Índice:
- Etapa 1: Requisitos
- Etapa 2: Impressão 3D
- Etapa 3: Esquema Eletrônico
- Etapa 4: Instalação
- Etapa 5: demonstração
Vídeo: LeapBot: 5 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
O LeapBot é um projeto de Sistemas Embarcados que decidimos realizar como uma prova de conceito para descobrir se a implementação de sistemas robóticos de controle apenas com as nossas mãos seria viável.
Como você verá neste instrutível, conseguimos fazer exatamente isso !!!
Aproveitar !!!!!;)
Feito por Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Etapa 1: Requisitos
Sensor:
- LeapMotion
Eletrônicos:
- Raspberry PI 2/3 / 3B + com Raspbian Jessie instalado
- servidor Apache2 instalado
- php instalado
- python instalado
- 2 servo motores
- 6 fios fêmea-macho
- Uma fonte de alimentação ou cabo USB
- Um cabo Ethernet ou conexão de rede para o Raspberry
Estrutura:
- Acesso a uma impressora 3D
Etapa 2: Impressão 3D
Baixe os 3 arquivos STL para um braço robótico.
Todos os créditos de modelagem vão para estes instructables dos quais retiramos os arquivos.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Você os baixa lá ou aqui.
Etapa 3: Esquema Eletrônico
Siga este esquema simples de Fritzing
Pois o primeiro Servo sendo o da base.
Conecte o cabo laranja ao pino 5V (PIN 2)
Conecte o cabo Maroon ao pino GND (PIN 6)
Conecte o cabo laranja ao GPIO18 (PIN 12)
======================================
Para o segundo Servo sendo aquele conectado ao primeiro braço
Conecte o cabo laranja ao pino 5V (PIN 4)
Conecte o cabo Maroon ao pino GND (PIN 14)
Conecte o cabo laranja ao GPIO25 (PIN 22)
Etapa 4: Instalação
Conecte seu Raspberry Pi à Internet
Navegue na linha de comando para var / www / html
E git clone o seguinte repositório abaixo:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Em seguida, vá para etc /
E edite o arquivo sudoers e adicione esta linha:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Então você está pronto para lançar seu servidor Apache:
Você pode acessar seu navegador em
Então você só precisa conectar seu dispositivo Leapmotion e curtir !!!
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