Carro RC FPV: 6 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Este projeto está na minha gaveta há algum tempo e eu como a Maker Fair está chegando, foi um bom momento para fazê-lo.

Há muito tempo, existia um jogo chamado "Micro Machines" para Sega Mega Drive (Genesis) que eu passava horas jogando. Basicamente, este era um jogo de corrida com carros pequenos em que a pista de corrida fazia parte dos objetos da vida diária. Descobri que há uma nova versão deste antigo clássico.

Na versão original, o jogo tinha uma visão superior da pista e dos carros, mas eu queria ter a visão em primeira pessoa em uma tela frontal. A câmera se moveria de acordo com o movimento da cabeça do jogador.

O controlador deve ser um volante de corrida.

Infelizmente, isso não foi possível, e no final foi o que consegui.

Devido a vários fatores eu não implementei o head display e a câmera servo controlada, mas o carro é controlado pelo volante, eu tenho uma câmera wireless e tudo funciona. O problema é o alcance. Eu só posso controlar e ver a imagem da câmera se todas as unidades transmissoras e receptoras estiverem na linha de visão.

Em qualquer caso, há um aspecto muito interessante deste projeto que vale a pena compartilhar.

Etapa 1: Componentes

Carro RC

Acabei de selecionar o mais barato que encontrei na escala de 1:20.

Câmera sem fio

Tive várias opções de onde, mas provavelmente quando para o pior. Se você está planejando fazer algo assim, NÃO use esse tipo de câmera.

MicrocontroladorDFRobot Dreamer Nano V4.1, a pinagem de 2,54mm é essencial para este projeto. Verifique a página wiki do DFRobot para obter mais informações sobre este microcontrolador

Roda de corrida computador

Hoje é muito fácil encontrar controladores de corrida antigos quase de graça. Este eu consegui de graça no mercado local da Internet.

Ele vem com a antiga porta de jogo de 15 pinos, que era conectada na placa de som do computador.

Controle de motor

A escolha foi o L298N com capacidade de 2A e com no máximo 46V na entrada serve perfeitamente para esse projeto.

Transceptor RF

Para a comunicação sem fio entre o volante e o carro, optei pelo transceptor RF nRF24L01 +.

Eu tinha alguns onde, e eles são fáceis de usar.

Bateria

Uma bateria LiPo de 7,4 V 800 mA fornece energia para o carro RC, microcontrolador, transceptor RF e câmera sem fio

Diversos

4x - Resistor de 10K

4x - Resistor 100K

Perfboard (comum em meus projetos), plugue de bateria de 9V e alguns fios

Etapa 2: conectar os componentes

Transmissor Computar Racing Wheel

O pino da porta do jogo pode ser encontrado onde

en.wikipedia.org/wiki/Game_por

Eu também encontrei um site muito bom com um esquema para uma conexão com o arduino

www.built-to-spec.com/blog/2009/09/10/using-a-pc-joystick-with-the-arduino/

O circuito é construído na pré-placa de acordo com o esquema que adicionei.

Para a conexão NRF24L01 + estou usando o adaptador de base que traz um regulador de tensão de 3,3V mais capacitores adicionais para aumentar a estabilização da linha.

Se você quiser apenas usar o NRF24L01 +, a linha de força precisa vir de + 3,3 V do Arduino.

Receptor de carro RC

Para o carro, eu também uso o adaptador de base NRF24L01 +, mais uma vez, este é um opcional.

O L298n se conecta aos pinos D2 a D7.

A energia da câmera sem fio também vem da bateria

Depois de alguns testes, usei a regra de ouro para o dissipador de calor e decidi usar um ventilador.

Etapa 3: Código

Para que o código seja executado, você precisará instalar a biblioteca RF24.

Você pode fazer o download onde

github.com/nRF24/RF24.

Os pinos D9 e D10 também são usados para esta biblioteca, então não se esqueça de alterá-los se quiser usar outros

Rádio RF24 (9, 10); // Configure o rádio nRF24L01 + no barramento SPI mais os pinos 9 e 10

Em seguida, declare os pinos para o controlador no código Car_TX.

// Declara os pinos para o volante de corrida int wheel_direction = A0;

const int button_1A = 2;

const int Button_2A = 4;

const int button_1B = 3;

const int button_2B = 5;

E os pinos para a unidade do controlador do motor

// Definir pinos para acionamento do motor // Velocidade do motor

int enable_A = 3;

int in1Pin = 2;

int in2Pin = 4;

// Direção do motor

int enable_B = 5;

int in3Pin = 6;

int in4Pin = 7;

Etapa 4: feed ativo

O conjunto de câmera sem fio consiste em uma câmera sem fio e um receptor capaz de emitir um sinal de vídeo composto.

O receptor é então conectado a um conversor que permite a conexão a monitores VGA.

Etapa 5: teste funcional

Etapa 6: Conclusão

Depois de terminar tudo e montar, o resultado não foi o esperado. O alcance de tudo era de cerca de 2m no interior !!! Provavelmente porque isto foi feito com um orçamento de cerca de 50 € !!!

Este precisa de um repensar completo nos componentes selecionados. Provavelmente usarei no futuro as mesmas câmeras e transmissores usados nos drones com FPV. Hoje já é possível conseguir alguns equipamentos com frenagem à margem.

Nem tudo está ruim, durante os testes foi muito divertido dirigir o carro com o controlador de corrida. Provavelmente irei construir uma nova versão usando um carro RC pequeno, mas com controle de volante.

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