Garra feita de músculos macios (atuadores): 14 etapas (com fotos)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Em meu tutorial anterior, expliquei a fabricação do músculo macio (atuador), neste tutorial usaremos quatro desses músculos para fazer uma pinça que será capaz de agarrar e segurar um objeto.

Se você não assistiu meu tutorial anterior, assista primeiro porque neste tutorial vou usar o músculo macio e não vou explicar o método de sua fabricação.

A fim de tornar a garra as seguintes coisas são necessárias, irei vincular os sites de onde você pode obter esses itens.

Etapa 1: Músculo Suave (Atuador)

Etapa 2: embalagem de folhas de espuma

Etapa 3: Zip Ties

Etapa 4: tubo de silicone

Etapa 5: Conector de tubo de silicone

Etapa 6: cortador de fio

Etapa 7: Arquivo Rasp

Etapa 8: Links:

1. Músculo macio (atuador)
2. Folhas de espuma de embalagem
3. Zip Ties
4. Tubo de silicone
5. Conector de tubo de silicone
6. Cortador de fio
7. Arquivo Rasp

Todos esses links são apenas para referências.

Agora vou explicar como fazer a garra

Etapa 9: Combine Zip Ties

Pegue duas gravatas zip e combine-as como mostrado na figura (no caso de sua gravata zip ser menor).

Etapa 10: insira o zíper dentro da espuma

Prenda a tira zip com a parede lateral do raspador e insira a raspadeira dentro da espuma junto com a tira zip. Remova a grosa e o zíper do outro lado da espuma. Fizemos isso porque devido à natureza flexível da gravata, é difícil mantê-la alinhada dentro da espuma para evitar que utilizemos a grosa.

Etapa 11: Colocação de Músculo Mole

Agora coloque os dois músculos nas extremidades opostas da espuma, como mostrado na fig, e aperte-os com a ajuda do zíper, que inserimos anteriormente. Remova o zíper restante com a ajuda do cortador. Mais uma vez, repita este e o passo anterior para os dois músculos restantes.

Etapa 12: Colocação de conectores

1. Coloque os quatro conectores conforme mostrado na figura. Dois conectores são conectores de duas vias, plugados em tubos opostos um ao outro, da mesma forma outros dois são conectores de três vias, plugados em outros dois músculos.
2. Não corte dois pequenos pedaços de tubo e prenda um conector de três vias com seu conector adjacente de duas vias através de um tubo, repita isso para os outros dois, mostrado na figura.

Etapa 13: toque final

1. Agora pegue um conector em T (três vias) e prenda pequenos pedaços de tubo com suas duas extremidades e um tubo maior com a outra extremidade, conforme mostrado na figura.
2. Fixe as pontas dos tubos menores com os dois conectores presentes em nossa montagem, mostrados na figura.