2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
O companheiro foi uma ideia que me ocorreu quando me irritava com os deveres de casa, problemas com o computador ou jogos.
O companheiro deve reagir ao seu comportamento "furioso" e torná-lo consciente de seu comportamento ou acalmá-lo.
O que você precisa para este projeto é:
- Arduino Uno
- SG90 Mini Servos x 3
- Sensor Ultrassônico - HC-SR04
- MAX9812 Microfone Modual
- Uma caixa (para construir sua máquina)
Opcional:
- Placa de ensaio (soldei tudo no lugar)
Não vou entrar em detalhes para os cosméticos deste projeto. Lembre-se de que você deixa espaço suficiente para um Arduino e, possivelmente, uma placa de ensaio um ao lado do outro. E deixe espaço para 3 servos móveis.
Etapa 1: Esquemático
Foi assim que planejei a fiação de meus companheiros.
Eu usei um programa chamado Fritzing, é um programa de uso gratuito que eu recomendo totalmente.
Etapa 2: codificação
Para fins de legibilidade, coloquei todas as posições do servo em diferentes funções que são chamadas com certas condições.
Etapa 3: Produto Final
Agora tudo o que resta é construí-lo em sua linda caixa feita à mão ou de fábrica … e fazer algumas coisas com ele para torná-lo bonito.
Como vocês podem ver na imagem acima, soldei tudo em pedaços separados do tabuleiro, conectei o resto com fiação para completar o circo.
Corte as peças para os braços e a tampa e coloque os servos em lugares onde possam mover as peças separadas.
Como você deseja fazer isso é com você.
Divirta-se:)
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