Toby1 - Hexapod: 12 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Toby1 é um robô hexapod que usa um movimento de portão de tripé de manivela para andar, é um robô multidirecional de frente para trás que pode reverter seu movimento com um sensor de toque.

Etapa 1: boa base

Construção do corpo principal que abrigará o sistema de engrenagens e apoiará as juntas de transmissão. O material utilizado é madeira de reforço, palitos de fósforo e uma faixa de rebordo decorativo.

Etapa 2: adicionar as engrenagens inferiores

Fiz dois trilhos em relação às engrenagens, inferior e superior, o inferior são pequenas engrenagens usadas para transferir o movimento e o superior são engrenagens grandes que fixam as barras da manivela no lugar e garantem o movimento.

Etapa 3: adicionar a bateria e partição de expansão

Com as divisórias adicionadas e coladas, o excesso de madeira foi cortado para deixar a base do robô. As arruelas foram adicionadas para manter as hastes de transmissão no lugar, mas foram posteriormente removidas e substituídas devido a problemas de alinhamento.

Etapa 4: pegar pontos

Dois pequenos compartimentos de expansão foram adicionados em cada lado do robô, eles deveriam ser usados como sensores, eles se tornaram pontos de captação depois que eu decidi que o sensor de toque ficaria sob a barriga do robô. Isso foi muito * útil * ao carregar e pegar o robô, então funcionou muito bem!

Etapa 5: Fazendo as manivelas

Cada manivela é lixada e reforçada com cola dupla, acabei aqui, mas não quero que nenhuma junta se perca ou se quebre ao terminar!

Etapa 6: Alinhando Manivelas e Adicionando Engrenagens Grandes

Com as grandes engrenagens e eixos de transmissão adicionados, as manivelas foram colocadas no lugar e alinhadas, estes são alguns métodos de alinhamento bonitos da idade da pedra acontecendo aqui, mas feno! eu passei o tempo fora do meu caixa eletrônico da cozinha!: D

Etapa 7: fazendo as pernas

Os recortes foram feitos em papel e traçados, fiz um conector central na parte superior do meio para que cada perna se encaixasse perfeitamente na placa de junção. Eu faria as pernas de algo mais forte se eu fizesse isso de novo, a madeira nua da almofada é muito frágil para as pernas, na minha opinião.

Etapa 8: sensor de toque

Eu tendo a cair sob forte influência de * por que comprar quando você pode construir * mentalidade, embora isso seja verdade em muitos aspectos, outros fatores podem complicar isso … como tempo ou dinheiro. Queria que este sensor de toque fosse mais digital, com a ideia de usar 2 relés interruptores, mas não consegui colocar as mãos neles localmente e comprar online significa esperar, não esperar! ^^ então decidi construir, viver e aprender.

Etapa 9: L. E. D's e fiação

L. E. D's foram adicionados a cada lado, tentaram amarelo e branco, mas o azul era simplesmente perfeito! Deu ao robô aquele pouco de caráter que eu queria. As luzes estavam conectadas incorretamente, porém, elas deveriam apontar e iluminar na mesma direção em que o robô estava se movendo. Eu poderia ter religado tudo de novo, mas o erro cresceu em mim e decidi deixar como está.

O controlador de velocidade I foi adicionado para diminuir a velocidade dos robôs, mas não era necessário, pois Toby1 caminha em um bom ritmo.

Etapa 10: partição da bateria

Originalmente, a bateria seria uma bateria de câmera de 6v, mas a 9v padrão tinha o tamanho perfeito e funcionou bem com o que era necessário. Então eu fui com isso, ele fica confortável e é segurado por um elástico que envolve de cima para baixo.

Etapa 11: motor de acionamento e caixa de engrenagens

A ideia da primeira caixa de câmbio foi minha e eu a construí com um padrão de funcionamento, porém o alinhamento não era perfeito e através do atrito tornava o movimento desleixado e difícil! Então eu decidi descartar ele e comprar um bom motor com uma caixa de câmbio embutida (Haljia 6v 120rpm).

Etapa 12: A Galeria

Toby1 é meu primeiro robô Hexapod, eu aprendi muito! o próximo terá controle total de movimento e espero uma câmera a bordo.

Espero que você tenha gostado de olhar para cima e assistir Toby1! Todas / quaisquer perguntas, sugestões e comentários são bem-vindos! Obrigado a todos e os melhores cumprimentos a você e aos seus!

Razorgon

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