Modelo de veículo RC inclinado: 21 etapas (com fotos)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Este modelo é um veículo basculante 1/10 com duas rodas dianteiras e uma com tração traseira; foi derivado de um modelo elétrico RC Arrma Vortex 1/10 que utilizou o chassi de alumínio e retirou toda a traseira onde havia colocado o motor elétrico e sua transmissão para as rodas.

Também representa em parte um projeto meu em escala 1/1 em relação ao mesmo veículo basculante em um ângulo variável em que a inclinação das rodas dianteiras, ao mesmo tempo volantes, se dá através de um sistema de rodas e correias dentadas.

Toda a traseira do modelo foi redimensionada a partir do suporte da transmissão que é da polia dentada que recebe o movimento do motor elétrico, desta polia dentada o movimento é transmitido, através de uma correia dentada, para a roda motriz traseira.

Este suporte de alumínio (espessura de 2 mm) é preso à estrutura de montagem existente com parafusos M3.

Novamente com o alumínio de 2mm de espessura foram feitas as duas alavancas que suportam os dois amortecedores e o suporte da roda motriz traseira; as duas alavancas foram conectadas com duas hastes roscadas de 3mm.

No que diz respeito à transmissão por correia utilizei duas polias dentadas em alumínio, a primeira (50 dentes), saída da engrenagem do kit original, a segunda polia dentada que transmite o movimento para a roda motriz traseira tem 40 dentes e é foi dimensionado para aumentar ligeiramente o número de rotações da própria roda motriz para tentar superar o atrito aumentado devido ao novo sistema de transmissão adicionado.

Ambas as polias dentadas são eixos chaveados, têm rolamentos esféricos e seus suportes; também o suporte da roda motriz traseira é feito de alumínio com 1 mm de espessura e foi obtido usando o cubo do kit original que foram ligados aos braços da suspensão para conectar o cubo à mesma alavanca à esquerda.

No que diz respeito à parte frontal foi feito um suporte triangular de alumínio (2mm th.) Para conectar as duas engrenagens em plástico formando a inclinação do modelo através da ligação rígida dos dois amortecedores frontais.

Além disso, foi necessário trocar o torque do servo (direção) dianteiro de 3kg-cm por outro de 9kg-cm de torque devido ao sistema de engrenagens basculantes que precisa inclinar o modelo.

Uma reflexão particular é sobre a longa distância entre eixos devido à posição dos amortecedores traseiros, isso cria um longo raio de direção, ao mesmo tempo que travar os amortecedores no eixo traseiro posso reduzir a distância entre eixos, mas vou conseguir outra alavanca do braço oscilante; Posso encurtar o braço oscilante e, consequentemente, a distância entre eixos, diminuindo a inclinação dos amortecedores e ao mesmo tempo pré-carregando as molas.

Para as rodas, eu poderia usar rodas de bicicleta RC 1: 5 (Ø125 mm) para seu perfil redondo, mas devo adaptar os cubos a um orifício maior dessas rodas, em vez disso usei cubos, rodas e pneus Arrma Vortex.

O próximo passo pode ser fazer a direção também com tração traseira, precisa de uma junta esférica; além disso, o autor está fazendo a forma do corpo deste modelo RC, mas também muito importante poderia ser uma PRODUÇÃO EM SÉRIE realizada pelo autor ou por alguma empresa de brinquedos rc interessada em desenvolvimento e fabricação.

DIMENSÕES: Distância entre eixos: 460 mm; Trilho frontal: 250 mm; Total: 570 mm; Peso: Desconhecido

Etapa 1: Etapa 1: Comece com o kit original

Antes da desmontagem do kit original parti de um projeto para entender como fazer um sistema de basculamento e direção e depois uma transmissão de tração traseira realizada por um cinto de dentes.

Etapa 2: Etapa 2: desmontagem frontal

Desmontagem de amortecedores e barras de direção, enquanto a base frontal de alumínio será retificada para ter a geometria correta das rodas e necessidade de montagem do sistema de basculamento.

Etapa 3: Etapa 3: Servos de direção

Desmontagem do local dos servos de direção e sua alavanca para montagem de um sistema de articulação com basculamento das engrenagens dianteiras.

Etapa 4: Etapa 4: Desmontagem das peças eletrônicas

Desmontagem do receptor, controlador eletrônico de velocidade e fios do motor.

Etapa 5: Etapa 5: Desmontagem do motor elétrico e da transmissão

Após a desmontagem do motor e da transmissão, aqui está o chassi de alumínio vazio para iniciar a montagem do novo modelo RC basculante.

Etapa 6: Etapa 6: Desmontagem dos servos de direção

Para substituir os novos servos de direção (torque de 3kg-cm) foi necessário cortar os servos e colocá-los em duas partes e então instalar um novo servo com torque de 9kg-cm para sistema de engrenagens basculantes dianteiras utilizado para inclinar o modelo.

Etapa 7: Etapa 7 - Novo local de Servos

A partir deste local, partindo para a nova articulação de direção servos e sistema de inclinação.

Etapa 8: Etapa 8: Novo sistema de direção / inclinação

Retirar material das suspensões superiores para dar lugar a choques durante a fase de inclinação; a ligação de choques feita por uma barra "meccano". Com a seta posso mostrar a nova alavanca dos servos que funcionará no sistema de inclinação das engrenagens.

Etapa 9: Etapa 9: Projeto e cálculo

Começando com o cálculo da taxa de transmissão para obter a mesma taxa de transmissão do kit original; em seguida, com a engrenagem dentada de acionamento traseiro, passo da engrenagem dentada e posição do eixo de acionamento da roda traseira para calcular o diâmetro da correia dentada.

O tamanho da correia dentada deve-se também à posição particular dos amortecedores traseiros, ligados no apoio superior e nas suspensões dos braços.

A inclinação dos choques deve-se também para obter um posicionamento correto dos braços (feitos em barras de alumínio) e roda no chão.

Etapa 10: Etapa 10: suspensão da roda traseira

A roda motriz traseira é conectada ao semieixo do modelo original do kit por uma nova suspensão de elos de alumínio; ao semieixo é conectada uma engrenagem dentada interna e a transmissão por correia dentada.

Etapa 11: Etapa 11: Novas peças de alumínio de ponta

Para o corte de novas peças de alumínio foi utilizada uma máquina de corte a laser, a espessura é de 2mm para todas as peças.

Etapa 12: Etapa 12 - Novo motor traseiro e suporte de transmissão de engrenagens

Para o suporte do motor foi utilizada uma peça de alumínio ligada no antigo kit de chassis; aqui estão ligadas também as engrenagens de transmissão do kit original.

Etapa 13: Etapa 13 - Sistema de inclinação frontal

O sistema de basculamento frontal possui uma peça triangular de alumínio para a ligação das engrenagens, as duas engrenagens são movidas por servo alavanca e estão ligadas aos amortecedores “meccano” de barra de ligação.

Etapa 14: Etapa 14 - Montagem Traseira

Pela seta é mostrado o porta-eixo metálico e seu mancal, o eixo conecta a transmissão da engrenagem final e a engrenagem para a correia dentada.

No suporte motor superior está ligado o amortecedor direito enquanto a seta mostra o amortecedor esquerdo.

Etapa 15: Etapa 15 - Suspensão traseira

Articulação de dois braços, por uma barra de parafusos de 3 mm, amortecedores e suporte da suspensão traseira.

Etapa 16: Etapa 16: Inclinação do conjunto do modelo do veículo

Etapa 17: Etapa 17: Modelo de veículo basculante acabado

Para as rodas podem ser utilizadas rodas de bicicleta 1: 5 RC (diam. 125mm) para seu melhor perfil redondo.

Etapa 18: Etapa 18 - Design da forma do corpo

O corpo será feito de resina ou material ABS.

Etapa 19: Inclinação do movimento do modelo do veículo RC

Etapa 20: Inclinação do veículo modelo 1/10 RC - peças e ferramentas

Peças usadas:

1 servo tipo Hi Tec - torque de 9kg / cm para a direção

2 engrenagens de plástico (60 dentes), para sistema de inclinação frontal

1 porta-eixo de metal, para o eixo linear que liga a transmissão original à polia dentada

1 rolamento de esferas, chaveado em eixo linear e suporte de eixo de metal

1 polia dentada (50 dentes), para transmissão por correia para a polia dentada motriz traseira do motor elétrico

1 eixo linear Ø6 mm, para chaveamento da polia dentada

1 segunda polia dentada (40 dentes), para a roda motriz traseira

1 segundo eixo linear Ø6 mm, para chavear a segunda polia dentada

1 segundo rolamento de esferas com flange, chaveado no segundo eixo linear para polia dentada e elo de tração da roda traseira

1 conjunto de colar Ø6 mm para parar o eixo linear

1 correia dentada, para transmissão do motor elétrico, por engrenagens metálicas (kit original), para a polia dentada motriz traseira

1 folha de alumínio com 2 mm de espessura

1 folha de alumínio com 1 mm de espessura

1 haste roscada M3

Quaisquer peças "MECCANO" (barras, porcas, parafusos M4) para fazer o sistema de inclinação frontal

Ferramentas:

Ferramentas Dremel

Máquina de corte a laser para todas as peças novas de alumínio

Peças usadas do kit Arrma Vortex original:

Amortecedor dianteiro e traseiro

Motor elétrico (Mega Motor escovado, 540 15T)

Transmissão, eixos de transmissão excluídos

3 hubs

3 Roda de prato Arrma “ADX 10” (Ø60mm)

3 Arrma dBoots “Multirib” com pneus dianteiros (26 - 57 mm)

Chassi, ligação de plástico excluída

Partes eletrônicas

Etapa 21:

Esse é o formato do corpo feito em material resinoso, o próximo passo será o corpo feito em ABS ou acetato, bem mais leve.