Robotrex Robotic Dinasaur: 3 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Aqui está nosso projeto robótico; Robotrex. Um dinossauro robótico. Seu nome vem das palavras "Robot" e "tyrosaurus-Rex". Inspirado em nossos projetos mais antigos "Pé Grande" e "os óculos", este projeto foi construído especialmente para o nosso estande endtas.com na feira internacional de Izmir de 2004. Em vez de esquecê-lo em algum lugar sob a poeira, trabalhei em um plano de corte de madeira compensada e um modelo de computador para compartilhar o projeto com nossos visitantes.

Etapa 1: construção do corpo e plano de corte de madeira compensada

O Robotrex usa o princípio de caminhada do "Pé Grande". Mas junto com a colocação dos servos na forma do pé e no centro de gravidade, ele tem algumas melhorias estruturais importantes que são o resultado de um estudo cuidadoso que levou vários dias antes da feira. Assim como o Pé Grande, este robô é também alimentado por dois servos. Mas com uma grande diferença em vez do esquema de colocação de servo do Pé Grande, onde os servos olhavam para fora do corpo, (com links também para fora) este robô os tem todos dentro do corpo. As partes de transferência de força também são colocadas entre as pernas, dentro do corpo quase completamente escondidas. O servo pés-para-cima-para-baixo é colocado na parte de trás, voltado para o interior do corpo do robô onde costumava ficar na frente do Pé Grande voltado para a frente. O servo de recompensa de pés para a frente é colocado na parte inferior frontal, voltado para trás no corpo do robô, onde costumava ficar na parte traseira do Pé Grande voltado para baixo. Onde a força do servo pé-frente-recompensa é transferida para as pernas por meio de um fio de ferro, no Robotrex, uma peça de madeira compensada rígida é usada para o mesmo propósito. E isso termina em um robô que se move de forma mais determinante e com melhor equilíbrio. O poder do servo pés-cima-baixo é transferido não para a ponta dos pés como no Bigfoot, mas para a parte média dos pés, resultando em um robô em pé muito mais estável. Por meio de melhorias como essa e de um centro de gravidade bem melhor, a potência dos servos é transferida para as pernas e solo com mais eficiência resultando em menor perda de potência devido à estrutura. Isso também resulta em uma vida útil mais longa da bateria. O robotrex pode funcionar por horas com suas 4 baterias AA recarregáveis.