Construir uma barra móvel - BaR2D2: 16 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

O BaR2D2 é uma barra móvel controlada por rádio que apresenta um elevador de cerveja motorizado, gaveta motorizada de gelo / mixer, dispensador de seis garrafas e iluminação de néon ativada por som. O robô pode ser dirigido para que você possa levar a festa para a estrada! Ele foi criado na minha garagem usando ferramentas manuais / elétricas padrão e peças e materiais prontamente disponíveis. O conceito do BaR2D2 nasceu quando um amigo apareceu em um evento com um cooler controlado por rádio. Brincamos sobre levar a ideia para o próximo nível e, na primavera de 2008, a construção começou. Se você gosta de BaR2D2 tanto quanto nós, não deixe de classificar este Instructable com nota 5 e votar nele no Concurso Oficina de Artesão do Futuro ! Apenas uma nota rápida sobre mim - eu sou um DIY'r regular e não tenho nenhum treinamento formal em robótica, eletrônica ou mecânica. Aprendi a maior parte de minhas habilidades em vários hobbies e projetos, assim como em meu pai, que é um marceneiro habilidoso. Se você tiver um conhecimento básico de marcenaria e trabalhar com energia de baixa tensão, poderá construir uma barra móvel! Aproveitar!

Etapa 1: Criando a estrutura

No que diz respeito às ferramentas para este projeto, aqui está uma boa ideia do que você precisa: Furadeira de mesa SawRouter / mesa Furadeira de mãoSaparafusadoras Alicates Decapadores de fioFerro de soldaVoltímetroVários gramposViseHammerFerramenta de desmontagemUtility KnifeHeat gun (o secador de cabelo funcionará) Madeira compensada de 4 pés x 8 pés x 3/4 de polegada. Usei o nível de piso, pois será coberto mais tarde. Corte a folha em 8 quadrados de 2 pés x 2 pés e marque seus pontos centrais desenhando um X no meio dos cantos. Faça um furo de 1/4 de polegada no meio deles. Usando uma mesa de roteador, meça 23 centímetros da borda da broca de corte e aparafuse o quadrado de madeira solto nele. Ligue a tupia e mergulhe lentamente para cima até atravessar a madeira. Trave o roteador no lugar e continue girando os quadrados até completar o círculo. Repita oito vezes. Isso lhe dará círculos de 18 polegadas. Por que 18 polegadas? Estou usando uma cúpula de plástico pronta desse tamanho. Especificamente, é uma cúpula transparente de Aspectos usada para comedouros de pássaros. Este foi comprado em uma loja de pássaros por $ 35. O dispensador de doses que estamos usando está disponível no ebay novo por US $ 30. Três dos círculos serão cortados em anéis. Para recortar os centros, fiz um gabarito rápido conforme a ilustração para poder girar os círculos contra ele. Dois dos anéis acabados devem ter 1,75 polegadas de espessura e um terá 1 polegada de espessura. Pegue um dos círculos e configure a tupia para criar uma ranhura de cerca de 3/4 da espessura para a cúpula se encaixar.

Etapa 2: Criação de longarinas e ranhuras verticais

Em seguida, arranquei as longarinas verticais do álamo na serra de mesa. Você acabará com seis peças de 1 polegada x 3/4 polegada x 43 polegadas. Você precisará de uma lâmina de serra para as próximas etapas. Esta ferramenta permite que você empilhe lâminas e espaçadores para cortar sulcos bonitos e limpos. Cortar sulcos de 3/4 de polegada nas longarinas verticais e círculos do choupo fará com que a barra se encaixe como um quebra-cabeça quando montada. Corte ranhuras no final, depois com 25 centímetros para baixo, depois com 20 polegadas, depois com 32 polegadas e, finalmente, a outra extremidade. Para cortar as ranhuras nos círculos, empilhei-as, coloquei um parafuso no meio para mantê-las juntas, em seguida, prendeu-os entre dois blocos e passou-os através da lâmina, conforme ilustrado. As seis colunas serão espaçadas igualmente em toda a volta. Nota - Observe as imagens nas outras etapas, pois algumas das peças serão cortadas para permitir a gaveta.

Etapa 3: Montagem da Estrutura Principal

A seguir, montaremos nossas peças dentadas com cola e parafusos. Use uma broca de mão para fazer orifícios piloto nas peças. Use uma broca escareada nas peças verticais para que os parafusos fiquem nivelados. Observação - não instale o anel superior da cúpula ainda, pois ele será instalado mais tarde. Como você pode ver nas fotos, usamos três das longarinas verticais para percorrer todo o comprimento do robô. Os outros três, nós os cortamos e os prendemos do nível da mesa até o fundo. Use um quadrado para se certificar de que tudo está reto. Nota - Você terá dois anéis restantes neste ponto. O néon nas fotos é para fins de ajuste neste momento.

Etapa 4: Priming e revestimento

Use massa de madeira para preencher todos os vazios ou irregularidades de grãos e lixe a estrutura até que esteja lisa. Use um primer em spray e lixe / aterre conforme necessário. A estrutura agora está pronta para o revestimento. Usei um produto de revestimento de cama de caminhão em spray preto. Serão necessárias seis ou mais latas para obter um bom casaco. Isso funciona melhor se sua superfície for selada e lisa. Nas fotos, você pode ver o ajuste de teste do dispensador de injeção e dos anéis de néon.

Etapa 5: Construindo o sistema de transmissão

Procurei de alto a baixo por uma solução de transmissão boa e confiável e optei por uma cadeira de rodas elétrica devido à confiabilidade. Eu vasculhei o Craigslist e achei um usado por US $ 75. (essas coisas custam mais de US $ 1.000 se forem novas!) Retire a cadeira da estrutura, pois provavelmente será necessário repintá-la ou limpá-la completamente. Minha cadeira tinha um conjunto extra de rodas na frente que eu tirei por razões estéticas. Certifique-se de guardar todos os chicotes elétricos, pois iremos reutilizá-los! Planeje comprar uma bateria nova se a cadeira estiver sentada. (estes custam cerca de US $ 75) Eu comprei uma bateria de 12 volts e 35 amp / hora que é suficiente. Uma vez removida, a estrutura precisa ser desengraxada. Eu desmontei e repintei os aros das rodas neste ponto também. Você precisará de três pontos sólidos para montar a estrutura principal do robô na base. Usei algumas partes da estrutura descartada e mandei soldá-las na frente para fazer dois dos pontos de montagem. Você pode ver três orifícios de 1/4 de polegada na estrutura onde a parte superior do bot será montada. Neste ponto, teste o encaixe da bateria e adicione todas as montagens ou amarrações necessárias para evitar que ela se mova. Depois de reconfigurar a estrutura, pinte novamente com um spray semigloss preto. Eu usei Krylon. As capas das rodas na parte traseira também foram borrifadas com o forro da cama. Quando secar, remonte a estrutura e reserve. Nota - não se preocupe em tentar deixar a estrutura mais leve. Qualquer peso adicional na parte inferior apenas torna o robô mais estável durante o movimento.

Etapa 6: Construindo a gaveta

A gaveta motorizada de gelo / misturador fica na seção inferior do robô, mantendo o centro de gravidade mais baixo do solo. Compre um conjunto de corrediças de gaveta de 14 polegadas e monte-as em tiras de madeira, conforme ilustrado. Em seguida, usamos um compensado de 3/4 de polegada para fazer uma base que desliza para dentro e para fora. A gaveta será presa a ela. Use um dos anéis que tínhamos reservado e corte duas peças idênticas dele para criar a frente curva da gaveta (20,5 polegadas de diâmetro) Use um pouco do retalho da longarina vertical para fazer as peças verticais. (a face tem 8,5 polegadas de altura) Assim que a face da gaveta estiver pronta, use papel para criar um modelo para o fundo da gaveta e corte-o de compensado de 1/4 de polegada. Os lados e espaçadores podem então ser adicionados. Para a caixa de gelo, encontrei uma azul translúcida com uma alça na loja do dólar. Ele precisa ser translúcido para que a luz ilumine o gelo. O corpo da gaveta sem a face tem 14,5 polegadas de largura. Observação - Teste continuamente o ajuste da gaveta. Blocos espaçadores foram usados para calçar a frente da gaveta até o nível de alinhamento adequado. A frente será revestida com plástico azul de Sintra em uma etapa posterior. Para motorizar a gaveta, comprei um motoredutor de 12 volts DC em uma loja de sobras. 15 rpm dá à gaveta uma velocidade perfeita quando conectada a uma roda de tração de três polegadas. Esta roda gira no piso interno do robô. Usei parafusos e pequenas molas para montar o motor. Isso permite que você ajuste a tensão e a tração. Para controlar o elevador por meio do controle remoto, visitei a equipe Delta e comprei um switch RCE220 rc. Isso permite que o motor opere em ambas as direções, pare nos interruptores de limite e seja controlado por um botão no controle remoto. Siga as instruções que vieram com o RCE220 para fazer a fiação. Isolei a área abaixo do reservatório de gelo com papel alumínio de bolha. Basta fazer um molde de papel e usá-lo para cortar o isolamento. Use adesivo spray para fixá-lo na gaveta. Para iluminar o gelo, instalei dois discos de luz LED. Encontrei um pacote de três dessas na drogaria local. A gaveta é aparada um pouco mais tarde.

Etapa 7: Fazendo o elevador de cerveja

O nível acima da gaveta da batedeira abriga a seção de cerveja. As cervejas giram em uma mesa giratória de cerveja e, em seguida, um elevador as leva até o nível da mesa. Como não havia um "elevador de cerveja" na loja, tive que inventar um. Comprei uma pistola de vedação sem fio na Harbor Freight (US $ 40) e desmontei-a. Este é basicamente um atuador linear extremamente compacto. Funciona a 12 volts. Para controlar o elevador pelo controle remoto, visitei a equipe Delta e comprei um switch RCE220 rc. Isso permite que o motor opere em ambas as direções, pare nos interruptores de limite e seja controlado por um botão no controle remoto. Siga as instruções que vieram com o RCE220 para conectar o elevador. Usando uma serra copo, fiz um furo de 3,5 polegadas no topo da mesa. Ele precisa ser posicionado de forma que a borda do orifício fique dentro do anel no tampo da mesa. Diretamente sob esse orifício, faça um orifício de 1,5 polegada no chão da seção de cerveja. Usando parafusos de madeira, monte o elevador na parte inferior do nível de cerveja.

Etapa 8: Construindo a mesa giratória de cerveja

A plataforma giratória de cerveja detém 15 cervejas e as gira em posição sobre o elevador de cerveja para dispensar sob comando do controle remoto. Madeira compensada de 3/4 de polegada é usada para a base. Corte um quadrado de cerca de 2 pés quadrados e corte e cole um pedaço de plástico branco de Sintra de 1/8 de polegada no topo dele. Sintra é uma marca comercial de chapa de pvc expandido. Ele vem em 4 x 8 folhas em quase todas as cores que você deseja e geralmente custa cerca de US $ 30 / folha de qualquer fornecedor de plástico. Usando a configuração anterior da mesa do roteador, monte a peça e corte-a em um círculo de 16 polegadas. Em seguida, corte duas peças de Sintra cerca de 18 polegadas e monte-os no centro juntos. Desenhe o layout da sua cerveja conforme mostrado abaixo. Anexe temporariamente um modelo de papel (meu amigo desenhou no Illustrator) às peças e comece a fazer os buracos grandes usando uma broca circular na furadeira. Depois de fazer os 15 orifícios, você montará as peças na mesa da tupia e as girará para remover as peças desnecessárias. Isso o deixará com dois guias de cerveja. Mais tarde, voltei e fiz alguns furos por causa da aparência. Também fiz cinco orifícios de 1/4 de polegada igualmente espaçados que montam as peças na base. Para a base, usei o modelo para fazer um orifício de cerca de 1,5 polegada ao redor de onde cada cerveja ficará. Isso permite que o elevador suba pelo orifício, mas não permite que a cerveja caia por ele. Cortei o material extra entre o orifício e a borda com uma serra de mesa para permitir uma folga extra para o elevador. A base também recebe cinco orifícios para aparafusar as duas guias de cerveja. Use cinco parafusos de 1/4 de polegada com cerca de 5 polegadas de comprimento. Eles precisam ser escareados sob a base para permitir que ela gire. Centralizei e montei um rolamento de susan preguiçoso de 6 polegadas (Home Depot) na parte inferior dele. Para acionar a plataforma giratória, usei um dos motores de engrenagem de 12 volts e 15 rpm que comprei anteriormente no ebay. Usei um ângulo de aço de 2 x 2 polegadas para fazer uma montagem de motor simples. Usei uma serra copo para cortar um círculo (roda) de 3 polegadas que apliquei epoxi no eixo do motor. A fita de aderência foi aplicada na banda de rodagem externa. O motor foi montado sob o piso deste nível de modo que a roda pudesse se projetar através de uma fenda e entrar em contato com a parte inferior da mesa giratória para girá-la. Um guarda-corpo de cerveja também foi cortado em plástico UHMW de 1/8 de polegada de espessura. Monte-o na parte interna das colunas para manter as cervejas aconchegantes.

Etapa 9: Criação da placa de montagem para a base

Na etapa do trem de força, explicamos a necessidade de três pontos sólidos para montar o corpo do robô. Esta etapa explica como fazer o lado masculino. Uma placa foi cortada de madeira compensada de 3/4 de polegada em ângulos de 45 graus na serra de mesa para um perfil baixo (aproximadamente 16 polegadas x 10 polegadas). Você precisará marcar seus três pontos de montagem de seu trem de força na placa e instalar 1/4 de polegada contra parafusos afundados com porcas. A placa é então centralizada na parte inferior do corpo do robô e fixada com cola e parafusos de ambos os lados para uma montagem sólida. Usamos arruelas e porcas borboleta para montagem / desmontagem rápida. Furos foram feitos para permitir a passagem dos fios da bateria e dos motores.

Etapa 10: Adicionando os eletrônicos

A eletrônica da barra móvel é bastante simples, usando itens prontos para uso. O robô inteiro funciona com uma bateria SLA de 12 volts e 35 amp / hora. O receptor / controlador de rádio é um modelo Futaba de seis canais sintonizado para uso de frequência no solo. Este foi comprado no The Robot MarketPlace. Um par de controladores de velocidade Victor 883 é usado para controlar os motores de acionamento no BaR2D2 e são configurados para direção "tipo tanque". Nota - para facilitar a condução, configuramos o transmissor para usar um stick para controlar a movimentação (função de mistura). Siga as instruções incluídas com os controladores de velocidade para instalação e configuração. Estas foram montadas num pedaço de Sintra. Reaprovei as cablagens e fichas da cadeira de rodas para fornecer a cablagem da bateria, para um interruptor geral e para os motores. Isso permite que você desconecte facilmente tudo para transporte. Os interruptores e o fio foram comprados na Radio Shack. Nesse ponto, os interruptores de limite estavam na plataforma giratória da cerveja. Eles são conectados em conjunto com o elevador de cerveja e a porta de carregamento de cerveja para que: A) Sempre que o elevador estiver subindo, a plataforma giratória não poderá girar, B) Quando o elevador voltar a descer, a plataforma giratória poderá girar até a próxima cerveja atinge um interruptor de limite, C) A plataforma giratória e o elevador não podem girar com a porta de carregamento aberta, D) Um interruptor manual de três vias permite carregar / desligar / dispensar as cervejas. Veja o diagrama abaixo. Zip-tie foram usados para proteger a fiação.

Etapa 11: instalando a capa de plástico

A barra móvel é laminada em 1/8 de polegada Sintra. Sintra é um plástico de PVC expandido que vem em um arco-íris de cores de qualquer fornecedor de plástico (geralmente em 4 x 8 folhas). O Sintra corta como a manteiga na serra de mesa (use uma lâmina de alta contagem de dentes para melhores resultados). A maneira mais fácil de fazer as peças é primeiro fazer um molde de papelão fino e depois cortar a peça de plástico. Faça-os um pouco grandes para que você possa fazer ajustes finos. O plástico é bastante flexível e elástico, então tiras de catraca foram usadas para manter as peças maiores no lugar enquanto eram presas. Faça orifícios piloto e prenda as peças com parafusos de madeira nº 6. O plástico transparente que cobre o nível de cerveja é de policarbonato de 1/16 polegada (também disponível em qualquer fornecedor de plástico). Este foi conectado com um grampeador de ar. Certifique-se de usar um retalho e testar a pressão de grampeamento antes de passar para a sua peça real. O tampo da mesa foi feito usando a configuração da mesa do roteador, assim como as anteparas anteriores. Monte-o usando cimento de contato. Faça todos os recortes onde os pontos de acesso são necessários (controladores de velocidade, gaveta, etc.).

Etapa 12: Adicionando Chrome Trim

Uma fita adesiva de acabamento cromado foi usada para dar acabamento ao robô e dar-lhe algum "brilho". Ele vem em várias espessuras e cores da AutoZone. Aplique o acabamento de acordo com as instruções do fabricante. Uma serra artesanal e um bloco de esquadria foram usados para fazer os ângulos necessários. Uma ferramenta Dremel também foi útil para lixar algumas peças. Uma peça de proteção de calha revestida foi usada para cobrir os controladores de velocidade e então contornada com o acabamento cromado. Uma tampa cromada de uma caneca de viagem isolada foi usada para acentuar a abertura da cerveja dispensador (corte o centro dele e coloque-o em epóxi). Centre e monte o dispensador de doses com parafusos de madeira. Um modelo foi desenhado para ajudar na perfuração de orifícios igualmente espaçados.

Etapa 13: Instalando a Iluminação

Dois anéis de neon de 15 polegadas foram adquiridos no ebay. Eles vêm em vários tamanhos e cores e geralmente são usados para instalações de alto-falantes. Eles operam por meio de um transformador de energia de 12 volts que possui um interruptor embutido e sensibilidade para pulsar ao som. Monte os anéis de néon usando o hardware e as instruções fornecidas. Esconda os fios usando um tear de arame e passe-os pelos orifícios nos anéis e no nível de servir. Observação - depois de montar o anel de néon inferior, você deve anexar o anel de madeira superior à estrutura e, em seguida, montar o anel de néon superior. As cervejas são iluminadas por uma luz de acampamento que tem 60 lâmpadas de LED brancas (ebay). Este foi preso com velcro no teto. Para dar mais brilho, um círculo branco de Sintra foi cortado com o roteador e o contato cimentado no teto da área da cerveja. Para realçar a iluminação, um conjunto de três cápsulas de LED azuis (12 volts) foram fixadas na parte inferior do corpo do robô. Eles são comumente usados para iluminar motocicletas e lançar um brilho azul suave sob o robô. Observação - eles ainda não estavam instalados quando o vídeo foi feito.

Etapa 14: Toques finais

Encomendei um conjunto de óculos de piscar LED disponíveis no ebay. Isso adiciona uma boa dose de personalidade ao BaR2D2. ebayUma pequena pá de gelo foi comprada localmente em uma loja de suprimentos para restaurantes. Um amigo meu, designer gráfico, desenhou um grande logotipo. Isso foi levado a uma loja de letreiros que produz / corta vários logotipos em vinil adesivo branco. Depois de aplicado, parece que rolou do chão da fábrica:) Usamos alguns decalques coloridos a jato de tinta e também fizemos algumas camisas para vestir. Um item digno de nota é o berço de transporte. Usei alguns pedaços de madeira compensada de 3/4 de polegada e tracei um círculo de 18 polegadas nela e cortei-a ao meio. Três hastes roscadas e porcas da Home Depot foram usadas para uni-los. O isolamento do tubo de espuma fornece um berço macio para o robô se deitar. Este berço foi necessário para colocar o robô em meu SUV para transporte.

Etapa 15: vamos festejar

A barra portátil controlada por rádio (BaR2D2) fez sua estreia na Dragon * con, a maior convenção de cultura popular multimídia com foco em ficção científica e fantasia, jogos, quadrinhos, literatura, arte, música e cinema nos EUA. foi capaz de viajar pela rua de um hotel para outro sem problemas. A grande bateria de 12 volts e 35 amp / hora durou facilmente oito horas antes de carregar. Agradeço qualquer pergunta específica sobre a construção se você quiser ajudar na construção de um projeto semelhante. Como você pode ver nas fotos abaixo, BaR2D2, a barra móvel era bastante um sucesso:) Se você acha que o BaR2D2 se qualifica como original e criativo, certifique-se de votar neste projeto no concurso Oficina do Artesão do Futuro.

Etapa 16: o que vem a seguir para o BaR2D2?

Enquanto escrevo isso, o BaR2D2 está passando por atualizações. O dispensador de shot comprado na loja será removido. Em seu lugar, estarão seis garrafas de plástico e um sistema de ar pressurizado / regulado. Um laptop com um extenso banco de dados de bebidas enviará comandos para um receptor / placa de circuito Bluetooth no BaR2D2 que, por sua vez, os enviará para seis válvulas solenóides que dispensam bebidas misturadas sob encomenda! A atualização deve ser concluída até fevereiro / março de 2009. O BaR2D2 está programado para comparecer ao Dragon * con novamente neste fim de semana do Dia do Trabalho em Atlanta. Se você nos ver, venha conferir:) Aqui está uma foto do modelo de peças de atualização. Fique ligado nas atualizações do BaR2D2! Vote no BaR2D2 no concurso Oficina do Artesão do Futuro!

Vice-campeão no concurso Oficina de Artesão do Futuro