2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Este é um tutorial para ajudá-lo a entender o ultrassom e a campainha e se aprofundar no aprendizado do Arduino. Siga estas etapas e me dê feedback.
Etapa 1: COISAS USADAS NESTE PROJETO
1. Placa de teste
2. Sensor ultrassônico
3. + 5V campainha
4. Pinos macho para macho
5. Ferramentas e materiais da placa Arduino uno são mostrados na imagem
Etapa 2: Um pouco sobre o ultrassônico HC-sr 04
O sensor ultrassônico envia um pulso de som de alta frequência e, em seguida, mede o tempo que leva para o eco do som refletir de volta. O sensor possui 2 aberturas em sua frente. Uma abertura transmite ondas ultrassônicas (como um minúsculo alto-falante), a outra as recebe (como um minúsculo microfone).
A velocidade do som é de aproximadamente 341 metros (1100 pés) por segundo no ar. O sensor ultrassônico usa essas informações junto com a diferença de tempo entre o envio e o recebimento do pulso de som para determinar a distância até um objeto. Ele usa a seguinte equação matemática:
Distância = Tempo x Velocidade do som dividido por 2Tempo = o tempo entre o momento em que uma onda ultrassônica é transmitida e o momento em que é recebida. Você divide esse número por 2 porque a onda sonora tem que viajar até o objeto e voltar.
Especificações HC-SR04Tensão de trabalho: DC 5V Corrente de trabalho: 15mA Frequência de trabalho: 40Hz Faixa máxima: 4mMin Faixa: 2cm Ângulo de medição: 15 graus Sinal de entrada do gatilho: 10µS pulso TTL Sinal de saída de eco Sinal da alavanca TTL e a faixa na proporção Dimensão 45 * 20 * 15 mm