maioria das lojas radioshack… https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789Uma base e sucata de metal ou plástico que você tem por aí. Alguns fios extras. Algumas fitas de montagem baratas da Walgreens ou da loja do dólar. Dois servos Futaba S3003. Algumas rodas lego -4 delas …… ou outras rodas pequenas. Também uma bateria recarregável. (A única razão é que os servos usam muita energia. Agora está tudo pronto para ir!

Etapa 2: fazendo seus servos se moverem 360 graus

Então você tem seu servo ótimo! Agora gire a coisa de plástico com raios externos…. Uau! Só vai 180 graus. O que vamos fazer a respeito? Vamos fazer com que ele se mova por toda parte…. Basicamente mudando algumas das mecânicas dentro dele. Siga este tutorial e faça seu servo percorrer todo o caminho e você pode ir para a próxima etapa! Hackeando alguns Servos Isto deve dar a vocês dois perfeitamente, sim, eles se movem completamente.

Etapa 3: juntando tudo

Use um pouco da fita de montagem muito pegajosa e coloque-a no pedaço de metal, assim. Faça isso também com as rodas de lego. Em seguida, coloque a bateria (gigante) do meu case no topo do metal. Em seguida, coloque o sensor Ping em um pedaço de pcb e faça-o com a extremidade do servo que você cortou e agora você já fez a maior parte. Em seguida, conecte o Arduino em cima da bateria. Para uma pequena comparação de tamanho, veja o quão grande este robô deve ser….

Etapa 4: conecte os componentes eletrônicos

Simples coloque se você quiser colocar uma placa de ensaio ou placa de circuito em cima para tornar isso mais fácil. 1. Conecte os dois fios vermelhos do servo (+) a (+) no arduino.2. Conecte os dois fios pretos do servo (-) ao GND no arduino.3. Conecte um fio que você pode soldar no sensor PING, que é positivo para positivo no arduino.4. Em seguida, o negativo para o negative.5. O fio do sinal no ping vai para o digital 7 no arduino.6. O fio branco do servo esquerdo vai para 5 e o fio branco do servo direito vai para 6. Então faça o upload para o arduino usando o ambiente Arduino, que você pode encontrar informações sobre este code.arduino.ccObrigado à pessoa que fez o código aqui..https://www.obscurereality.org/? p = 45YOU também precisará obter a biblioteca servo que pode ser encontrada aqui … arduino.cc também Obrigado por ver este instrutível e espero que alguns de vocês consigam torná-lo legal robô..