Índice:
- Etapa 1: PREPARAR AS RODAS
- Etapa 2: FIXE OS MOTORES AO CHASSIS (CORPO DO CARRO)
- Etapa 3: FIXAR AS RODAS AO MOTOR
- Etapa 4: CONECTE OS MOTORES AO DRIVER DO MOTOR
- Etapa 5: CONECTE O DRIVER DO MOTOR AO ARDUINO
- Etapa 6: FONTE DE ALIMENTAÇÃO PARA MOTORES
- Etapa 7: CONECTAR BLUETOOTH
- Etapa 8: CARREGUE O CÓDIGO
- Etapa 9: APP BLUETOOTH
- Etapa 10: PARABÉNS
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
NESTE INSTRUÍVEL, MOSTRAREI COMO FAZER UM BOT SIMPLES QUE É CONTROLADO PELO SEU SMARTPHONE VIA BLUETOOTH
PEÇAS NECESSÁRIAS:
☻ARDUINO
☻2X MOTORES DE ENGRENAGEM
☻ MÓDULO BLUETOOTH HC-05
☻LAPTOP OU PC (PARA CARREGAR O CÓDIGO PARA ARDUINO
☻FONTE DE ENERGIA (EU USEI UM BANCO DE ENERGIA PARA ECONOMIZAR BATERIAS)
☻ FIOS DE JUMPER
☻WHEELS
☻CHASSIS (CORPO DO CARRO)
Etapa 1: PREPARAR AS RODAS
JUNTEI DUAS RODAS PARA FAZER UMA RODA LARGA COMO MOSTRADO PARA GANHAR MAIS ESTABILIDADE
PARA ESTABILIDADE EXTRA, USEI A SUPER COLA E REMOVA A COLA EXTRA USANDO ACETONA
Etapa 2: FIXE OS MOTORES AO CHASSIS (CORPO DO CARRO)
PRIMEIRA SOLDADORA DOIS FIOS JUMPER PARA CADA UM DOS MOTORES COMO MOSTRADO
A SEGUIR, FIXE OS MOTORES NO CHASSIS COM O PARAFUSO.
Etapa 3: FIXAR AS RODAS AO MOTOR
PRESSIONE E GIRE UM POUCO PARA FIXAR AS RODAS AO MOTOR
Etapa 4: CONECTE OS MOTORES AO DRIVER DO MOTOR
JUNTE OS 4 FIOS DO MOTOR A CADA UMA DAS 4 SAÍDAS DO MOTOR.
Etapa 5: CONECTE O DRIVER DO MOTOR AO ARDUINO
CONECTE CADA UMA DAS 4 ENTRADAS DO MOTORISTA AO PINO 8, 9, 10, 11 RESPECTIVAMENTE DO ARDUINO UNO
Etapa 6: FONTE DE ALIMENTAÇÃO PARA MOTORES
EU USEI UM USB PARA FORNECER ENERGIA PARA MEU BOT
SIMPLESMENTE TIRE A EXTREMIDADE LIVRE DO USB E REMOVA O ISOLAMENTO PARA REVELAR 4 FIOS.
MANTENHA OS FIOS PRETO E VERMELHO E CORTE DOS OUTROS DOIS FIOS.
JUNTE O VERMELHO AO + E O PRETO AO NEGATIVO DA FONTE DE ALIMENTAÇÃO DO DRIVER DO MOTOR.
Etapa 7: CONECTAR BLUETOOTH
CONECTE O DISPOSITIVO BLUETOOTH HC-05 AO ARDUINO:
conecte o rx do bluetooth ao tx do arduino
conecte o tx do bluetooth ao rx do arduino
vcc para + 5v
gnd para gnd
Etapa 8: CARREGUE O CÓDIGO
ABRA O CÓDIGO COM O LINK ABAIXO E CARREGUE NO ARDUINO
LINK: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM
NOTA: REMOVA O PINO TX E R DO BLUETOOTH ANTES DE CARREGAR O CÓDIGO
Etapa 9: APP BLUETOOTH
☻ Baixe o controlador Arduino Bluetooth da Play Store
☻clique em conectar e selecione seu dispositivo Bluetooth.
Abra o modo do controlador e clique em definir comandos no menu lateral
☻ Defina os valores como
up-1
down-2
esquerda-3
direita-4
NOTA: VOCÊ PODE PRECISAR DE FAZER PEQUENO TESTE E ERRO E ALTERAR A CONFIGURAÇÃO DO CÓDIGO OU MOTORES UM POUCO PARA OBTER O RESULTADO DESEJADO
Etapa 10: PARABÉNS
VOCÊ ACABOU DE FAZER O BOT
AGORA VOCÊ PODE CONTROLAR O BOT DE SEU TELEFONE.