Warzone Tower Defense: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Somos SS, grupo 6 de VG100. A SS é composta por cinco membros de todo o mundo. Todos nós, em comum, somos alunos calouros do Joint Institute da UM-SJTU (Universidade de Michigan e da Universidade de Xangai Jiao Tong). O nome do grupo “SS” é a abreviatura de “Set Sail”. Depois de terminar o ensino médio, entramos em nosso novo capítulo, UM-SJTU JI. Esperamos abrir nossas asas e voar alto para explorar uma nova vida. Partimos de nosso novo marco para esperar um trabalho pioneiro mundialmente famoso em nosso futuro em SJTU.

A Universidade Jiao Tong de Xangai, localizada no distrito de Minghang, em Xangai, desempenha um papel importante no campo da engenharia em todo o mundo. Além do mais, o Joint Institute, como um instituto de engenharia líder em SJTU, deve arcar com a honra de SJTU. Portanto, o curso VG100 - introdução à engenharia projeta um projeto, Tower Defense, para nós. Este projeto nos dá a chance de ter um reconhecimento inicial na área da engenharia.

Etapa 1: Descrição da Warzone Tower Defense

O jogo, Warzone Tower Defense, como o próprio nome, sugere sobre ataque e defesa, que é composto de duas partes principais, torre e bug. Neste jogo, três insetos vão direto para a torre a partir de caminhos pré-colocados aleatoriamente. No momento em que a torre detecta os insetos, ela deve emitir luz laser visando o fotossensor do inseto para matá-lo, fazê-los parar, um a um.

Os requisitos para as duas partes principais, torre e bug, estão listados a seguir:

1. Torre de papel

uma. Mais de 60 cm de altura

b. Feito de papel normal impresso A4, 80g apenas

c. Use cola branca apenas para construir e fixar a parte de papel da torre

d. Limitado a 3 camadas de papel em cada parte da torre

e. Fixe o componente eletrônico no topo da torre, exceto o sensor de alcance

f. Limita-se a usar papel para servir de sustentador na construção da torre

2. Bug (carro robótico)

uma. Uma placa vertical (tamanho: 15cm * 10cm) deve ser instalada na frente do bug

b. Um fotossensor deve ser colocado no quadro

c. Dois motores devem ser equipados para acionar o bug

d. Arduino UNO domina o bug

Nosso desempenho no dia do jogo

Matamos um bug no dia do jogo e não tivemos uma nota ruim no dia do jogo.

Etapa 2: Lista de Materiais

Etapa 3: BUG (carro robótico)

Subetapa 1: Defina o motor

Os motores são colados na placa inferior (15 cm * 10 cm). Nós imobilizamos com cola 502 primeiro, depois usamos cola aquecida para reforçá-la.

Subetapa 2: ajuste as rodas traseiras

Para colocar as rodas traseiras, coloque primeiro o acoplador no motor. Em seguida, mergulhe o acoplador na roda.

Subetapa 3: coloque as rodas dianteiras

Colamos duas pequenas placas de metal com orifícios na placa inferior do mesmo lado das rodas inferiores. Passe o eixo pelos dois orifícios na pequena placa de metal. Em seguida, mergulhe o eixo em pares em ambos os lados. Depois disso, mergulhe os acopladores em duas rodas.

Subetapa 4: Coloque as peças eletrônicas na placa inferior

Todas as peças eletrônicas são colocadas no lado oposto das rodas. O L298N é colocado na parte inferior da placa. A placa Arduino é colocada ao lado do L298N. Ao lado do Arduino está a bateria. Na frente da bateria está a placa eletrônica.

Subetapa 5: Instale a placa vertical na placa inferior

Use a cola 502 para fixar a placa vertical com a placa inferior e use uma pistola de cola térmica para fortalecê-la.

Subetapa 6: Coloque os sensores no painel frontal

O fotossensor é colocado no painel frontal. O sensor de rastreamento é colocado na parte inferior do painel frontal.

Subetapa 7: complete o circuito da parte do bug

Etapa 4: Torre de papel

Subetapa 1: enrole um papel A4 em um cilindro

Use cimento branco para consertar. Este não é um componente da torre, mas uma ferramenta importante.

Subetapa 2: Role quatro cilindros de papel inclinados como suportes da torre

Coloque dois papéis A4 lado a lado, use cimento de vidro para conectar em um único par de cantos (ele será removido, ou o uso de cimento de vidro pode violar a regra). Passe cola branca na junta. Vire o papel. Coloque o cilindro de papel feito na etapa 1 sobre eles. Use-o para enrolar o papel em duas ou três camadas de forma inclinada para que a cola branca possa grudá-los. Certifique-se de que o cimento de vidro esteja do lado de fora. Rasgue-o. Use cola branca para colá-los.

Subetapa 3: faça a plataforma

Use uma tesoura para cortar três pedaços de papel com o tamanho de 14cm * 14cm e dois outros com o tamanho de 14cm * 28cm. Dobre os últimos em forma de ondas. Cole-os com a cola branca na ordem: o plano, o ondulado, o plano, o ondulado, o plano. Certifique-se de que as direções do papel ondulado sejam perpendiculares entre si.

Subetapa 4: faça as flores e cole-as

Use uma tesoura para cortar a ponta do cilindro de papel feito na etapa 2 em quatro pedaços. Faça-os exatamente como a “flor”. Use a cola branca para colar as “flores” na nossa plataforma. Certifique-se de que a parte presa NÃO PODE exceder 3 camadas de papel e que quatro pilares se concentrem no centro da plataforma.

Subetapa 5: Faça as vigas de papel

Faça alguns bastões de papel, que são fixados entre os pilares, para servirem de vigas, garantindo a estabilidade de toda a torre.

Subetapa 6: faça as tiras de papel

Conecte as vigas paralelas com tiras de papel RETA para garantir que nossa torre não se incline em nenhuma direção. Em seguida, a parte de papel de nossa torre é construída.

Subetapa 10: Complete o circuito da parte da torre

Etapa 5: Visão final

Etapa 6: Solução de problemas e feedback

(1) Escolha a fonte de material mais confiável possível, especialmente quando você está comprando online, pois a baixa qualidade de nossos componentes eletrônicos acabou sendo o maior obstáculo quando realizamos o Projeto 1.

(2) Use diferentes tipos de fios duplos de cores para diferenciá-los em diferentes funções. Pegue, por exemplo, aqueça um para o eletrodo positivo, resfrie um para o eletrodo negativo ou é provável que fique extremamente exausto ao construir a torre.

(3) Se usarmos a cola branca para fixar a junta ou parte presa na torre, pode não secar logo, especialmente em dias de chuva.

Etapa 7: Avisos (sth. Precisamos ter cuidado com)

uma. O ferro de solda elétrico (não toque nele em nenhum momento)

b. A cola nº 502 (certifique-se das garrafas) do nº 502

c. A tesoura e também as lâminas