Índice:
Vídeo: Detectando obstáculos e advertências - Arduino UNO e ultrassônico: 4 etapas (com imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
Este é um tutorial para ajudá-lo a entender o ultrassom e a campainha e se aprofundar no aprendizado do Arduino. Siga estas etapas e me dê feedback.
Etapa 1: COISAS USADAS NESTE PROJETO
1. Placa de teste
2. Sensor ultrassônico
3. + 5V campainha
4. Pinos macho para macho
5. Ferramentas e materiais da placa Arduino uno são mostrados na imagem
Etapa 2: Um pouco sobre o ultrassônico HC-sr 04
O sensor ultrassônico envia um pulso de som de alta frequência e, em seguida, mede o tempo que leva para o eco do som refletir de volta. O sensor possui 2 aberturas em sua frente. Uma abertura transmite ondas ultrassônicas (como um minúsculo alto-falante), a outra as recebe (como um minúsculo microfone).
A velocidade do som é de aproximadamente 341 metros (1100 pés) por segundo no ar. O sensor ultrassônico usa essas informações junto com a diferença de tempo entre o envio e o recebimento do pulso de som para determinar a distância até um objeto. Ele usa a seguinte equação matemática:
Distância = Tempo x Velocidade do som dividido por 2Tempo = o tempo entre o momento em que uma onda ultrassônica é transmitida e o momento em que é recebida. Você divide esse número por 2 porque a onda sonora tem que viajar até o objeto e voltar.
Especificações HC-SR04Tensão de trabalho: DC 5V Corrente de trabalho: 15mA Frequência de trabalho: 40Hz Faixa máxima: 4mMin Faixa: 2cm Ângulo de medição: 15 graus Sinal de entrada do gatilho: 10µS pulso TTL Sinal de saída de eco Sinal da alavanca TTL e a faixa na proporção Dimensão 45 * 20 * 15 mm
Recomendado:
Robô para evitar obstáculos usando sensor ultrassônico (Proteus): 12 etapas
Robô para evitar obstáculos usando sensor ultrassônico (Proteus): Geralmente encontramos robôs para evitar obstáculos em todos os lugares. A simulação de hardware deste robô faz parte da competição em muitas faculdades e em muitos eventos. Mas a simulação de software de robô de obstáculo é rara. Mesmo que possamos encontrá-lo em algum lugar
Detectando situações emergenciais - Qualcomm Dragonboard 410c: 7 etapas
Detectando Situações Emergenciais - Qualcomm Dragonboard 410c: Ao procurar sistemas de segurança que atuem no monitoramento de situações emergenciais, é possível perceber que é muito difícil processar todas as informações registradas. Pensando nisso, decidimos usar nosso conhecimento em processamento de áudio / imagem, sensores e
Shake Detectando Talking Hat With Circuit Playground Express: 12 etapas (com fotos)
Chapéu falante de detecção de tremor com Circuit Playground Express: Este tutorial fácil e rápido ensina como fazer um chapéu falante! Ele responderia com uma resposta cuidadosamente processada quando você 'fizesse' uma pergunta e talvez pudesse ajudá-lo a decidir se você tem alguma preocupação ou problema. Na minha aula de tecnologia wearable, eu
Detectando o vovô fora da cama por muito tempo: 7 etapas
Detectando o vovô fora da cama por muito tempo: Histórico Embora haja monitores de alarme de cama por muitos anos que são apenas fechamentos de contato de almofada de cama simples, tocando um alarme local para os prestadores de cuidados quando alguém sai da cama, não havia uma maneira para famílias remotas cuidadores para rastrear um lo
Robô que evita obstáculos com uma personalidade !: 7 etapas (com imagens)
Robô que evita obstáculos com uma personalidade !: Diferente da maioria dos robôs móveis, este realmente vaga de uma maneira que realmente parece estar 'pensando'! Com um microcontrolador BASIC Stamp (Basic Atom, Parallax Basic Stamps, Coridium Stamp, etc.), um chassi de algum tipo, alguns sensores e alguns s