Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Link zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Etapa 1: Bauteile

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial for den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Etapa 2: Vorbereitung

Etapa 3: montagem

Etapa 4: Erst Einmal Bestaunen,

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Etapa 5: Programação Jetzt Gehts Zum,

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Inicia a comunicação serial na taxa de transmissão de 115200} void loop () {Serial.println ("# 0 P750 T500"); atraso (1000); Serial.println ("# 1 P750 T500"); atraso (1000); Serial.println ("# 2 P750 T500"); atraso (1000); Serial.println ("# 3 P750 T500"); atraso (1000); Serial.println ("# 4 P750 T500"); atraso (1000); Serial.println ("# 5 P750 T500"); atraso (1000); Serial.println ("# 0 P2200 # 1 P2200 # 2 P2200 # 3 P2200 # 4 P2200 # 5 P2200 T1000"); delay (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com / sh / ojbelqez9s75v4h / jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten em drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,