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Módulo Bluetooth Speedy Bee barato: 4 etapas
Módulo Bluetooth Speedy Bee barato: 4 etapas

Vídeo: Módulo Bluetooth Speedy Bee barato: 4 etapas

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Vídeo: Installing the SpeedyBee F405 v3 ESC and Xing E Pro 2207 motors // Bacon's Budget Build Step 2 2024, Novembro
Anonim
Módulo Bluetooth Speedy Bee barato
Módulo Bluetooth Speedy Bee barato
Módulo Bluetooth Speedy Bee barato
Módulo Bluetooth Speedy Bee barato

Speedy Bee é um aplicativo para IOS / Android para verificar / configurar placas de controle de vôo.

Descubra tudo sobre isso aqui: link SpeedyBee

Ele fornece acesso fácil aos controladores de voo sem o uso de um computador ou laptop, muito útil quando você está no campo. Ele usa Bluetooth para a comunicação sem fio, você pode comprar um hardware Speedybee ou usar um "El Cheapo" como eu. Mas precisa de um pouco de adulteração:-)

Aqui estão as coisas que precisamos para falar com nosso controlador de vôo:

Cabo, USB para serial: link de cabo

Módulo Bluetooth da Banggood: módulo AT-09

Computador ou laptop, software de terminal (por exemplo, Arduino IDE, Putty, picocom …) instalado

Presumo conhecimentos básicos de drones R / C e controladores de voo (configurador Betaflight e firmware). SpeedyBee também funciona com iNav e ButterFlight, verifique o site deles.

Etapa 1: Configurando o Módulo Bluetooth

Configurando o Módulo Bluetooth
Configurando o Módulo Bluetooth

O módulo AT-09 da Banggood funciona perfeitamente para SpeedyBee, mas precisamos alterar algumas configurações. Encontrei muitas folhas de dados e documentos, mas ao testar o módulo, tive vários erros …

Então eu tentei e tentei até … funcionou, então vamos compartilhar!

Ligue o computador e inicie o software do terminal (usei o Arduino IDE). Inicie o monitor serial. Conecte o cabo serial para USB ao módulo da seguinte maneira:

- Fêmea vermelha do cabo ao módulo VCC

- Preto fêmea do cabo ao módulo GND

- Branco fêmea do cabo ao módulo TXD

- Verde fêmea do cabo ao módulo RXD

STATE e EN no módulo não estão conectados.

Verifique e verifique novamente suas conexões e conecte o lado USB do cabo ao computador.

Etapa 2: Configurando o Módulo

Configurando o Módulo
Configurando o Módulo
Configurando o Módulo
Configurando o Módulo
Configurando o Módulo
Configurando o Módulo

Verifique se a taxa de transmissão do seu terminal é 9600 baud e NL / CR (retorno de carro de nova linha) são selecionados como visto nas fotos (desculpe, é em holandês …).

Digite "AT" e pressione Enter, o módulo deve responder "OK". Agora digite "AT + HELP" e Enter, o módulo mostrará uma lista como pode ser visto nas fotos.

Digite "AT + NAME" seguido de um nome que você escolher, o módulo irá responder "NAME =….".

Agora é hora de colocar a saída serial do módulo em 19200 baud, conforme necessário para o aplicativo SpeedyBee.

Digite "AT + BAUD5" e pressione Enter. O módulo responde "+ BAUD = 5" e está OK.

Mude a taxa de transmissão do monitor serial para 19200 (ou você verá lixo ou nada:-))

Digite "AT" e Enter, se o módulo disser "OK", está feito!

Etapa 3: Configurando a Placa de Controle de Voo

Para testar o módulo Bluetooth com SpeedyBee, precisei de uma Placa de Controle de Voo. Eu tinha um F3 evo escovado na minha prateleira que precisa de conserto, o conversor boost estava morto, mas funcionou bem quando conectado a USB. É uma configuração muito boba, pois o módulo Bluetooth tem o mesmo tamanho e peso que o F3 evo, mas pode ser testado:-).

O Flight Controller deve ter o BetaFlight versão 3.1.0 ou superior, se necessário, atualize o seu Flight Controller.

Precisaremos do nosso computador ou laptop mais uma vez antes de usar o aplicativo SpeedyBee: precisamos configurar uma porta UART livre a 19200 baud para comunicação com o módulo Bluetooth.

Isso é muito bem explicado no manual SB-BUA. Inicie o Betaflight Configurator, conecte sua placa e vá para a aba Portas. Selecione um UART (eu escolhi 2) e defina a taxa de transmissão para 19200.

Salve e reinicie e pronto!

Etapa 4: Conexão e teste

Conectando e testando
Conectando e testando
Conectando e testando
Conectando e testando
Conectando e testando
Conectando e testando

Encontre o layout do PCB da sua placa e encontre o UART escolhido. Conecte o módulo ao seu controlador de vôo (soldagem, enrolamento de fio no módulo). Consulte o manual SB-BUA. Verifique seu trabalho, muito importante!

Inicie o aplicativo e ligue o controlador de vôo. O aplicativo pedirá "Toque para iniciar a digitalização".

Chamei meu módulo de "BLOETOET".

Ao fazer isso, o nome que você escolheu nas etapas anteriores deve aparecer, quando ele se conectar, você está dentro! Configure / Teste, mas acima de tudo: Divirta-se muito!

Se não obtiver sucesso, consulte o manual SB-BUA que fornece um bom procedimento de solução de problemas!

Boa sorte e feliz vôo!

Prumo

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