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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Este tutorial demonstra como controlar o braço do robô com o servo player de 6 canais sem codificação.
Etapa 1: Introdução
Servo Player de 6 canais
Neste tutorial, o 6 Channel Servo Player é usado para controlar o braço do robô, gravando o movimento dos servos e reproduzi-lo exatamente sem escrever o código-fonte nele. Cada botão controlará seus servos em até 180 °. Existem 4 servos diferentes. A animação pode ser gravada em canais diferentes. Para obter detalhes sobre este controlador, você pode consultar aqui.
Além disso, este tutorial demonstra como conectar o sensor IR ao servo player para detectar o objeto e o servo player responderá a ele.
Etapa 2: Preparação do Material
Para este tutorial, exigimos estes itens:
1. 6 Channel Servo Player
2. Sensor IR
3. Adaptador 5V
4. Braço do servo-robô (impresso pela impressora 3D)
Etapa 3: definir o servo player de 6 canais
1. Insira o cartão de memória SD no soquete de cartão SD do Servo Player. E ligue-o pelo adaptador DC.
2. Mude para o modo de gravação.
3. Mude para o modo Lento.
4. Alterne Start 1 para gravar.
5. Alterne novamente para pausar a gravação. (LED RUN piscará duas vezes)
6. Botões de ajuste para mover os servos para a posição desejada.
7. Alterne para retomar a gravação.
8. No modo Lento, os servos irão repetir do ponto inicial ao último ponto novamente antes da próxima gravação.
9. Depois de concluída a gravação, alterne o botão Parar e volte para o modo Reproduzir.
10. Toggle Start 1, os servos irão rodar como animação dos servos gravados.
No modo de gravação, existem 2 modos que podem ser selecionados, que estão em INTERROMPER ou
Modo NÃO INTERROMPIDO. Neste tutorial, o modo sem interrupção é o preferido. Para selecionar o modo,
No modo de gravação, pressione e segure o botão STP / * M * por 3 segundos para selecionar o modo NÃO INTERROMPIDO, que é executado piscando o LED duas vezes
Etapa 4: Instalação de Hardware
1. Conecte o sensor de infravermelho ao Servo Player de 6 canais.
2. Conexão entre Sensor IR
GND> GND
OUT> STP
VCC> 5V
Quando o sensor infravermelho detecta o objeto, o braço do robô seleciona o objeto e o posiciona no local pré-gravado.
Etapa 5: Vídeo
Este vídeo demonstra como controlar braços de robô com servo player de 6 canais sem codificação.
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