Sir Kitt, apresentador de TV robótica: 9 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Detalhes completos da construção em www.ukrobotgroup.comBem, por onde eu começo? Por volta de novembro de 2008, uma produtora de TV procurou um entusiasta que pudesse construir um robô para interagir com os convidados nos bastidores de uma grande cerimônia de premiação de música. Eu me apresentei para isso porque pensei que seria uma boa oportunidade para me motivar a produzir algo decente para uma mudança:) O produtor de TV estava procurando um humanóide que pudesse vagar pelos bastidores e entrevistar convidados com uma câmera na cabeça enviando de volta um feed que poderia ser gravado para o show. Infelizmente, a área dos bastidores era enorme, com tapetes irregulares, cabos, etc., então um humanóide sozinho não teria percorrido mais de um metro antes de cair. Fiquei surpreso que o evento musical seria o Brit Awards, que é MUITO grande coisa aqui no Reino Unido a cada ano !!

Etapa 1: especificações

Obviamente, havia a necessidade de um veículo que pudesse transportar o humanóide de hóspede a hóspede. Felizmente eu tinha um kit rover Lynxmotion 4WD1 não construído e um Manoi parcialmente acabado que eu nunca consegui encontrar tempo para terminar. Então, após uma longa sessão de brainstorming, comecei a tentar construir um sistema de robô como abaixo. Poltrona robótica Velocidade e direção totalmente ajustáveisCorpo leveSistema para travar e destravar o humanóide do assento para impedi-lo de cairPilhas LIPO levesCâmera de vídeo para fornecer uma segunda filmadora feedDV para gravar vídeo e feeds de áudioUnidade de reprodução de voz remotaAmplificador e sistema de alto-falante com grade de malha RC sistema de energia do barramento fundido com receptor Pisca-piscasExternal kill-switchHumanoidFinalizar a montagem do Manoi e pintar a concha adequadamente Câmera primária na cabeça de robôsAtualizar baterias para desempenho LIPOsLED olhos e luzes no peitoAngle head para olhar para cima Adicione giroscópios, equilibre e crie movimentos específicos Receptor AV montado MiscBelt, bateria LIPO e 2ª camcorder DV para câmera Manoi head e gravação de áudio. Controles remotos para cadeira, Manoi, unidade de fala e filmadorasCarregamento e sistemas de troca de fitaMontanha de peças sobressalentes, baterias, etc. e um sistema para controlá-los.https://www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=en&hl=en&ie=UTF- 8 Oh, e eu esqueci de mencionar, eu tinha apenas um mês a partir da aprovação final do produtor para obter o robô construído e testado, tudo sem dinheiro, pois eu estava construindo isso para a 'experiência':(

Etapa 2: a cadeira

A primeira coisa foi verificar a dinâmica de encaixe do Manoi e do rover que ditaria o formato da poltrona. O corpo principal da cadeira foi feito de placa de MDF fina, fixada e colada com alfinetes de madeira quando necessário. Levei meu tempo e me certifiquei de que nenhuma das fixações pudesse ser vista, eu queria que o revestimento externo estivesse o mais livre de manchas possível. O rover foi montado facilmente e eu conectei os motores com um cabo de um antigo PC PSU. Testei cada motor em ambas as direções para poder criar dois pares correspondentes, um par para o lado esquerdo e um par para o lado direito. Se o veículo espacial puxasse para um lado, ele poderia ser facilmente aparado. A cadeira foi então acoplada ao veículo espacial e lá começaram muitas horas olhando para trás tentando imaginar para onde tudo deveria ir. Uma vez satisfeito, comecei a adicionar pontos de montagem e restrições ao MDF onde eu precisaria prender os componentes ao shell. Um controlador de velocidade Sabertooth 2x10 foi instalado no rover e a fiação de liberação rápida permitiu que o rover fosse separado do shell onde o receptor RC e a distribuição de energia foram localizados. Este era composto por um cabo de extensão USB antigo cortado ao meio e usado para desconectar os sinais RC e um conector de bateria Tamiya para o power.https://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htmEu criei um espaço seguro para uma bateria LIPO em o coração do rover e certificou-se de que não havia pregos, parafusos, etc. que pudessem se mover e espetar o pacote. Os conectores Tamiya foram usados novamente para conectá-lo ao interruptor / fusível de alimentação principal.

Etapa 3: cobertura da cadeira

Depois de alguns testes divertidos e perseguindo os gatos, mudei para a concha. A primeira ideia que tive foi pendurar uma bandeira da União sobre tudo e ajustá-la para caber, mas, por mais que tentasse, não consegui fazer os ângulos funcionarem corretamente, então recorri a um esquema de pintura complexo envolvendo massas de fita adesiva e jornal e lata após lata de tinta spray. No final das contas ficou muito melhor do que eu pensava. Não havia como fazer com que as proporções da bandeira parecessem 100%, mas era o melhor que eu poderia fazer.

Etapa 4: Eletrônica da cadeira

Em seguida, veio o módulo de fala eletrônica. Decidi rapidamente que não poderia encaixar um sistema adequado e alto-falante de alto volume no Humanoid, então tudo estaria contido no veículo espacial. Minha ideia seria que a poltrona funcionasse como um segundo camera man, largando o Manoi e recuando um pouco para colocar a estrela e o robô ao alcance de sua segunda câmera. Como não estaria longe, não importaria se a fala dos robôs viesse também. Além disso, a saída de linha da unidade de fala pode ser passada diretamente para a camcorder interna para uma gravação de melhor qualidade. Passei por literalmente centenas de ideias para a unidade de fala, variando de links de pda e AV a realmente mudar minha voz e transmiti-la. Após cerca de uma semana examinando diagramas de circuito e especificações de módulo, decidi usar um teclado remoto para enviar dados a um módulo de reprodução de MP3 no rover. O único problema era que nada realmente existia que se encaixasse no projeto, então eu tive que misturar e combinar engenhosamente para fazer tudo funcionar. O coração do sistema é um módulo de reprodução de MP3 Quadravox, o QV606, que pode lidar com centenas de pequenos arquivos MP3 e beneficia de um sistema de entrada serial que tinha um protocolo muito simples que me permitia conectá-lo a um sistema de transmissão serial 'rádio fácil'. Felizmente, tudo funcionou junto e acabei com uma pequena caixa que abrigava o receptor Aerial, Easy Radio, QV606, pré-amplificador, amplificador de potência, controle de volume e todos os conectores. As únicas ligações necessárias eram a entrada de energia e a saída do alto-falante !! https://www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php? CPath = 21Os amplificadores foram canibalizados da velha caixa de som de CD rosa das minhas filhas. Ela ficou arrasada quando me encontrou estripando para chegar ao amplificador de potência, mas eu disse que embora o CD player estivesse morto, ele viveria … O link serial 'Rádio Fácil' era muito fácil de configurar e funcionava perfeitamente. Eu tentei alguns outros módulos de RF antes e tive sucesso limitado, principalmente devido às taxas de transmissão e codificação de pacotes. A adição de uma antena curta e atarracada em ambas as extremidades significava que eu tinha um alcance incrível de pelo menos 30 metros para um sistema de baixa potência.

Etapa 5: controlador / transmissor de voz

O próximo estágio foi a unidade transmissora do teclado. Procurei um método de ter um teclado ou unidade de teclado que produzisse RS232 na taxa de transmissão correta para o módulo transmissor Easy Radio, mas acabei forçando coisas que não tinham sido testadas antes. Decidi usar um teclado de PC, pois ele tinha teclas mais do que suficientes para garantir que eu pudesse pegar todas as palavras e frases do robô da maneira mais fácil possível. Depois de muitos conversores AT-RS232 mais caros, tive a sorte de um radioamador que desenvolveu um pequeno IC de 8 pinos que converte sinais de PC PS2 em RS232 a 9600 baud.https://k1el.tripod.com/ATKBD.htmNão precisava de recursos externos componentes e criei uma solução muito simples que ocuparia pouco espaço e também exigiria pouca energia. Olhando para o tamanho de todos os meus componentes, pude ver que posso conseguir colocá-los todos dentro de um dos novos teclados de micro PC que estão por aí. Eu precisava encontrar um que tivesse suporte PS2 adequado, bem como o suporte USB usual e depois de alguns erros, acabei com o da foto. Tirando a parte de trás dele, havia espaço suficiente para fazer isso muito limpo, de fato. Eu adicionei o chip conversor, o módulo transmissor, o regulador de 5v e grandes quantidades de cola quente para, eventualmente, fazer uma unidade realmente bonita. A antena saía de cima e havia um conector de bateria PP3 na parte traseira para uma bateria de 9V (a unidade funcionou por 8 horas inteiras com uma única bateria). Por ser uma pequena unidade inteligente muito bacana, achei que seria ótimo se eu pudesse integrá-lo com o controlador PS2 usado para o humanóide, então encontrei uma maneira de usar os longos orifícios de parafuso na parte de trás do controlador PS2 para encaixar por fricção / gravidade em um par de braços que suportariam o micro teclado em um ângulo confortável. A unidade agora era um humanóide independente e controlador de fala. Eu poderia mover o humanóide e esticar um dedo para fazê-lo dizer o que eu quisesse de uma lista pré-programada de até 255 frases (as teclas shift e CTRL agiam como modificadores). Esse sistema por si só foi provavelmente minha melhor conquista em eletrônica e estou imensamente orgulhoso dele. Este é, obviamente, um resumo do que estava envolvido, apenas descobrir nossos protocolos, diagramas de circuito, programação da unidade de fala e vários problemas de compatibilidade demorou para sempre e provavelmente justificaria um relatório de construção próprio se houver interesse suficiente.

Etapa 6: Acabamento da cadeira

Usei o mecanismo de fala do Microsoft Sam, modificado pelo Alien Speech para produzir a voz robótica e comecei a codificar para MP3 qualquer coisa que achei que seria boa para uma conversa ou engraçada. Os nomes de todas as estrelas foram codificados para que eu pudesse amarrar as coisas, ou seja, Olá - Bono - você está nervoso, etc. Tudo isso foi então carregado para o módulo QV606 e atribuído às teclas no controle remoto. Imprimi folhas de informações em uma fonte minúscula para colar nas teclas do teclado e me lembrar de onde estava. Também recortei cópias de papelão do controlador PS2 Humanoid, que ficam logo acima dos controles remotos para me guiar por todos os movimentos disponíveis se eu me perder. O módulo receptor / amplificador se encaixou perfeitamente em uma prateleira no shell e eu conectei a energia e conectores de alto-falante. O próprio alto-falante é montado no topo do shell atrás de uma grade de um alto-falante de PC de mesa antigo que canibalizei. Está todo pintado de modo que se encaixa perfeitamente no padrão. Certifiquei-me de que estava longe de outros cabos e da filmadora DV para evitar problemas de interferência. Comprei uma câmera noturna / diurna colorida que saía de um orifício na frente da cadeira e era presa com um suporte dobrável, então eu poderia ajustar seu ângulo. A saída foi alimentada, junto com a saída da linha de voz, para a camcorder DV. Um cabo de força voltou para o trilho de força principal dos rovers. Procurei um sistema de alerta de pisca-pisca pequeno, barato e poderoso para o robô, que foi requisitado por razões de saúde e segurança, mas como com todo o resto, decidi fazer o meu próprio. Comprei 6 LEDs âmbar ultra brilhantes que preciso apontar para frente, para trás e para fora, um conjunto para cada lado do robô. Em seguida, fui à minha loja de bricolagem local e procurei em todos os lugares por um pequeno pedaço de plástico âmbar para montá-los. Encontrei alguns ventiladores de mão movidos a bateria por 99p cada, que tinham uma cúpula de plástico âmbar transparente na extremidade que achei que teria faça bem. Fiz um rápido circuito temporizador 555 para piscar no intervalo correto e desliguei tudo da barra de energia principal. O interruptor de energia principal era de uma impressora antiga e eu o combinei com um fusível automático em linha de 10 amp para evitar que as coisas fiquem esfumaçadas. O interruptor de desligamento externo feito de plástico de um brinquedo de criança velho que cutucava a carcaça e era preso com uma mola e uma arruela. Tudo o que fez foi cutucar o invólucro até o interruptor principal dentro. O Humanóide é segurado na cadeira por meio de um poste de metal vertical sobre o qual ele se abaixa, há um orifício de formato semelhante preso à sua parte traseira (oh er) que garante isso o protege bem. Há também dois postes de borracha para ele apoiar os pés para evitar que se arrastem no chão (feitos de duas arruelas de encanamento).

Etapa 7: O Humanóide

O humanóide foi concluído e eu decidi o esquema de cores. Pintar foi fácil o suficiente com tintas especiais de policarbonato RC, mas eu tinha algum vazamento nas bordas da fita adesiva que usei e precisava ser retocada. Dois giroscópios foram configurados para mantê-lo estável e um led multicolorido piscante foi adicionado a seu peito para brilhar através da concha. Sua cabeça precisava de modificação completa, pois eu precisei montar uma câmera sem fio dentro e um conversor de energia para fornecer a voltagem correta. Infelizmente, durante o teste, ficou claro que o movimento dos servos estava causando interferência no sinal de vídeo. Acabei montando uma bateria PP3 na cabeça, o que significava que um interruptor liga-desliga e um suporte eram necessários. Eu também tive que fazer um calço em forma de cunha para inclinar a cabeça para cima em direção aos convidados. Dois LEDs azuis ultra brilhantes foram adicionados aos seus olhos. A concha da cabeça foi modificada para garantir que eu pudesse acessar rapidamente a bateria removendo alguns clipes. Tudo isso acrescentou peso à cabeça e significava que nenhum dos movimentos padrão funcionaria. Tive uma noite para recodificar completamente os movimentos essenciais básicos que precisaria no dia seguinte.

Etapa 8: se preparando

Outro grande desembolso para este projeto foram as baterias. Eu tinha os seguintes6 LIPOs para o Manoi4 LIPOs para a poltrona + carregadores6 LIPOs para o receptor AV montado no cinto 20 baterias PP3 para teclado remoto e câmera de cabeça humanóide 20 AAs para o remoto PS2, controles remotos de camcorder e o microfone sem fio10 baterias de camcorder DV. + carregadoresAs fitas que usei foram compradas no Ebay em segunda mão e provaram ser uma excelente compra. Foi muito divertido ver que deviam ter vindo de um fotógrafo de casamento, pois nenhum deles havia sido apagado. Muitas horas de filmagem dos dias especiais dos clientes tiveram que ser apagadas !! Tudo isso foi trabalhado em um mês, o que significava que cada momento livre era gasto trabalhando no robô, todos os fins de semana e todas as noites da semana até as 2h. Minha pobre esposa teve que sofrer a completa retomada da sala de jantar, que foi transformada em oficina durante o mês. Eventualmente, tudo se encaixou e todos os bugs foram eliminados na véspera das filmagens.

Etapa 9: Filmagem

No dia, tive que fazer um sistema de rotação de baterias, etc que era regido pelas fitas DV. Eles duraram 60 minutos, o que significa que aos 55 minutos eu tive que fazer um pit stop e trocar todas as fitas e baterias e começar os ciclos de carga novamente. O evento em si foi incrível. Cheguei cedo, fui mostrado ao redor e uma pequena área para me instalar. Passei o dia todo vagando pelos corredores e camarins entrevistando algumas das maiores estrelas do mundo antes e depois de fazerem seus sets. Eu rapidamente estabeleci uma rotina, mas tive que dominar a maioria dos controles em tempo real. Após 10 horas de filmagem, tudo acabou. Eu conheci algumas pessoas ótimas, tanto na frente quanto atrás das câmeras e saí com experiências e memórias incríveis. Infelizmente, para meu horror, a empresa de TV acabou substituindo todo o meu segmento do programa por entrevistas normais, então nenhuma das filmagens nunca foi transmissão. Dizer que fui destripado era um grande eufemismo. Eu me recompus e arenguei com a empresa de mídia por uma cópia das fitas com as quais eles finalmente concordaram, mas tive que assinar um contrato MUITO assustador de antemão, restringindo a filmagem apenas para minha visualização pessoal. No geral, eu ainda tinha um ótimo o tempo e as entrevistas em vídeo são incríveis. Com sorte, agora que tenho todo o equipamento montado e pronto para funcionar, posso conseguir algum outro trabalho para meu apresentador de TV robô e continuar a aproveitar os frutos do meu trabalho. Para obter mais informações, consulte para https://www.ukrobotgroup.comVeja os três vídeos abaixo, o segundo vai te fazer rir com certeza:) Orac