Honey Bee Counter II: 5 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

2020-03-18 - novo instrutível…

2019-12-21 O projeto que não morre!… Fiz algumas atualizações neste design. Só estou terminando este design, mas queria começar a empurrá-lo para fora. Esta versão do contador de abelhas é composta por todos os componentes do orifício. Eu realmente queria fazer um kit que fosse fácil de montar para quem está começando.

www.instructables.com/id/Easy-Bee-Counter/

Este é um projeto antigo … por favor, veja o link acima para os designs mais recentes.

Olá, eu tornei este projeto mais fácil de construir, registrar e postar dados. Este contador de abelhas, como o último desenho, conta as abelhas entrando e saindo por doze portões.

Fizemos parceria com alguns novos pesquisadores e proprietários de negócios para fornecer métricas de abelhas. Você pode entrar em contato comigo em Thomashudson.org.

… e ainda estamos interessados em ajudá-lo a construir seu próprio contador de abelhas e este novo design permite que você adicione dattalogging, conecte-se a ethernet, wi-fi ou celular. Também facilita a proteção de suas peças eletrônicas mais sensíveis.

Etapa 1: O que você precisa

O que eu gosto neste projeto é que você pode construí-lo em partes à medida que se sentir confortável com as partes …

Você precisa de um uController … digamos, um Arduino

Você precisa da placa do sensor Bee: Placa de circuito impresso via Oshpark $ 19 para 3… Qre1113 sensores de refletância (24 sensores para 12 portas) $ 10,08 Shift registra qtd (3) $ 1,08 74HC165puxe para baixo a matriz de resistor 100k qty (3) $ 2,04 100k resistor array qtd. LED (1) $ 0,68 47ohm resistor arrayHeaders qty (13) $ 5,85 cabeçalhos de seis pinos para os portões!

Extras você precisa de alguns pedaços de plástico ou madeira para cercar seu contador de abelha; você pode querer uma ethernet, wi-fi ou escudo de registro de dados para registrar dados em um invólucro de plástico para seu ucontroller

Etapa 2: Como funciona - Eletrônicos

Cada porta possui dois sensores QRE1113. Quando uma abelha está presente, a luz IV refletida aciona o sensor IV HIGH e o registro de deslocamento lê HIGH. Caso contrário, os resistores de 100K puxam os sensores IR para baixo (para o aterramento).

Este projeto usa 3 registradores de deslocamento. Cada registrador de deslocamento pode ler 8 sensores ou 4 portas para um total de 24 sensores e 12 portas. Os registros de deslocamento continuam rastreando a presença de abelhas e determinam para que lado a abelha está indo.

Apenas um led de cada sensor é usado; de forma que um LED IR fornece luz suficiente para a refletância acionar os dois receptores IR quando uma abelha passa sob um deles. Isso reduz peças e simplifica a placa.

A lista de peças para a placa principal é a seguinte:

Custos por placa $ 6,5 via oshparkQre1113 sensores de refletância (24 sensores) $ 10,08 Shift registra qtd (3) $ 1,08 74HC165resistores 100k qty (3) $ 2,04 100k resistor arrayresistors LED (47 ou 100) qtd (1) $ 0,68 matriz de resistor de 47ohm para conjunto de resistores de 100 ohms qty (13) $ 5,85 seis cabeçalhos de pino

Você conecta o contador de abelhas ao seu Arduino com cinco fios.

VCC => 3,3 V ou 5 V (para 3,3 volts use resistor de LED de 45 ohm e para 5 volts use resistor de LED de 100 ohm) MISO - master_in_serial_out, conecta-se a QHSCK - clockLoad - Pino de carga paralela - terra

Estas são conexões muito padrão para leitura de registradores de deslocamento. Aqui está o exemplo de botão clássico do Arduino

Você pode notar que quebrei o VCC para os LEDs IR. Isso é feito se você quiser pulsar (PWM) os LEDs e economizar energia.

Etapa 3: Soldando … Colocando as peças na placa do sensor

Ok, preparem-se … Este é um ótimo projeto para aprender soldagem de montagem em superfície!

Todas as peças são montadas em superfície e aceitas para os portões. As portas são feitas de cabeçotes de 6 pinos. Você precisa cortar os 4 pinos do meio. Apenas os dois pinos externos são soldados.

Existem muitos tutoriais de soldagem de montagem em superfície por aí … mas tudo que você precisa para este projeto é:

• um ferro de solda com ponta semifina
• algum fluxo … não tenho certeza de onde é o melhor lugar para obter isso agora … eu uso uma caneta.
• alguma solda
• talvez um pavio de solda se você colocar muita solda em sua placa
• uma esponja de latão

Depois de ter tudo soldado, você pode aplicar energia e testar seus LEDs usando uma câmera. Lembre-se de que estamos alimentando apenas um dos dois LEDs, portanto, você verá apenas o LED mais próximo do centro aceso.

Solde o jumper V2 (identificado como VCC) se você não quiser controlar V2 separadamente. De acordo com o esquema, V2 permite que você controle os LEDs de forma independente. Isso pode ser útil para PWM dos LEDs. Eu não testei isso ainda, mas deve funcionar para reduzir a energia.

Etapa 4: conectando e obtendo dados

Antes de obter dados … e mesmo antes de soldar seus portões … sugiro testar seus sensores com este código de registro de deslocamento fácil.

pload Pin = 5; // Conecta-se a / PL, também conhecido como carga paralela ou pino de trava, o 165dataPin = 6; // Conecta ao pino Q7 também conhecido como MISO o 165clockPin = 7; // Conecta ao pino do relógio o 165plus VCC e GND.

Eu uso um pedaço de papel branco e deslizo cerca de 3-5 mm sobre cada sensor. A luz infravermelha atingirá o sensor e refletirá de volta no receptor e disparará um 1 no código de teste acima.

Depois que esse código for testado com seus sensores, você pode tentar salvar os dados em um cartão SD … enviá-lo para o seu monitor serial ou postá-lo em um serviço da web. Em seguida, você precisa chegar a alguns dados simples para COUNT BEES! Isso pode ser tão simples quanto uma declaração if then. Se o sensor IN for disparado primeiro, seguido pelo sensor OUT … você sabe que a abelha estava saindo. Se o sensor OUT for acionado primeiro, seguido pelo sensor IN, você saberá que a abelha está entrando. Posso expandir esse código, mas ele rapidamente se torna específico do aplicativo.

Eu postei o código aqui: github

Etapa 5: Gabinete do balcão Bee

Você precisa de dois gabinetes. Você precisa embrulhar seu contador de abelhas em madeira fina ou plástico de 1/8 ". Então, você tem um cabo de ~ 18" da entrada da colmeia até o uController. Você também precisa de um gabinete para o uController.

Usei pedaços de plástico de ~ 3/16 "para a parte superior do balcão das abelhas e 1/16" na parte inferior. Peguei isso na lixeira da Tap Plastics. Você deseja que sua peça superior seja resistente o suficiente para sobressair sua entrada em 1 "para impedir que a luz solar direta acione seus sensores. A parte inferior do seu gabinete abelha deve ser preta ou pintada de preto para que não reflita inadvertidamente o infravermelho de volta para o seu sensor, embora a folha de especificações diz que o intervalo é de apenas ~ 1/4 ".

Além disso, aprendi NÃO USE SILICONE. As abelhas odeiam silicone e trabalharão febrilmente para tentar removê-lo.

O segundo gabinete pode ser qualquer caixa à prova d'água que possa abrigar seu uController.