2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Este robô é capaz de escanear uma mesa de sinuca com uma webcam para encontrar a bola branca e as bolas listradas e, em seguida, atirar em uma bola listrada usando um atuador pneumático.
É um robô de 5 graus de liberdade projetado por mim e dois outros alunos da Escola Naval como nosso "PROJETO CAPSTONE" para Engenharia de Sistemas. Algum dia, você poderá jogar jogos reais como bilhar / pebolim / airhockey contra robôs pessoalmente ou pela web! Aproveitar! (copyright U. S NAVY! 2008)
Etapa 1: O básico … ufa
Como funciona?
1) A webcam tira uma foto 2) O programa de visão MATLAB é inicializado 3) Humano define a localização do robô e da área da arena 4) As bolas são identificadas 5) a) humano diz qual bola bater e qual caçapa … ou … b) inteligência artificial (AI) programa descobre isso! 6) O programa calcula todos os ângulos para fazer uma tacada, passa as variáveis para o microcontrolador 7) O microcontrolador energiza o sistema longitudinal, o sistema horizontal, 3DOF aaaaand…. 8) Uma foto é tirada!
Etapa 2: Sistema Longitudinal
Fundamentos?
-Rola o robô na mesa … Passos envolvidos? -Aceita a distância que o robô precisa percorrer longos caminhos com a mesa -O motor DC e a corrente de transmissão entram no lugar -Construído no codificador informa a distância percorrida -O controlador do motor ajusta a potência de acordoh -O Longrail chega no lugar!
Etapa 3: Mais em breve
-Lista geral de peças
-Horizontal, 3DOF, pneumática explicada -mais fotos -Qs e como?
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