Índice:
- Etapa 1: Componentes necessários
- Etapa 2: links para comprar componentes
- Etapa 3: Diagrama de Circuito
- Etapa 4: etapas
- Etapa 5: Programa Arduino
- Etapa 6: Divirta-se
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
Obstacle Avoiding robot é um robô simples que é operado por um arduino e o que ele faz é apenas vagar e evitar obstáculos. Detecta os obstáculos com um sensor ultrassônico HC-SR04, ou seja, se o robô detecta um objeto próximo a ele, ele se diverte e se desloca para o local seguro (Esquerda ou Direita) evitando colidir com quaisquer objetos ao redor do robô. É um projeto simples que qualquer pessoa pode construir.. Assim, se você já pensou em construir um robô, mas achando que é muito difícil e caro, tente isso, não é. Este robô usa um código muito simples e pode realizar a tarefa com facilidade. Vamos começar! Cuidado em ação aqui Play Video
Etapa 1: Componentes necessários
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (sensor ultrassônico) 1xL293D Motor driver IC1xChassi Robot2x Rodas2x Motor de engrenagens1x Roda giratória1xBanco de energia ou bateria de 5v1xBreadBoardconectando fiosFita de espuma de dupla face
Etapa 2: links para comprar componentes
Verifique aqui que observamos
Etapa 3: Diagrama de Circuito
Etapa 4: etapas
Prepare o chassis e encontre um bom local para fixar o arduino, bread bord e Power Bank no chassis com a ajuda de fita dupla-face. E organize tudo nele. Agora siga estas etapas: -✔ HC SR-04 Ultrasonic Sensor1. Connect HC-SR04 Vccpin a 5v do Arduino e Gnd ao Gnd do Arduino2. Trig ao pino digital 3 do Arduino e Eco ao Arduino pino digital 2 ✔ L293d IC1. Conecte os pinos 1, 8, 9 e 16 juntos e conecte-os a 5v do Arduino2. Conecte o pino 8 ao Vin do Arduino3. Conecte os pinos 4, 5 e 12, 13 juntos e conecte-o ao Gnd do Arduino4. Conecte seu primeiro motor aos pinos 3 e 65. Conecte seu segundo motor aos pinos 11 e 146. Ligue o pino 15 ao pino digital 87 do Arduino. Conecte o pino 10 ao pino digital 98 do Arduino. Conecte o pino 2 ao pino digital 109 do Arduino. Conecte o pino 7 para o pino digital 1110 do Arduino. Depois de programar o Arduino, use o cabo USB do Arduino com PowerBank e nenhum motor extra é necessário para o motor semelhante.
Etapa 5: Programa Arduino
O código é muito fácil. Você também pode alterar e modificar o código e tentar coisas diferentes. Você pode baixar o arquivo anexado "Obstacle Avoiding Robot by sk.ino" e abri-lo diretamente no IDE do Arduino. Obstacle Avoiding Robot por sk.ino
Etapa 6: Divirta-se
Então espero que depois de seguir todos os passos cuidadosamente, você faça um Obstáculo evitando o Robô usando Arduino, L293d IC e sensor ultrassônico. Divirta-se!!
Visita obrigatória: nós observamos
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