Cabeça do robô do panorama da câmera (panorâmica): 13 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Sempre quis tirar fotos de uma cena panorâmica com o pressionar de um único botão? Este instrutível irá ensiná-lo a construir uma cabeça robótica para montar sua câmera, que por sua vez é montada em um tripé. A cabeça robótica se moverá em dois eixos para permitir que a câmera seja girada para a esquerda e direita, bem como para cima e para baixo. Existem alguns pré-requisitos: Usei uma câmera Canon carregada com firmware alternativo CHDK. * verifique o comentário sobre isso mais tarde. Visite https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK para verificar a compatibilidade da sua câmera. Um pouco de solda está envolvida, bem como algumas habilidades mecânicas práticas. Isso é lançado sob a licença Creative CommonsAttribution-Share alike 3.0 https://creativecommons.org/ licenças / by-sa / 3.0 /

Etapa 1: etapas de construção

Aqui, adicionei um índice que espero tornar as coisas mais fáceis para você.1 Conjunto da plataforma superior2 Conjunto de rolamentos de engrenagem3 Fiação e fixação de Servo PCB3 Programação Picaxe4 Montagem final5 Carregue o CHDK em sua câmera6 Calibração7 Exemplos de panoramas filmados no norte de Gales

Etapa 2: lista de compras

1x Brookes estrutura de inclinação básica para KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 libras 50p1x Brookes guia de melhor equipamento https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id = 75 parafuso de bucha de 8 poundscamera https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 servo motores pond2X https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 libras cada (você precisará de um extra se não disparar o obturador com o CHDK) 1 placa picaxe servo (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products / AXE024 Conjuntos de engrenagens de 7 libras 50p2x https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 Cilindro de alumínio de uma libra cada 22 mm cortado em 50 mm de comprimento (pode ser muito mais curto dependendo de a folga da cabeça do tripé) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Metalwo rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 quatro células AA porta-bateria + porta-bateria PP3 clip várias porcas, garras e clipes de lavadora dividida para supressão de ruído 4x supressors4x 100nF capacitores cerâmicosferramentas furadeira do tipo dremmel com attachments1 / 4-20 torneira para anexar rig ao tripéM4 torneira para anexar rig a tripé cilindrosoldering ironmultimeterCabo para programar o picaxe https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 libras (você precisará de um adaptador serial para USB também se o seu pc não tiver um suporte de perfuração vertical de porta serial ou acesso a uma oficina para fazer furos em uma haste de alumínio pronta para rosqueamento

Etapa 3: 1 construção da plataforma superior Pt 1

Construção superior da plataforma Pt 1: Monte o motor de passo na plataforma Conecte um motor de passo no berço externo da plataforma usando 2 4 mm de diâmetro. porcas e parafusos.

Etapa 4: 1 construção da plataforma superior Pt 2

"Construção superior da plataforma Pt 2: Faça orifícios onde necessário na plataforma" Faça um orifício de 5 mm centralmente, conforme mostrado na base externa do berço. O parafuso de pivô passará por este orifício. Faça um orifício de 5,8 mm (um pouco maior que 1/4 usado para o parafuso de suporte da câmera) "centralmente ao longo do comprimento mais longo do berço interno do equipamento, mas a posição de profundidade dependerá da câmera você está usando. Meça a base da sua câmera do centro do orifício do casquilho do tripé até a parte de trás da câmera, adicione alguns mm e você terá a medição da parte de trás do suporte interno

Etapa 5: 1 construção da plataforma superior Pt 3

"Monte as peças do equipamento" Anexe um diâmetro de 4 mm. haste rosqueada no lado esquerdo do berço externo, conforme mostrado na imagem. (Usei uma porca longa e cortei a cabeça) Posicione a haste no berço interno usando um dos orifícios pré-perfurados de modo que a distância entre o centro da haste e a base do berço interno seja de cerca de 20 cm. Use um dos parafusos auto-roscantes que veio com o kit de acessórios do servo para aparafusar o outro braço do berço interno ao orifício central do braço do servo. Antes de aparafusar, verifique se a base do berço inerte corre paralelamente à base do berço exterior.

Etapa 6: 2 conjunto de rolamento de engrenagem

1 Primeiro monte um parafuso de 4,5 mm de diâmetro e 28 mm de comprimento de rosca e uma engrenagem de 32 mm. Eu adicionei um pouco de super cola para garantir que essas peças estivessem travadas. 2 Arruelas foram adicionadas para espaçamento para que a engrenagem do eixo se alinhe com a engrenagem servo. Agora rosqueie o parafuso junto com a engrenagem e as arruelas através da peça do conjunto de engrenagens.3 em seguida, adicione o rolamento de 60 mm4 adicione uma arruela e um pequeno anel de divisão cujo diâmetro é menor do que o aro externo do conjunto de rolamento5 Aperte levemente uma porca com a mão 6 Adicione uma arruela de divisãoDrill a orifício no centro de uma das extremidades do cilindro de alumínio. Toque neste orifício com um macho de 1/4 20 (o tamanho da broca corresponde ao macho). Casar a extremidade reversa do cilindro com a peça do conjunto de engrenagens, conforme mostrado na imagem. Localize dois orifícios pré-perfurados no conjunto e marque até o cilindro fim. Faça furos e bata nesses dois orifícios (usei um macho M4). Em seguida, localize os parafusos e aperte. Por fim, monte o acessório do servo redondo no eixo do servo. Conecte um servo motor ao conjunto de assistência da engrenagem. Aparafuse a engrenagem mostrada em laranja aqui no acessório servo redondo usando pequenos parafusos auto-roscantes.

Etapa 7: 3 Fiação e Fixação da Servo PCB Pt 1

"Preparar a placa de controle do servo motor picaxe" O ruído gerado pelo servo foi identificado como um problema que afeta o tempo do picaxe. Isso pode ser minimizado pela adição de capacitores de supressão nas linhas de energia do pcb. Portanto, solde os capacitores 100nF na fonte de alimentação para o picaxe (no verso, lado da solda da placa de circuito impresso). Solde também os outros capacitores nas linhas de alimentação dos servos. Consulte a imagem em anexo e tenha cuidado para não criar nenhum curto-circuito aqui.

Etapa 8: 3 Servo PCB Fiação e Fixação Pt 2

"Solde o cabo USB ao servo controlador pcb" Se estiver usando o CHDK para acionar o obturador da câmera automaticamente, você precisará cortar um cabo USB padrão para mini USB com aproximadamente 25 cm de comprimento (do conector mini usb que é o fim que você usará). Retire um pequeno pedaço da manga externa, expondo os fios internos. Apare todos, exceto os fios vermelho e preto e descasque as pontas deles em cobre. Os fios vermelho e preto precisam ser soldados a dois pinos dos conectores servo como mostrado na imagem. É MUITO IMPORTANTE OBTER A POLARIDADE CORRETA COMO HÁ UM POTENCIAL DE QUEBRAR SUA CÂMERA SE VOCÊ A OBTER DA MANEIRA ERRADA. FAÇA ISSO POR SUA PRÓPRIA CONTA E RISCO. Outra coisa importante a verificar é a voltagem de sua câmera canon específica usada para disparo remoto. Estou usando uma Canon G9 que parece boa no 5V que a placa servo fornece. Verifique https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures para obter a tensão de disparo para o modelo de sua câmera. Também recomendo que você verifique esta voltagem e polaridade antes de conectar sua câmera com um multímetro.nb Como alternativa à obturação remota usando o conector mini usb da câmera, você pode montar um servo no poste do obturador fornecido com o equipamento. Não testei esse método, mas deve funcionar bem.

Etapa 9: 4 etapas finais da montagem

Prenda o rolamento da engrenagem montada e a plataforma superior. A montagem da engrenagem e a plataforma superior são fixadas pelo parafuso do eixo. Ele está localizado no orifício que você perfurou no centro da base do berço externo da plataforma. Aperte uma porca para prender. A próxima etapa exigirá um pouco de tentativa e erro e é mais fácil na prática do que descrevê-la. Você precisará de duas chaves inglesas para isso. Aperte as duas porcas para fixar firmemente ao berço externo. Ajuste a posição da parte inferior das duas porcas de modo que não seja aplicada muita força ao rolamento (o servo não pode se mover). Por outro lado, se muito folgado, o conjunto da câmera oscilará. Fixe dois postes de montagem pcb no berço externo do rig superior e monte o pcb do servo controlador, os orifícios já estão pré-perfurados para você. Anexe o suporte da bateria de 6V comlete com células recarregáveis AA usando braçadeiras como mostrado.

Etapa 10: 5 Programando o Picaxe

Uma visão geral do picaxe pode ser encontrada em https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/Basicamente baixe o editor de programação encontrado neste link e conecte o cabo serial (se não houver soquete serial no seu pc, use um serial to usb convertor) Copie e cole o código abaixo para programar seu picaxe: nb o código mais recente é a versão 0.2, pegue o código apropriado para seu firmware canon sdm ou chk '*** Panograph de Waldy 0.2 para sdm' *** Program constantssymbol top = 175symbol bottom = 250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 1000symbol camera_steady_delay = 2000symbol camera_ready_delay = 2.000main: GOSUB Initfor b2 = de cima para baixo passo vstepo 1 b1 = servo da esquerda para a etapa b1 servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: alta 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delay Panela '*** mbol top = 175symbol bottom = 250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2.000main: GOSUB Initfor b2 = passo de cima para baixo vstepo b1 = passo esquerdo para baixo b1 = passo vstepo inferior para b1, passo 1 para b1 inferior esquerdo, passo 1 para b1 inferior. pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: baixo 4pause 30high 4pause 1000baixo 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_dretelayServo_delaynext b2endtake_picture: baixo 4pause 30high 4pause 1000baixo 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_dretelayServo_delayServidorVO 1 1 para sdm ** Constantes do programa 'Atraso para desacelerar o movimento do servo (30ms padrão) símbolo servo_delay = 60' atraso recomendado entre os movimentos do servo símbolo superior = 160 'max y positionymbol inferior = 220' min y positionymbol left = 180 'min x positionymbol direito = 100 'máx. X positionymbol vstep = 20' incrementssymbol vertical hstep = 20 'incrementos horizontaissymbol pic_delay = 100symbol camera_steady_del ay = 4000 'atraso para estabilizar a câmera após o movimento principal: GOSUB Initfor b2 = etapa superior para inferior vstep para b1 = etapa direita para esquerda hstep servo 1, b1 pausar servo_delay GOSUB take_picture pausar camera_steady_delay próximo b1 servo 2, b2 pausar servo_delaynext b2end 30low 4returnInit: servo 2, toplow 4return

Etapa 11: 5 Carregue o CHDK em sua câmera

Verifique https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief para obter um resumo do CHDK. Atualmente, apenas uma variante do CHDK chamada SDM funciona com a plataforma. Isso pode ser baixado dehttps://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "notas" Copie o SDM para o cartão SD da sua câmera. Você precisará tornar o cartão SD inicializável. Habilitar disparo remoto no menu SDM

Etapa 12: 6 Calibração

Embora eu não tenha feito isso com precisão, os resultados são bastante favoráveis. A rotação do servo é limitada a cerca de 180 graus de rotação. Isso é importante em termos de rotação horizontal, pois o fio do servo limitará fisicamente a rotação do servo da plataforma se não for cuidadosamente posicionado. Com a plataforma montada, verifique a posição horizontal extrema da plataforma girando manualmente a plataforma superior. Se o cabo do servo ficar preso, ajuste manualmente a posição da plataforma em relação ao conjunto do rolamento para que o cabo não fique preso no curso total. Com 4 movimentos verticais, ajustei a posição do outro servo / braço da plataforma por tentativa e erro para que a câmera linha de visão é simétrica em relação ao horizonte

Etapa 13: Resultados e desenvolvimento posterior

"Resultados" Publiquei um punhado de panorâmicas criadas por este equipamento em um feriado muito recente no norte da Gales. Eu estava mais interessado em aproveitar minhas férias do que fazer experiências com o equipamento. No entanto, esperamos que você goste dos resultados https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb, você precisará de um complemento HDView para visualizar essas imagens. Se estiver usando o firefox, baixe o complemento, feche o firefox, execute o arquivo baixado antes de reiniciar o firefox. Aqui, o equipamento foi configurado para tirar 5 fotos na horizontal e 4 na vertical. Se o código do equipamento foi definido para um passo muito mais preciso e a câmera está definida para uma configuração de zoom maior, o resultado será muito mais preciso (mais detalhado) "Desenvolvimento adicional" Provavelmente o mais urgente é trabalhar mais para eliminar o ruído elétrico gerado pelos servo motores conforme mencionado anteriormente. Eu tentei introduzir uma pausa 'fixa na câmera' após cada passo de movimento, que não funcionou. Eu sugeri no fórum do CHDK para o firmware SDM interagir diretamente com o equipamento, por exemplo, definir posições extremas do panorama. (No momento, isso está corrigido no código) Mantenha os olhos abertos. Melhore / substitua o mecanismo do rolamento da engrenagem.