Hexabot: Atualização: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:41

Bem, já se passou um pouco mais de um ano desde que o Hexabot foi concluído, e finalmente consegui tornar este Instructable, que apresenta trabalho feito apenas alguns meses após a conclusão do Hexabot.

O robô foi muito utilizado por pilotos entusiasmados em alguns meses (entre eles estava meu jovem primo que o dirigia de um lado para outro por horas quando eu o levava para casa nas férias de Natal), e isso levou à descoberta de algumas falhas de design. Este projeto foi financiado diretamente do meu bolso, então, no interesse de economizar dinheiro, economizei em algumas coisas. Uma dessas coisas era não adicionar buchas a nenhuma das juntas rotativas. Logo ficou claro que as ligações da unidade principal não durariam muito sem eles. Este Instructable vai mostrar o que você precisa fazer para repará-los.

Etapa 1: o dano causado

As articulações de transmissão são usinadas em alumínio e os eixos de transmissão são parafusos de aço. O contato do aço com o alumínio tem um atrito bastante alto, o que, combinado com a pequena área de contato da rosca do parafuso, leva a um grande desgaste do alumínio.

Além disso, as pernas de aço esfregando no parafuso de acionamento causaram grandes danos às roscas. O contato de aço com aço não é uma grande preocupação para mim neste momento, então irei me concentrar apenas na interação alumínio-aço.

Etapa 2: o que você precisa

Para fazer esse reparo, você precisará de:

Materiais: 2 buchas de bronze flangeadas para diâmetro de eixo de 3/4 ", comprimento de 1 polegada sob o flange, diâmetro externo de 1 polegada (usei McMaster-Carr peça # 6338K434) 2 parafusos sextavados de grau 5 3 / 4-10 x 5 polegadas (McMaster- Carr peça # 91247A855) Ferramentas: Prensa de perfuração ou prensa de broca de 1"

Etapa 3: Aumento do furo

Para garantir que a bucha permaneça permanentemente assentada, queremos fazer o orifício para obter um ajuste de interferência (ou pressão) com a bucha. O diâmetro da bucha é de 1 polegada com tolerância de diâmetro de +0,003 "a +0,004". De acordo com esta página da Web, +0,002 "é a interferência máxima para um ajuste de pressão. Então, vai ser um pouco apertado com o furo de 1 polegada, mas ainda deve ser administrável (use uma prensa de mandril grande se puder!)

Todo esse conserto é bem simples. Desconecte as pernas no Hexabot para que você possa remover as ligações da unidade. Prenda a articulação com segurança no dispositivo de perfuração de sua escolha e alinhe o orifício de acionamento gasto com o fuso de perfuração. Abra a broca e aumente o buraco.

Etapa 4: pressione encaixando a bucha

Uma vez que o furo é feito, você pode pressionar a bucha com uma prensa de mandril. Chanfrar um pouco o orifício pode tornar um pouco mais fácil guiar a bucha para a posição.

Observe que o lado da articulação em que o flange está colocado é importante. Quando a articulação é reconectada ao robô, você deseja que o flange da bucha fique voltado para fora. Veja as outras fotos nesta etapa para maiores esclarecimentos.

Etapa 5: Reinstalação

Depois de adicionar uma bucha a cada ligação, elas podem ser reinstaladas. Com o flange na bucha voltado para fora, você só precisará adicionar 2 arruelas ao invés das 3 que estavam lá anteriormente.

Reconecte todas as pernas e ligações, aperte a contraporca no parafuso de acionamento e aproveite o passeio mais suave de seu hexabot!