2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Para este projeto, criei um micro servo que gira para um valor de três dígitos inserido por um teclado.
As bibliotecas necessárias para executar a configuração são "Servo.h" e "Keypad.h". Ambos podem ser instalados no programa arduino.exe. Os materiais necessários incluem:
1) placa de ensaio
2) teclado
3) servo
4) Arduino
5) fios de jumper macho para macho
Etapa 1: Conectando o Servo
O servo é o que está conectado à alimentação e ao aterramento na placa de ensaio. Portanto, certifique-se de que sua configuração seja igual à minha, conforme mostrado acima. Você pode querer colar ou segurar seu servo com algo para que ele não fuja de você e seja muito mais fácil e limpo de trabalhar.
Etapa 2: Conectando o teclado
Conecte o teclado exatamente como mostrado acima. Da esquerda para a direita (9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2) devem ser os pinos. O teclado é a entrada, por isso não funcionará corretamente se os fios não estiverem corretamente conectados aos pinos. O teclado é uma matriz 4x4, mas as letras e símbolos não serão contados para a posição numérica do servo. Apenas os números serão enviados para a posição servo.
Etapa 3: CODE
O servo pode girar quando o valor for zero, mas pode ser apenas o seu servo. Mas além disso, certifique-se de baixar as bibliotecas para permitir que o código funcione.
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