Veículo de uma roda com auto-equilíbrio faça você mesmo: 8 etapas (com fotos)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Interessado em algumas tendências de produtos de autoequilíbrio, como segway e solowheel. Sim, você pode ir a qualquer lugar andando de roda sem se cansar. mas é ótimo se você mesmo pode ter. Bem, vamos construir:)

Etapa 1: prepare seu motor elétrico

A primeira etapa do projeto é a seleção do motor certo, por quê? porque neste projeto somos obrigados a fazer veículo elétrico de pequena dimensão e peso leve.

Neste projeto eu escolhi o motor elétrico do cubo, sugiro que você use o motor do cubo apenas porque se usar um motor padrão você vai precisar de um sistema mecânico complicado. O excesso do motor do cubo aqui, não precisamos mais conectar entre o motor e a corrente de uso da roda, porque a roda e o motor se tornaram uma unidade. Portanto, o motor elétrico CC diferente do motor do cubo não é recomendado para este projeto.

Motor central que escolhi com tamanho de roda de 14 polegadas, acho que o suficiente para mim porque se encaixa na ergonomia dos corpos indonésios.

Especificação do motor-hub = Potência: 500watt, Tensão: 60v, Tamanho: 14 polegadas

Etapa 2: projetando a carroceria do veículo (usando software CAD 3D)

"carregando =" preguiçoso"

Este teste de equilíbrio sem piloto, este teste deve ser concluído antes de dirigir

Se a condição do veículo ainda for instável como no vídeo acima, isso significa que não deve ser conduzido. Você deve alterar o valor do PID para obter o melhor resultado, o veículo deve estar perfeitamente equilibrado antes de ser conduzido (marcado com este veículo parado, sem se mover)

o software utilizado para programar é o Keil uVision e Coocox IDE, tenho certeza que você já conhece, para mais detalhes pode visitar aqui

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

o filtro usado para a combinação de giroscópio e sensor de acelerômetro é o filtro de Kalman, consulte meu artigo de pesquisa sobre o Filtro de Kalman >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect … Para obter informações detalhadas sobre sistema elétrico e controle, você pode consultar este artigo para referência >> http: / /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

Etapa 7: fazer a tampa do corpo de tubo de PVC, molde de madeira compensada

O material usado para esta cobertura do corpo é um tubo de PVC que é achatado e moldado manualmente por processo de queima.

Prepare seu tubo de PVC, algumas folhas de madeira compensada e cola.

Primeiro você precisa fazer um molde de compensado, sugiro que você corte o compensado com corte a laser porque o resultado é melhor e mais preciso, caso contrário, você pode cortar manualmente.

como fazer, primeiro corte seu pvc de acordo com o formato de molde desejado, depois queime até que possa ser moldado e coloque no molde, deixe esfriar e endurecer.

Como aplainar o tubo de água de PVC para fazer qualquer coisa por queimado, você pode ir para o tutorial do meu amigo

Etapa 8: vamos cavalgar

Vamos montar..:)

Segundo Prêmio no Wheels Contest 2017