Robô Arduino Explorador “Nueve": 10 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Se sabe que para el ser humano existen límites, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imposibles o imposibles. Por eso se crearon robôs exploradores para tal fin.

Etapa 1: materiais

• Placa Arduino Uno
• Cabos Macho-Macho
• Cabos Hembra-Macho
• Cabos Hembra-Hembra
• Driver Puente H L298
• Motorredutores
• Base de plástico (chassi)
• Tornillos
• Llantas
• Portapilas
• Pilas -Batería
• Módulo Bluethooth
• Silicona

Etapa 2: Base

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Etapa 3: Motorredutores

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a side derecho. Para um melhor agarre vamos aplicar silicona líquida líquida.

Etapa 4: Llantas

Una vez melhor los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

Etapa 5: Fuente De Poder

Passaremos a colocar sobre a parte superior do chassi do Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos o poder de poder que neste caso serán das baterias de 18650 Li-ion 3.7v.

Etapa 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Uma vez colocado o driver procederemos para conectar os motores a esta placa para os pontos de entrada que está no lado derecho e izquierdo, permite que você possa controlar se tanto a energia como os movimentos de estos motores (llantas). A su vez alimentaremos from la batería al Driver Puente H en su entrada de 12v, luego este debutado de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Uma vez colocado os cabos nas entradas e salidas aplique um cintilho de segurança de plástico para evitar que os cabos sejam colocados entre sí.

Etapa 7: Alimentar El Arduino

Procederemos a colocar a placa Arduino Uno sobre o chassi e conectaremos a alimentação de 5v que vi o Driver Puente H com o ponto tierra también. Esto permitirá que o microcontrolador de Arduino tenga energía.

Etapa 8: Módulo Bluetooth

Coloqueemos o módulo Bluetooth HC-06, e será conectado com cabos hembra macho para a placa principal que é o Arduino Uno. Este utiliza diferentes pines digitales e TRX de la placa.

Etapa 9: Sensor Ultrasónico

Para finalmente alcançar o armado colocaremos um servomotor debajo del chasis superior e sobre esté o sensor ultrasónico que irá detectar objetos alrededor, luego conectaremos con los diferentes pinheiros digitales y pwd a la placa Arduino.

Etapa 10: Listo

Luego terminou a programação, podemos subir a aplicação na placa Arduino e você deve funcionar, pero para a comunicação Bluetooth debemos criar uma aplicação que pode conectarse a partir do celular no Carro Arduino Explorador.

Para a criação desta aplicação, utilizaremos um App Inventor do MIT, com esta aplicação sencilla en muy pocos pasos podemos programar la aplicación móvil que hará conexión con el carro y permitir poder manipular la dirección de este.