Serv O'Beer com IPhone para o derramamento perfeito: 7 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Com o Ano Novo se aproximando rapidamente, eu queria fazer um projeto que permitisse o verter perfeito e tirar todo aquele trabalho físico. Usando o Construx como plataforma mecânica, um servo conduzindo a ação e o ioBridge controlando o sistema, consegui atingir o derramamento perfeito controlado com o giro do meu iPhone (usando o feedback do acelerômetro).

Etapa 1: construir a plataforma Contrux

Usando Construx, crie uma plataforma que suportará o peso de uma garrafa de cerveja (refrigerante funciona, mas não tem o mesmo efeito colateral).

Etapa 2: Fechar o Servo

Coloque o servo para evitar que ele gire enquanto torce o porta-cerveja.

Etapa 3: Executar operação "a seco"

Enquanto estiver perto da pia da cozinha, execute uma corrida "seca" com água (nenhuma cerveja foi prejudicada durante o teste) e encontre os pontos de articulação.

Etapa 4: conectar e calibrar servos

Conecte o servo ao módulo servo ioBridge. Calibre usando a página do módulo para encontrar as posições do servo para o início e o fim do derramamento. Você terá que reajustar as posições quando o peso total da garrafa e da cerveja estiverem na caixa. Cuidado para não forçar o servo além de seus limites.

Etapa 5: Configurar HTML e JavaScript

Em um arquivo HTML vazio, copie os servo widgets para o arquivo. Adicione o código de orientação da biblioteca iTurn do ioBridge para permitir que o iPhone faça com que os widgets sejam executados dependendo da orientação do iPhone. Eu acionar o widget em 15 graus fora da vertical para iniciar o derramamento do servo. Eu termino o despejo em -90 graus. Se eu virar o telefone na direção oposta, o Serv O'Beer redefine sua posição.

Etapa 6: Execute a calibração das posições e velocidade dos servos

Com o peso total de uma garrafa de "água" (meu credo não é desperdício de cerveja), recalibre as posições e a velocidade do servo. Vá em frente e faça um teste de vazamento. Eu tinha algumas toalhas à mão, porque a primeira corrida jogou água em toda a mesa.

Etapa 7: despeje cerveja (é hora de ir)

É hora do derramamento perfeito. Encha uma nova garrafa de cerveja (ou outra bebida saborosa de sua escolha). Certifique-se de aproveitar o servir perfeito com Serv O'Beer depois de ligar seu iPhone.