Extensões de servo DIY: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Você está trabalhando em um projeto de Arduino ou robótica usando servo motores em que os fios não são longos o suficiente? Então você precisa de extensões servo. Você pode comprar extensões servo em muitas lojas especializadas e online. Eles são projetados para uma determinada marca de servo e têm conectores de extremidade específicos que geralmente não atendem às minhas necessidades.

Ao trabalhar com projetos de robótica DIY, geralmente precisamos de algum tipo de extensão de servo personalizada, por isso estou sempre criando um conector especial. Também estou me preparando para um workshop de soldagem no espaço do Hacker CCCKC, portanto, este Instructable ajudará a servir a esse propósito também. Outro plug gratuito para CCCKC. Construir extensões de servo não é uma tecnologia inovadora para um Instructable, mas isso pode ajudar alguém a pegar algumas dicas. Pode ser instruído por: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

Etapa 1: reunindo peças e suprimentos

Solda e ferro de solda. Mãos que ajudam Clippers, serra e pequeno torno. Descascadores de fios Pistola de calor ou isqueiro Servo fio Cabos de conexão macho e fêmea Tubo retrátil Use um ferro de solda de baixa potência. 15W a 30W funcionam melhor para mim. Solda - Algumas soldas podem conter chumbo, então não coloque na boca (vi alguém fazer isso uma vez). É possível usar fios trançados individuais, mas eu gosto de usar o servo fio 24 awg de três condutores que comprei na Servo City. Ele vem com o layout correto dos fios, vermelho para + conexão de alimentação, preto para aterramento e branco (ou amarelo) para o fio de sinal.

Etapa 2: Preparando os conectores do cabeçalho

Gostaria que a Radio Shack estocasse esses cabeçalhos de conexão masculinos e femininos para que eu pudesse correr até a loja quando precisar de mais. Eu geralmente peço o meu na DigiKey:

Cabeçalhos de conexão fêmea DigiKey S7049-ND Cabeçalho de conexão macho DigiKey S1012E-36-ND Os cabeçalhos de conexão vêm com mais pinos do que o necessário, portanto, precisam ser reduzidos para apenas três. Com os pinos machos isso é fácil com a tesoura, coloque a lâmina na pequena reentrância e corte suas peças. Tenha cuidado para segurar os dois lados, caso contrário, as peças voarão e se perderão ou atingirão o olho de alguém. Os conectores fêmeas dão um pouco mais de trabalho. Gosto de usar a serra de fita e cortar na quantidade necessária. Isso requer cuidado especial para não colocar os dedos na lâmina. Eu uso um pedaço de arame de núcleo sólido e colo na parte menor que será cortada para que não voe ou caia na máquina após o corte. A parte de plástico não é difícil de cortar e também pode ser facilmente feita com uma serra manual. Se você estiver fazendo isso sozinho, convém obter um pequeno torno para segurar a peça no lugar.

Etapa 3: Preparando os fios

Corte o fio no comprimento necessário.

Separe os fios. Usei uma faca para cortar o fio para separação, mas gosto de usar esse cortador. Retire fio suficiente para que haja espaço para trabalhar. Use descascadores de fios para remover o isolamento. Tente limitar o comprimento que você tira para coincidir com o comprimento dos pinos que você está prendendo. Torça os fios expostos para evitar que se desfiem e causem um possível curto-circuito. Estanhe os fios para manter os fios no lugar e isso facilita a fixação aos pinos.

Etapa 4: Concluindo seu trabalho

Antes de selar seu trabalho, verifique se há curtos-circuitos causados por pontes de solda entre quaisquer pinos.

Eu gosto de usar tubos retráteis para organizar o trabalho, estou usando um pacote de sortimento da Radio Shack. Simplesmente selecione o diâmetro que melhor se ajusta, corte um pedaço, insira sobre os fios e aplique calor para encolher o tubo. Gosto de usar uma pistola de ar quente, mas às vezes uso um isqueiro. Tenha cuidado para não aquecer demais ou queimar a fiação. Muito calor também pode derreter o plástico que mantém os pinos no lugar.