Labirinto de mármore controlado por servo: 5 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Esta é uma versão do labirinto de mármore clássico (há opções no caminho), onde a panorâmica e a inclinação são controladas por servos de passatempo. Com os servos, você pode trabalhar o labirinto com um controlador R / C ou um PC etc. Nós construímos este para ser usado com a TeleToyland, e você pode experimentá-lo ao vivo no TeleToyland Marble Maze, e um segundo maior, o TeleToyland Marble Maze 2. Para facilitar a configuração e a alteração do labirinto, usamos uma placa de Lego e tijolos.

Este Instructable tem uma construção mais fácil e agradável deste Marble Maze.

Etapa 1: Materiais

Os materiais para este são muito fáceis - todos devem estar disponíveis em sua loja doméstica local (exceto os servos). Metal - para o seguinte, usamos cerca de 5 pés de cada: barra de alumínio de 1 "de largura x 1/8" de espessura para a barra de alumínio do eixo X1 1/2 "de largura 1/8" de espessura para o eixo Y1 1/2 "de largura por 1/16" Ângulo de alumínio Madeira 1x4 pinho para a base - precisa de cerca de 34 "Hardware # 6 porcas / parafusos - alguns comprimentos, alguns de 1 "e o resto arruelas # 6 de 3/4 e 0,5 polegadas de comprimento e arruelas de travamento de divisão # 6 ServosNós usamos servos Hitec HS-625MG. Mesmo que o mecanismo seja bem balanceado, os servos padrão tendem a tremer um pouco. Observe que para a TeleToyland, também desligamos os servos quando eles não estão se movendo.

MármoresO tamanho certo de mármore para duas tachas Lego é 9/16 (14 mm), o que é comum em jogos de tabuleiro. Land of Marbles tem muitas cores e estilos disponíveis neste tamanho.

Etapa 2: Eixo X

Estamos chamando o anel interno de "Eixo X".

Nós basicamente cuidamos disso juntos no torno de bancada. Se você tem um freio de dobra, então estamos com inveja:-)

O eixo X deve ser do tamanho da placa de Lego que você usará, portanto, para a placa de base verde grande de Lego (item # 626), deve ser de 10 polegadas x 10 polegadas. Para a placa de base cinza Lego X-Large (item # 628), deve ser de 15 polegadas por 15 polegadas. Para o restante deste Instructable, usaremos as medições da placa de base verde.

Cortamos a barra de alumínio de 1 no comprimento e marcamos onde as dobras devem ficar. Em seguida, prendemos a barra em um torno de bancada para dobrá-la. Observe que a conexão está no meio de um lado e não no canto. Isso faz sentido para nós, uma vez que obtemos a espessura extra para o eixo e parecia que seria mais fácil uni-lo em um lado do que em um canto.

Depois de dobrado, usamos um pedaço menor para unir as pontas e 4 parafusos # 6 para prendê-lo com porcas e arruelas de travamento.

No meio, onde usamos a pequena placa para unir as pontas, colocamos um parafuso 1 # 6 apontando para fora do anel. Este será o pivô para o eixo X.

No lado oposto, colocamos um chifre servo. Fizemos um grande orifício para encaixar a crista de plástico ao redor do centro (do outro lado de onde o servo se conecta) e, em seguida, usamos alguns parafusos # 6 para montar o chifre do servo. o chifre é montado do lado de fora do ringue. O grande orifício no centro permite que o parafuso de ajuste do servo seja apertado por dentro.

Etapa 3: Eixo Y

Estamos chamando o anel do meio de "Eixo Y".

A largura é a dimensão mais crítica - precisa caber no eixo X com folga suficiente para o servo e o eixo. O comprimento deve deixar espaço suficiente para que o eixo X se mova livremente enquanto gira. O nosso tem cerca de 11 1/4 polegadas x 12 polegadas.

Como com o eixo X, usamos uma pequena placa para unir o YAxis, adicionamos um eixo e uma buzina servo.

A principal diferença é que precisamos montar o servo que aciona o eixo Z e inseri-lo no ponto que centralizou o eixo X dentro do eixo Y. Depois de alinharmos isso, também perfuramos o orifício para o eixo / pivô do eixo X se encaixar.

Etapa 4: o labirinto

O anel externo só precisa conter o servo do eixo Y e o orifício do pivô. Escolhemos usar um ângulo de alumínio de 1 1/2 polegada em torno dele, mas você poderia fazer isso de várias maneiras - agora que olhamos para ele, talvez até com apenas uma moldura de madeira e alguns suportes.

A construção era como antes, porém foi necessário cortar a cantoneira de alumínio para dobrá-la nos cantos (ver foto). Usamos alguns pinheiros de 1x4 polegadas para tirá-lo do chão.

O nosso tem cerca de 14 1/2 polegadas x 13 1/2 polegadas. Novamente, a largura é crítica e o comprimento necessário para permitir que o servo do eixo X oscile livremente.

A placa de Lego foi colada no anel interno com alguma fita adesiva. Para o Marble Maze maior, adicionamos duas placas de 1 x 3 polegadas no eixo X para ajudar a apoiar a placa de Lego.

O tamanho do mármore é a chave - tentamos alguns para encontrar o tamanho certo e até encontramos alguns reativos aos raios ultravioleta.

Etapa 5: comentários

- Existem vários projetos de labirinto de mármore por aí. Alguns usam servos no jogo tradicional. Optamos por fazer um sem os orifícios para evitar a construção de um sistema de retorno de bola - RoboRealm fez um solver baseado em visão automática para o Maker Faire 2008. - No grande, acabamos adicionando alguns contrapesos para mantê-lo mais equilibrado no uso. - Confira este Instructable separado sobre como o Marble Maze foi configurado para controle local em um show usando apenas um Arduino e alguns botões.