Projeto Robô UTK 2017: 3 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Missão: Nossa equipe de engenheiros foi contratada pela Froogle, uma fundação sem fins lucrativos para o desenvolvimento de tecnologia de código aberto, para desenvolver um inovador Human Assisting Mars Rover.

-Out teams "rover" é um roomba que codificamos para executar uma série de comandos para que o roomba rover auxilie os humanos durante sua exploração e habitação em Marte.

Passo 1:

–Uma vez que as pessoas começarem a colonizar em Marte, todos precisarão de comida para sobreviver - e as batatas são a melhor solução.

–Nosso robô fica dentro dos limites do jardim e localiza o posicionamento de nossas plantas.

–Depois de localizar onde as plantas de batata estão localizadas, o robô irá verificar se a batata já está plantada ou não.

–Se já houver uma batata plantada, o robô irá verificar a planta, colher e / ou regar e então passar para a próxima planta.

–Se não houver uma batata já plantada, o robô vai cavar um buraco e depois plantar uma semente para que outra batata cresça.

Passo 2:

-Para começar, fizemos um brainstorming sobre o que queríamos que nosso rover roomba fizesse e como poderíamos codificar e mostrar sua habilidade de ser um ótimo assistente pessoal de jardinagem.

- Basicamente, criamos um segmento de código que diria ao rumba rover para operar acima de um piso de cor clara

- Ele viajaria e examinaria várias áreas para determinar se uma planta está na frente dele ou não.

-Com base no que o rumba rover vê à sua frente, no nosso caso os papéis coloridos, ele executará uma série de comandos que teriam como objetivo ajudar um astronauta a manter e manter um jardim pessoal.

- Quando o rover fica de frente para o poste vermelho, ele para em frente ao poste e exibe um menu para o astronauta de como ele pode interagir com a planta, como regar, fertilizar, etc.

-–Quando estiver voltado para o poste verde, o veículo espacial fará uma volta completa e bipará para indicar um local onde uma planta pode ser plantada.

-Todas essas etapas seriam as ficções básicas do que um robô de jardinagem pessoal precisaria fazer para ajudar os astronautas em Marte.

Etapa 3:

- Acima, fornecemos imagens do código que usamos para executar os vários comandos que queríamos do nosso robô

- Queríamos criar algo que não fosse apenas criativo, mas também prático

-Sabemos que uma maneira de melhorar isso é fazer com que nosso robô execute mais funções para que possa ser ainda mais útil se alguma vez fosse necessário em uma planta como Marte.