War Zone Tower Defense: 21 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

OLÁ MEUS AMIGOS!

Sobre nossa escola e instituto

Somos calouros na Universidade de Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (JI).

JI é um dos muitos institutos da maior universidade de Xangai Jiao Tong University, localizada no distrito de Minhang em Xangai, China.

A figura abaixo é a nossa famosa porta da escola chamada “a porta do templo” e uma delas é o logotipo do nosso instituto. A JI é especializada no treinamento de alunos em engenharia mecânica, bem como em engenharia elétrica e de computação, com um currículo baseado nos Estados Unidos.

Etapa 1: Sobre nós

Sobre este curso

Como calouros, participamos de uma aula de um semestre que se concentra em nos ensinar conceitos de engenharia e culmina em uma competição final de engenharia. A competição deste ano foi chamada de War Zone Tower Defense. Esta instrução mostra como jogar o jogo e também como abordamos o jogo e nos divertimos muito no trabalho em equipe. Sobre nossa equipe Somos uma equipe chamada “HXWC”. Aqui está a nossa imagem projetada por nós, que mostra que pegamos um ônibus para nosso prédio JI! (Pessoas na imagem da esquerda para a direita: Zhu, Chen, Xu, Wang) O nome da equipe vem dos nossos nomes chineses: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Projetamos nosso logotipo conectando quatro letras do alfabeto com facilidade. Você pode descobrir o HXWC nesta foto do nosso logotipo? Parece um hardware chamado arduino que usamos? O nome da equipe vem de nossos nomes chineses: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen e Chen Qian. Projetamos nosso logotipo conectando quatro letras do alfabeto com facilidade. Você pode descobrir o HXWC nesta foto do nosso logotipo? Parece um hardware chamado arduino que usamos? Agora, vamos nos divertir mais no jogo de defesa de toalha da zona de guerra!

Etapa 2: Regras do jogo

Visão geral: a premissa do jogo é que uma torre precisa se proteger contra insetos.

Quando os três insetos se conectam a partir de quatro caminhos possíveis para a torre, ele precisa matar os insetos por meio de seu laser antes que os insetos o alcancem.

existem quatro caminhos possíveis. Cada caminho tem 2,5 metros de comprimento, com 0,5 metros de caminho protegido onde o inseto não pode morrer e duas linhas brancas perpendiculares à direção da viagem dos insetos. A primeira linha branca está a 1,5m e a segunda está a 2,5m de onde o bug começa.

O caminho é marcado por uma faixa preta. A trilha tem uma linha branca reta no meio, na direção da viagem dos insetos. Existem mais duas linhas brancas marcando os perímetros externos da pista, paralelas às linhas do meio.

Todas as rodas, lasers, motores e fotossensores devem ser os componentes originais fornecidos pela classe. Eles não podem ser substituídos / atualizados.

Etapa 3: regras de bug

· O bug deve ter uma placa vertical de 15cm x 10cm na parte frontal da placa, como pode ser visto na Fig. 3.

· Um fotossensor é colocado no meio da placa, também mostrado na Fig. 3 e deve estar 5cm acima do solo e apontar para a torre

· O bug é eliminado quando o laser da torre atinge o fotossensor e deve parar de se mover e ficar parado quando for eliminado

· Os insetos devem parar na primeira linha branca por 2-4 segundos e, em seguida, continuar em direção à torre e eles não podem morrer enquanto ela está esperando na linha branca

· A velocidade dos bugs deve estar entre 0,2 e 0,3 m / s.

· Há uma parede após a segunda linha branca. O bug deve parar e ficar parado na segunda linha branca. Se o bug atingir a parede, perderá pontos.

O que podemos fazer para deixar esse bug mais colorido e engraçado?

VAMOS VER!

Etapa 4: Regras da Torre

·

Deve ser feito de peso normal (80g), papel A4 (máximo de 3 folhas) e cola de madeira branca

· Laser (apenas 1) e todos os outros componentes eletrônicos devem ser montados no topo da torre e deve matar os insetos um por um

· Os sensores podem ser colocados na parte inferior da torre

· O papel deve ser o único material de suporte de carga. Não há suplemento de resistência do papel com arame, etc.

· Deve ter pelo menos 60 cm de altura. Além do mais, a altura é definida como o solo até o centro de massa da torre

· A largura do raio de luz deve ser igual à largura do fotosensor.

Etapa 5: Regras de como o jogo é jogado

·

Exceto pelos horários designados de configuração dos bugs, nenhum membro de uma equipe pode mexer em seus bugs durante o jogo. Se um membro tocar no bug durante o jogo, a equipe perde essa rodada.

· Os insetos inimigos de cada torre são escolhidos aleatoriamente.

· O jogo é disputado em 3 rodadas, sendo que os vencedores da rodada anterior avançam para a próxima.

· Cada equipe tem 5 minutos de tempo de ajuste entre as rodadas.

Etapa 6: Lista de Materiais

Etapa 7: Diagrama de circuito de bug

O primeiro obstáculo para criar um bug incrível

está conectando todos os componentes do bug. Aqui, discutiremos como colocar todos os fios no lugar certo e, na próxima seção, discutiremos como codificar o circuito.

Etapa 8: Circuito motorizado

Este é o driver do motor real usado em

O inseto. Observe onde estão os pinos úteis, incluindo os pinos IN e EN. (Liu & Zhu, 2016)

Etapa 9: Extra

Este é o driver do motor real usado em

O inseto. Observe onde estão os pinos úteis, incluindo os pinos IN e EN. (Liu & Zhu, 2016)

Etapa 10: montagem do bug

Etapa 11: Montagem da Torre

Para a toalha de papel, usamos pedaços de papel A4

para construí-lo.

1. um pedaço de papel pode fazer um prisma triangular regular.

Etapa 12: continuamente

2. 6 pedaços de papel que grudam podem formar um corpo de toalha de papel.

Etapa 13: e depois

3. Além do mais, devido à regra de que a toalha deve ter mais de 60 centímetros de altura, colocamos 2 toalhas de papel de corpo juntas para fazer uma toalha final. O corpo inferior da torre de papel é maior do que o corpo superior da torre de papel. Agora, cada lado tem 2 páginas que ficam uma na outra.

4. Em seguida, cobrimos outro pedaço de papel na parte superior da toalha. Isso é o que usamos para colocar o servo.

5. Devemos colocar o arduino uno, cujo servo e códigos de terraço em nuvem carregaram stick para a torre com cola branca.

Etapa 14: os outros seguem

6. O servo e o arduino uno devem ser bem conectados com fios.

7. Precisamos fazer o fio do servo conectado com a 9ª saída do arduino e dar ao arduino uma bateria de 9V. 8. No topo da torre, devemos conectar 2 servos com um terraço de nuvem e então ele pode se mover para todas as direções quando o fotossensor garantir a distância.

Etapa 15: Diagrama de toalha

Etapa 16: Vista da Torre

As vistas finais da toalha de papel e

o bug foi mostrado.

Você pode perguntar, por que nossa torre se parece com um fogueteaskew ou torre inclinada de pisa?

Por causa da chuva! A chuva de Xangai sempre tem uma lua ruim que amolecerá nossa torre e mudará sua aparência. Mas todos os membros do nosso grupo pensam que um público inteligente como todos vocês pode construir uma torre melhor do que a nossa!

Etapa 17: Visualização do Bug

Não parece legal?

Etapa 18: A seção de solução de problemas e aviso

A seção de solução de problemas

1. O sensor de luz pode ser facilmente destruído. Verifique a alimentação e os fios ou adicione resistência.

2. Altere o arduino uno se você perdeu muito tempo para não receber nenhuma data no software arduino do computador. Pode estar quebrado.

3. Se o motor fizer algum som estranho ou sempre girar lentamente, verifique. Se você não tem a capacidade de consertar os motores, peça mais online.

4. Os sensores de cor podem ser sensíveis ou insensíveis. Se o código dos sensores de cor do bug não puder ser colocado em todos os códigos, o que significa que o sensor de cor e o sensor de luz só podem funcionar um, mude-o para outro tipo de sensor de cor que tenha um preço mais alto.

5. Quando os fotossensores estão conectados ao arduino, é fácil não ter resistência suficiente para manter os sensores seguros e funcionando. Tente ter cuidado com isso.

6. A tensão para os 2 motores é difícil de mudar corretamente, o que os permite funcionar entre 0,2 m / se 0,4 m / s. Tente o seu melhor para fazer o bug passar direto pela mudança de voltagem de dois motores sem sensores de cor.

7. Se você pressionou “reset” no arduino, o bug não pode começar a ser executado. Verificando a caixa da bateria, baterias e fios. Talvez algo ruim para a conexão esteja quebrado.

Aviso

1. Tenha cuidado com a tensão e os materiais pontiagudos!

2. Cuide de suas mãos e rosto!

3. Cuidado com os lasers que não devem atirar em seus olhos!

Etapa 19: Dia do Jogo

Cada um de nós se divertiu vendo

diferentes bugs indo direto para a torre de papel. Antes de começarmos nosso jogo, nosso professor Shane Johnson falou conosco sobre obrigado.

Etapa 20: nosso professor

Aqui está este belo professor vestindo sua típica camisa branca.

Etapa 21: comece

Aqui estão as fotos que mostram que estamos preparando nossa torre. agora! O jogo começa! Na verdade, esse jogo e essa preparação são difíceis para calouros como nós concluírem. No entanto, todos nós tentamos nosso melhor para ter certeza de que os bugs vão direto e seguem as regras corretamente. A torre atira nos insetos o máximo possível. Depois do jogo, muitos alunos choraram. Choramos por ganhar e perder, mas conquistamos mais do que isso. A amizade entre nós se torna uma faixa tão estreita que não pode se separar.