ScoutBot - Pi Bot com câmera: 6 etapas (com imagens)
ScoutBot - Pi Bot com câmera: 6 etapas (com imagens)

Índice:

Anonim

Aqui, apresentamos nosso robô quadrúpede Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi. O robô possui streaming de visão de vídeo e controle de Wi-Fi por meio de uma interface de usuário da web simples. Liberamos todas as informações para que as pessoas as construam por si mesmas. Qualquer versão Pi de 1A + / 1B + a 3 e Zero / Zero W pode ser usada para construir este robô. As figuras abaixo mostram uma implementação usando Pi B + e módulo de câmera V1.3.

Etapa 1: Preparação

Para construir um, você precisará dos seguintes itens. Os componentes eletrônicos podem ser encontrados na loja online, como Taobao, Amazon, etc.

  • Raspberry Pi 1A +, 1B +, 2 ou 3
  • Dongle USB WiFi de tamanho nanométrico ou equivalente para 1A +, 1B +, 2 e Zero
  • Câmera Raspberry V1.3 (opcional se não houver streaming de vídeo de visão)
  • Placa de expansão de E / S Raspberry Pi
  • Arquivos de modelo STL impressos em 3D, baixe aqui

  • Imagem do cartão SD do Robot System: A imagem é baseada no Projeto LEDE. O guia do usuário é aplicável ao robô para outras configurações do sistema. Você verá a Etapa 3: Instalação da imagem do sistema para gravar imagens no cartão SD. Um cartão SD com mais de 256 MB pode ser usado, pois o tamanho do arquivo de imagem é menor que 256 MB. Existem 3 imagens respectivas para as diferentes versões de Pi, faça o download abaixo:

    • Pi 1
    • Pi 2
    • Pi 3
  • 8 servo motores - Tower Pro MG996R ou compatível
  • Pacote de bateria 3.7V 18650 - dois em paralelo

Antes de construir ou montar o robô, você precisa imprimir os modelos em 3D e preparar o cartão SD para Pi.

Etapa 2: Impressão 3D

Essas implementações em demo foram impressas em PLA. Os modelos foram fatiados com Cura. Aqui estão os parâmetros sugeridos para fatiar os modelos de robô a serem impressos. Você pode ajustar para caber na impressora 3D que está usando.

  • altura da camada: 0,2 mm
  • espessura da casca: 1 mm
  • espessura inferior / superior: 1,2 mm
  • Suporte necessário
  • tipo de adesão: nenhum
  • densidade de preenchimento: 10%

Etapa 3: Instalação da imagem do sistema

Você precisará usar uma ferramenta de gravação de imagem para gravar a imagem em seu cartão micro SD.

Etcher é uma ferramenta gráfica de gravação de cartão SD que funciona no macOS, Linux e Windows e é a opção mais fácil para a maioria dos usuários. Etcher também suporta a gravação de imagens diretamente do arquivo zip, sem a necessidade de descompactação. Para escrever sua imagem com Etcher:

  • Baixe o escritor de imagens Etcher
  • Conecte um leitor de cartão SD com o cartão SD dentro
  • Abra o Etcher e selecione o arquivo de imagem que deseja gravar no cartão SD
  • Selecione o cartão SD em que deseja gravar a imagem
  • Revise suas seleções e clique em Flash! para começar a gravar dados no cartão SD

Etapa 4: configuração de WiFi

Depois de instalar a imagem do sistema no cartão SD, a próxima etapa é configurar a conexão Wi-Fi.

  • Conecte seu computador à porta LAN do Pi
  • Opcionalmente, conecte Pi a um monitor HDMI para inicializar mensagens
  • Conecte o dongle USB Wi-Fi à porta USB se não for Pi 3
  • Insira o cartão SD no Pi
  • Ligue o Pi para inicializar, o LED verde piscará por alguns segundos
  • Após a inicialização, o Pi se torna um roteador de Internet e WiFi, ele irá alocar um endereço IP na faixa de https://192.168.1.1/. para qualquer dispositivo de rede conectado a ele via porta LAN ou WiFi.

Etapa 5: Montagem do robô

Você deve ter modelos impressos em 3D e o cartão SD pronto. Se você os tiver pronto, assista ao vídeo de montagem abaixo.

Etapa 6: Jogue

Em primeiro lugar, é juntar-se à rede WiFi do robô. Inicialmente, o SSID é LEDE. A senha WiFi é aquela que você definiu acima, Etapa 4: Configuração WiFi. Se você conseguir ingressar na rede WiFi, poderá acessar a interface de controle da web com o URL https://192.168.1.1:8080/robot.html. Você pode controlar o robô como mostra a demonstração em vídeo anterior.