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Vídeo: Prepare alguns sensores PIR excedentes para robótica: 3 etapas (com imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
Encontrei vários sensores PIR no eBay. Eles são montados em um pcb que foi produzido para um conjunto viva-voz para telefones celulares. Gosto de descrever aqui como preparar o sensor para uso em projetos de robótica. Se você não sabe o que é um sensor PIR, dê uma olhada na Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. O produto de onde vêm as placas pode ser comprado aqui https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Comprei as placas de um vendedor chamado "kalleb" no eBay. Uma pesquisa do vendedor ou do assunto "PIR INFRARED SENSOR" leva à oferta. Ele ainda oferece algumas placas. Nas placas você também pode encontrar alguns conversores de voltagem chaveados. Eu os usei em outro projeto https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ onde precisei obter + -15V de uma fonte de + 5V. Existem outros componentes úteis também, mas aqui precisamos apenas do sensor pir e do amplificador operacional que prepara o sinal pir para uso direto com um microprocessador.
Etapa 1: O que você precisa
Primeiro de tudo você precisa do tabuleiro pir.
para preparação: - um ferro de soldar - solda de estanho - um quebra-cabeças para testar: - uma fonte de alimentação de mesa com uma saída de + 5V (0,2 A de corrente é suficiente para testar) - um medidor de voltagem - alguns fios
Etapa 2: corte o sensor Pir da placa
Precisamos apenas do sensor pir e da eletrônica que prepara o sinal dos sensores para uso com um microprocessador. O sensor e o eletrônico estão funcionando bem, ele requer apenas uma fonte de + 5V e fornece um sinal que pode ser alimentado em um microprocessador. Portanto, faz sentido não dessoldar o sensor e criar tudo por conta própria.
Apenas corte o pedaço de pcb que você precisa. Há um corte "salvar" que você pode encontrar na imagem, desenhado como uma linha vermelha. Se você cortar lá, tudo funcionará bem após o corte. Você também obtém alguns orifícios de montagem agradáveis. Se você precisa economizar espaço ou peso, pode cortar ao longo da linha amarela. Se você fizer isso, também cortará um fio que carrega + 5V entre o sensor pir e o amplificador operacional. O fio passa dentro do pcb. Parece ser pcb de quatro camadas. Isso não é problema se você apenas substituí-lo por um pequeno fio que você solda no pino do sensor pir e no pino 8 do amplificador operacional.
Etapa 3: Teste
Para o teste, você precisa adicionar fios para a alimentação e um fio que carregue o sinal de saída.
Coloque + 5V na placa e conecte um medidor de tensão ao pino de saída. Mover a mão perto do sensor leva a um pulso de + 5 V no medidor de voltagem. Se você mantiver sua mão parada, a voltagem cai. Se você mover sua mão, a tensão aumenta. O módulo dá sinal para o movimento. Isso funciona com qualquer objeto que emita radiação infravermelha. O módulo emite um pulso quando detecta uma diferença na radiação infravermelha dos objetos para os quais aponta. Testei com meu corpo humano, com objetos aquecidos, como ferros de soldar e até com uma régua de plástico. Todas essas coisas foram detectadas. Alguns foram detectados longe do detector e outros foram detectados perto do detector. Fiz alguns testes com o dispositivo. Descobri que funciona de cerca de 25 cm até quase 0 cm. A 25 cm, ele detecta grandes fontes, como pessoas. Uma única mão de uma pessoa é detectada a cerca de 10 cm de distância. Se eu pegar um ferro de solda que é aquecido a cerca de 350 graus Celsius, ele é detectado a 25 cm. Uma régua de plástico é detectada a 5cm. Uma chave de fenda aproximadamente à mesma distância. O detector dá pulsos sobre a diferença da radiação infravermelha que "vê" … o que me faz pensar que também cubos de gelo poderiam ser detectados. Mas eles não querem. Eu sigo a teoria errada?;-) Acho que a sensibilidade poderia ser aumentada usando lentes ópticas. Os detectores de movimento doméstico usam lentes Fresnel para definir uma área de detecção.
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