Como controlar o braço do robô com o servo player de 6 canais sem codificação: 5 etapas
Como controlar o braço do robô com o servo player de 6 canais sem codificação: 5 etapas

Índice:

Anonim
Como controlar o braço do robô com o servo player de 6 canais sem codificação
Como controlar o braço do robô com o servo player de 6 canais sem codificação

Este tutorial demonstra como controlar o braço do robô com o servo player de 6 canais sem codificação.

Etapa 1: Introdução

Servo Player de 6 canais

Neste tutorial, o 6 Channel Servo Player é usado para controlar o braço do robô, gravando o movimento dos servos e reproduzi-lo exatamente sem escrever o código-fonte nele. Cada botão controlará seus servos em até 180 °. Existem 4 servos diferentes. A animação pode ser gravada em canais diferentes. Para obter detalhes sobre este controlador, você pode consultar aqui.

Além disso, este tutorial demonstra como conectar o sensor IR ao servo player para detectar o objeto e o servo player responderá a ele.

Etapa 2: Preparação do Material

Preparação de Material
Preparação de Material
Preparação de Material
Preparação de Material
Preparação de Material
Preparação de Material

Para este tutorial, exigimos estes itens:

1. 6 Channel Servo Player

2. Sensor IR

3. Adaptador 5V

4. Braço do servo-robô (impresso pela impressora 3D)

Etapa 3: definir o servo player de 6 canais

1. Insira o cartão de memória SD no soquete de cartão SD do Servo Player. E ligue-o pelo adaptador DC.

2. Mude para o modo de gravação.

3. Mude para o modo Lento.

4. Alterne Start 1 para gravar.

5. Alterne novamente para pausar a gravação. (LED RUN piscará duas vezes)

6. Botões de ajuste para mover os servos para a posição desejada.

7. Alterne para retomar a gravação.

8. No modo Lento, os servos irão repetir do ponto inicial ao último ponto novamente antes da próxima gravação.

9. Depois de concluída a gravação, alterne o botão Parar e volte para o modo Reproduzir.

10. Toggle Start 1, os servos irão rodar como animação dos servos gravados.

No modo de gravação, existem 2 modos que podem ser selecionados, que estão em INTERROMPER ou

Modo NÃO INTERROMPIDO. Neste tutorial, o modo sem interrupção é o preferido. Para selecionar o modo,

No modo de gravação, pressione e segure o botão STP / * M * por 3 segundos para selecionar o modo NÃO INTERROMPIDO, que é executado piscando o LED duas vezes

Etapa 4: Instalação de Hardware

1. Conecte o sensor de infravermelho ao Servo Player de 6 canais.

2. Conexão entre Sensor IR

GND> GND

OUT> STP

VCC> 5V

Quando o sensor infravermelho detecta o objeto, o braço do robô seleciona o objeto e o posiciona no local pré-gravado.

Etapa 5: Vídeo

Este vídeo demonstra como controlar braços de robô com servo player de 6 canais sem codificação.