Índice:
- Etapa 1: Itens de que você vai precisar …
- Etapa 2: Parte 1 - Construção das peças mecânicas
- Etapa 3: Anexe os solenóides
- Etapa 4: Construindo as peças Balsawood
- Etapa 5: adicionar os dedos
- Etapa 6: Adicionando seus Risers
- Etapa 7: adicione o Axel
- Etapa 8: Quase concluído com a parte 1
- Etapa 9: adicione a guitarra
- Etapa 10: adicionar o solenóide Strummer …
- Etapa 11: Seção 2 - Construindo as peças elétricas
- Etapa 12: Olhe mais de perto os componentes eletrônicos
- Etapa 13: A eletrônica - passo a passo
- Etapa 14: coloque em uso
- Etapa 15: Veja como funciona
Vídeo: Como fazer um robô que toca guitarra RockBand !: 15 etapas (com imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40
Para o meu primeiro instrutível … O que posso dizer, adoro tocar bateria no set de uma banda de rock, mas é raro ter alguém para tocar comigo; talvez eu precise de mais amigos, mas da minha vida aparentemente solitária (jk) surge uma intratável bem legal. Eu projetei um robô que toca guitarra Rockband para mim e tenho certeza que também tocaria Guitar Hero. Quando tive a ideia, não tinha ideia se poderia fazer ou como poderia ser feito. Eu literalmente passei toda a duração do concurso aprendendo e trabalhando para isso. Tornei isso instrutível porque espero que muitos outros construam este projeto, aprendam e gostem dele tanto quanto eu. Eu dividi este instrutível em duas partes de construção e um fechamento final. 1. Construindo as peças mecânicas2. Construindo as peças elétricas e combinando as duasVamos começar! Visualização rápida:
Etapa 1: Itens de que você vai precisar …
Materiais: haste de pino 1/8 para eixos, metal funciona melhor 4 x 6 Base para projeto, madeira ou plástico (usei plástico como mostrado na foto com furos) Adaptador 12V DC (qualquer adaptador DC antigo funcionará, apenas corte o cabo em conecte-o) Madeira balsa para braços e pilares 3/8 x 3/8 x 36 (1,00 em qualquer loja de artesanato) Parafusos pequenosMolas pequenas (5,00 no Walmart obtenha uma variedade de molas) (Quantidade 3-5) Uma pequena placa de PC (2,00 em RadioShack I usei um 276-150) (Quantidade 3-5) 12V Solenóides (2,99 ea em goldmine-elec.com número da peça: G16829) (Quantidade 3-5) Potenciômetros de 20K Ohm (10 para 2,00 em goldmine-elec.com- número da peça: G13736) (Quantidade 3-5) Transistores NPN para aplicações de comutação (10 para 2,00 no RadioShack) (Quantidade 6-10) 741 Op Amp Circuitos integrados (99 centavos no RadioShack) (Quantidade 3-5) Resistores de 1k Ohm (1,00 ou um pacote de um monte na RadioShack) (Quantidade 3-5) células CDS (2,19 para uma variedade na RadioShack) (Quantidade 3-5) Jumper de fios se você estiver construindo um circuito protótipo O número de componentes elétricos que você precisará depender de quantas notas coloridas você deseja que seu robô toque. Eu sugiro fortemente começar com 3 e ir subindo depois de ter obtido sucesso. Ferramentas: Placa de ensaio menos soldada (opcional somente se você quiser construir um circuito protótipo primeiro, eu recomendo) Chave de fenda Phillips Broca com brocas Serra se você precisar para cortar uma base de 4 x 6 para o seu projeto (você provavelmente pode usar madeira balsa para simplificar) Alicate Razor KnifeTape measureVocê também vai precisar de sua tv, jogo rockband 2, Xbox 360 e guitarra rockband. Você vai notar que eu realmente usei minha projeção como eu não tenho tv, vai ser muito, muito mais fácil de fazer em uma tv.
Etapa 2: Parte 1 - Construção das peças mecânicas
Primeiro, precisaremos construir uma base para o projeto.
1. Corte um pedaço de madeira ou placa de plástico com cerca de 1/6 "a 1/4" de espessura em um retângulo de 4 x 6, que deve ser rígido. 2. Em seguida, faça os furos como mostrado na imagem
Etapa 3: Anexe os solenóides
A seguir … Fixe os solenóides na base, eles se separam para a montagem, basta tirar a porca e a arruela do solenóide, deslizar o solenóide na base, recolocar a arruela e a porca. Faça isso para todos os seus solenóides.
Etapa 4: Construindo as peças Balsawood
Construir os dedos e os degraus Use o estoque de madeira balsada extrudada quadrada de 3/8 "para fazer seus dedos serem degraus como mostrado na imagem. Você precisará de 1 dedo para cada nota de cor que deseja que seu robô toque. Você também precisará fazer 2 degraus para segurar o machado principal. Faça todos os orifícios mostrados com uma broca de 3/16 "de diâmetro. Uma faca de barbear corta bem madeira balsa.
Etapa 5: adicionar os dedos
Conecte cada dedo que você fez com a seção superior de cada solenóide usando um pequeno pedaço de fio de ponte como um eixo, passe o fio e dobre as pontas. As seções superiores do solenóide são removíveis, como você pode ver na imagem (as peças foram removidas dos solenóides desmontados)
Etapa 6: Adicionando seus Risers
Conecte seus risers à sua base aparafusando-os nos orifícios de deslocamento nas extremidades da placa de base. O parafuso entra jogou a parte inferior da placa jogou o buraco e os parafusos no riser balsawood.
Etapa 7: adicione o Axel
Execute seu axel através do riser, cada dedo e, em seguida, o riser final. Se você estiver construindo uma versão básica de três notas do robô, seu projeto deve ser semelhante à imagem mostrada. Você pode escolher cortar o eixo extra.
Etapa 8: Quase concluído com a parte 1
Agora tudo o que precisamos fazer é adicionar as molas aos dedos, as molas ajudam os dedos a se soltar dos botões da guitarra. Os outros orifícios de 6 - 1/8 de diâmetro que você perfurou na base são os pontos de montagem para uma das extremidades das molas. Dobre a mola ao redor do orifício para montar essa extremidade. Faça um gancho com a outra extremidade da mola e prenda-o na extremidade posterior do dedo (onde você o corta a 45 graus) para cada montagem. Experimente diferentes tensões de mola até obter a pressão perfeita, você não precisa de muito.
Etapa 9: adicione a guitarra
Não use uma guitarra sem fio porque toda a eletrônica extra causa interferência de rádio que impede a guitarra de funcionar corretamente, aprendi da maneira mais difícil.
Deslize a guitarra no lugar, você pode prender a montagem sobre os botões que ela precisa pressionar. Você também pode aparafusar ou prender com fita, só coloco uma braçadeira porque o meu não será permanente. Empurre cada dedo para baixo para ter certeza de que eles estão totalmente pressionados e que as molas os retiram do botão quando você solta. Faça pequenos ajustes deslizando um pouco os pontos de montagem da base para a guitarra. Você não deve ter nenhuma dificuldade real.
Etapa 10: adicionar o solenóide Strummer …
Como minha versão do robô não é permanente, usei fita dupla-face para conectar o solenóide ao local certo e usei fita adesiva para conectar a parte móvel do solenóide ao strummer. Certifique-se de que o solenóide esteja em uma posição em que possa puxar o strummer totalmente até ouvir um clique.
A montagem mecânica está concluída !!!
Etapa 11: Seção 2 - Construindo as peças elétricas
Gostaria de iniciar esta seção dizendo que não sou engenheiro elétrico. Se você conhece uma maneira melhor de fazer o circuito, use-a: P Na verdade, li vários livros antes se descobri como fazer esse circuito, porém, é um projeto meu e estou um tanto orgulhoso. Se você sabe como seguir um diagrama elétrico, vá em frente e construa o circuito sem ler esta seção do instrutível. Se você não sabe nada sobre eletricidade, exceto um conhecimento básico de soldagem, você deve ser capaz de construir este circuito seguindo os seguintes passos (sem trocadilhos). Se você não pode soldar, existem instruções que mostram como: PSolenóide 1 é o solenóide no dedoSolenóide 2 é o solenóide no strummerCada circuito construído se conecta ao mesmo lugar no strummer. Isso é feito para que cada circuito opere o dedilhar quando o dedo for operado. Este circuito funciona comparando a resistência da célula CDS a uma resistência de base, neste caso o potenciômetro do trimmer. O IC está fazendo a maior parte do trabalho. Os transistores recebem um sinal do IC quando há uma mudança na resistência (neste caso, a luz do jogo cruzando a célula CDS), eles então permitem que os 12v completos de eletricidade fluam para os solenóides. É muito básico.
Etapa 12: Olhe mais de perto os componentes eletrônicos
Os componentes de cima para baixo são: Célula CDS (foto resistor) Mola (como isso apareceu na foto?) 1k Ohm ResistorOp Amp Circuito integrado NPN Transistor (certifique-se de obter os destinados a aplicações de comutação) Potenciômetro Trimmer 20k Ohm Solenóide Ligado No próximo slide, mostrarei exatamente como fazer o layout dos componentes em uma placa RadioShack 276-150. Isso é para nós, não engenheiros, nosso aí. Aqui estão alguns outros excelentes recursos que você pode usar no instructables. Como ler um diagrama de circuito: https://www.instructables.com/id/HOW-TO-READ-CIRCUIT-DIAGRAMS/How to build circuit, building 101: https://www.instructables.com/id/Circuit-Building-101/Como soldar:
Etapa 13: A eletrônica - passo a passo
Não se desespere, apenas siga os passos, é mais fácil do que você pensa!
Leia tudo isso com atenção e verifique quando terminar. Estamos vendo a placa por baixo, os componentes ficam no lado superior (oposto) da placa. Os fios que saem das peças são soldados à placa na parte de trás. Pense no traçado do cobre na placa como um fio, onde quer que o cobre vá, os elétrons irão. (Figura 1) 1. Os números verdes claros representam as linhas de energia DC de sua caixa 12 DC. Corte os fios e solde o positivo onde está o verde claro 1 (o positivo geralmente é indicado por uma linha no fio) solde o lado negativo onde está o verde claro 2. Agora você pode usar os espaços disponíveis ao longo do traçado de cobre para se conectar quando precisar de V + ou aterramento. (Figura 2) 2. Os números vermelhos representam as derivações do potenciômetro. O cabo 1 vai para qualquer ponto V + disponível em sua placa (sugiro usar o espaço imediatamente à esquerda do laranja 1, a foto mostra o fio de jumper branco). O chumbo 2 pode simplesmente ser cortado, eu o soldei na placa com força e então o cortei. O cabo 3 pode ser dobrado na posição 4 vermelho e soldado à placa. Isso permite que a energia flua do 4 vermelho para o preto 4. (Figura 3) 3. Os circuitos integrados, neste caso o 741 Op Amp, têm uma marca para indicar a direção. Certifique-se de que (olhando para os componentes do topo da placa) o ponto redondo está à direita. Então você pode soldar todos os 8 fios pretos no lugar. (Figura 4) 4. Os números azuis são para o seu transistor inferior. Os transistores devem ser instalados em uma direção específica. Neste caso, certifique-se de que o lado plano do transistor esteja paralelo à borda da placa do pc. Solde todos os três cabos azuis no lugar. O azul 1 vai para uma das pontas do solenóide de dedo e a outra extremidade do solenóide vai para o solo (em qualquer lugar no cobre do verde claro 2). Não conectei os cabos do solenóide na foto, isso é para evitar desordem na foto. Eu apenas os inclinei para indicar que eles vão para um componente externo, eu uso essa técnica para ficar organizado. (Figura 5) 5. Os números verdes são para seu resistor de 1K Ohm. Não importa como você o instala, apenas passe os cabos pela placa e solde os dois cabos verdes. (Figura 6) 6. Os números laranja são para um fio de jumper. Temos a sorte de ter usado esta placa rastreada ou precisaríamos de fios de jumper conectando todos os números que soldamos até agora. Basta conectar um pedaço curto de fio do laranja 1 ao laranja 2, certifique-se de usar fios isolados para que nenhum contato cruzado seja feito (usei um fio de ponte marrom) (Figura 7). Adicione um fio jumper do 4 preto ao aterramento. Adicione um fio jumper do preto 6 ao V +. (Fio laranja e amarelo mostrado na Figura 8) 7. Os números roxos são para o transistor superior (mais próximo do potenciômetro do trimmer). Novamente, é direcional; conecte-o de forma que o lado plano aponte para o lado oposto da placa com o RadioShack escrito nele. Conecte o 2 roxo ao 1 verde dobrando o excesso de chumbo sobre o 1 verde na parte inferior da placa ou use um fio de jumper. Conecte o 3 roxo ao laranja 2 usando a mesma técnica. Conecte o 1 roxo a um lado do solenóide do strummer e conecte o outro cabo do solenóide ao aterramento (não mostrado). (Figura 8) 8. Adicione cabos longos à sua célula CDS, longos o suficiente para ir da base do projeto até a TV que você usará. O 7 cinza se conecta a uma extremidade do fio da célula CDS e o outro lado da célula CDS se conecta ao V +. Uma foto mostra a conexão com a placa, a outra mostra a conexão com a célula CDS. (Figuras 9 e 10) 9. Agora que estava com a boca cheia, verifique novamente, use as fotos como um quadro de referência para ter certeza de que fez tudo certo. Eu ainda sugiro construir isso em uma placa de ensaio primeiro, mas isso vai exigir um pouco de know-how também. Você sempre pode verificar outros instructables, se quiser. Há bastante espaço para os circuitos clones que você precisará construir para as outras notas. Este circuito executa apenas uma nota, portanto, uma versão de 3 notas precisa de 3 circuitos e uma de 5 precisa de 5. Você pode usar o mesmo adaptador DC e V + e aterramento para todos os circuitos.
Etapa 14: coloque em uso
Ok, depois da última etapa, seus componentes eletrônicos devem ser conectados aos componentes mecânicos. Você deve ter vários metros de chumbo em sua célula CDS. A célula CDS é o sensor que detectará a mudança de luz em seu aparelho de TV.
Na viúva do jogo Rockband 2, a área de "ataque" é indicada por um retângulo colorido. Coloque (cole a face de) a célula CDS logo acima do canto superior direito da área de impacto. As notas que se aproximam são brancas nas bordas, o branco é muito mais brilhante do que a área de impacto e causará uma mudança na resistência que o circuito que você construiu detectará, o circuito pressionará a tecla colorida e o dedilhado. Muitos precisam mover a célula um pouco para obtê-la calibrada (cronometrada certa). Observe a colocação nas fotos (desculpe a qualidade das fotos das telas de projeção são ruins) e no meu vídeo. Na foto abaixo está a especificação preta. Depois de escolher um local para a célula, você precisará ajustar o potenciômetro do aparador com uma chave de fenda para alterar a resistência para sintonizar na célula CDS. Vire a panela até que os solenóides fechem e, em seguida, gire-a para trás apenas o suficiente para liberar. Agora, qualquer aumento na luz deve fazer com que os solenóides fechem, tocando assim uma nota no rockband. Brinque com ele até obter o resultado perfeito, na verdade é MUITO DIVERTIDO quando você chegar a este ponto. Construa os outros 2 circuitos da mesma maneira e você terá um robô jogando rockband! Duas vezes mais e ele jogará no expert. Certifique-se de verificar o vídeo para ver como tudo funciona. Concentrei-me em mostrar a você como construir um circuito de cada vez para mantê-lo simples, agora execute com ele!
Etapa 15: Veja como funciona
O vídeo mostra o circuito tocando a NOTA VERDE APENAS após a calibração. Selecionei um segmento da música que mostra o circuito tocando a nota "whammy" também, é muito legal. O único problema é que fiz o vídeo com uma câmera digital porque não tenho uma de verdade. Quanto mais acontecendo, menos a câmera focalizaria, então só conseguimos assistir a um circuito em ação no vídeo. Não se preocupe, você terá o seu funcionando em pouco tempo: P Quando eu conseguir uma câmera de vídeo de verdade, farei um vídeo de alta qualidade do robô tocando todas as notas. Espero que gostem, e feliz instruindo!
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