2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
A planta autossustentável é um dispositivo que mantém uma planta viva com o mínimo de cuidado do usuário. Ao ligar o dispositivo, o usuário insere a quantidade de tempo que a planta deve permanecer sob a exposição máxima à luz antes de ser danificada. O usuário também insere o nível mínimo de umidade que a planta pode suportar. Após as configurações da planta terem sido inseridas, o dispositivo busca a maior intensidade de luz, evitando obstáculos. Assim que a planta atinge a maior intensidade de luz, o dispositivo começa a registrar as leituras de umidade e temperatura. Se em algum momento o nível mínimo de umidade for atingido, uma válvula de água é aberta por um motor de passo para reabastecer a planta com água.
Depois de ser exposto à luz pelo período de tempo especificado pelo usuário, o dispositivo viaja para a menor intensidade de luz, evitando obstáculos. Uma vez que o dispositivo chega ao seu destino, o dispositivo fornece ao usuário a opção de rolar pelo histórico de temperatura e umidade. A planta pode então ser programada para ser usada novamente.
Etapa 1: Materiais
Microcontrolador ATMega1284p
Arduino Nano L293DNE (driver do motor DC)
CD74HC4051E (Multiplexador-Demultiplexador analógico de 8 canais)
ULN2003AN (7 matrizes Darlington) 6 - Resistores dependentes de luz (LDR)
TMP 36 (sensor de temperatura)
SEN-13322 (sensor úmido)
HC-SR04 (sensor de sonar)
Teclado 4x4 1602A
QAPASS (tela LCD)
2 - Motores HPCB 6V DC 1000: 1
28BYJ48 (motor de passo)
Ácido polilático (material para impressora 3D)
Você pode baixar o arquivo STL para o chassi que eu projetei para manter seu dispositivo unido.
Etapa 2: Calibre seus resistores dependentes de luz (LDR)
Eu usei o Telemetry Viewer para calibrar os LDRs
Você pode encontrar o software no seguinte link: