Soprador de bolhas automático: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Crie uma máquina de sabão de bolhas automatizada com Arduino Uno e alguns componentes básicos. A maior parte da lista de peças vem com o típico kit inicial do Arduino. Minha chave seletora estava quebrada, então peguei os fios do gancho e conectei / desconectei para ligar / desligar.

O comando da porta serial "Setup Mode" é para que você possa definir e salvar na memória flash a posição que o servo deve parar para mergulhar no sabonete (chamada de "posição do sabonete" no código) e os graus para parar na frente do soprador (chamada de "posição de sopro" no código). Entre no modo de configuração, gire o potenciômetro e o servo se moverá. Pare de girar na posição desejada e digite o comando serial para salvar a nova posição para os valores de sopro e sabão. As instruções e valores de código estão na planilha anexa. Os fãs estão prontamente disponíveis nos sites usuais. O meu foi comprado na Amazon. Construí a torre com o que estava disponível e talvez seja menos do que ideal, mas funciona. A altura de cada prateleira terá que ser pensada com base no comprimento da varinha que você usa. A tigela para o sabão é melhor se for grande e profunda, com lados retos. Os lados cônicos também funcionam, desde que a prateleira do motor tenha mais folga por baixo do que a minha.

Suprimentos

Arduino Uno

Power MosFET, canal N (o mesmo que vem no Arduino Starter Kit)

Servo de posicionamento de 180 graus

Ventilador 5Vdc

Potenciômetro giratório (o mesmo que vem no Arduino Starter Kit)

LED multicolorido (RGB)

Bateria 9V

Porta-massa 9V

Resistor de 10K ohm (o mesmo que vem no Arduino Starter Kit)

Quantidade 3 resistores de 220 ohms (os mesmos que vêm no Arduino Starter Kit)

Capacitor eletrolítico de 0,1 uF (o mesmo que vem no Arduino Starter Kit)

Diodo (o mesmo que vem no Arduino Starter Kit)

Tábua de pão

Fios de conexão

Suporte caseiro para a saboneteira (parte inferior), servo motor com varinha acoplada (meio), soprador (parte superior)

Etapa 1: conecte o Arduino aos componentes

Siga o diagrama de fiação em anexo

Etapa 2: construir um suporte de três camadas para dispositivos de montagem

• Determine a altura de cada piso da estrutura de três camadas com base no comprimento do bastão de bolha que você usa.
• O meu tinha 4 polegadas.
• Como você pode ver, o meu é muito bruto, com uma pequena caixa de papelão e um copo de plástico.
• Pouco mais de tempo e peças ao redor, pode ser bem mais estável, reproduzível e com aparência profissional.

Etapa 3: montar dispositivos

• Conecte a varinha de bolha ao servo motor.
• Monte o servo motor na camada intermediária da estrutura.
• Anexe o ventilador à camada superior da estrutura.
• Certifique-se de manter o soprador bem próximo ao local de oscilação do bastão para garantir o fluxo de ar suficiente para criar bolhas.
• Os servos de posicionamento têm apenas uma faixa de deslocamento de 180 graus. Você pode ter que girar o motor ao configurar as posições de ensino em uma etapa posterior, dependendo da sua montagem.
• Eu coloquei o motor em pé na extremidade comprida com os fios para fora no topo.

Etapa 4: Baixe o código do Arduino

• Ligue o Arduino através da porta USB do seu computador
• Use o Arduino IDE (ambiente de programação) para baixar o código para o UNO

Etapa 5: teste os dispositivos e a fiação

Conecte-se ao monitor serial do Arduino a partir do IDE

Use os códigos de comando na planilha anexa (.xls) para testar:

• Entre no "Modo de teste". Código 10010
• Servo motor
• Ventoinha
• Cada cor de LED
• Potenciômetro
• Chave liga / desliga
• Saia do "Modo de teste". Código 10011

Etapa 6: Ensine as duas posições de movimento do servo

Ensine a "posição do sabão"

• Entre no "Modo de configuração". Código 10002
• Gire o potenciômetro lentamente até que a varinha esteja completamente submersa na bolha de sabão
• Salve a posição do sabão com o código 10004

"Posição de sopro"

• Ainda no "Modo de configuração"
• Gire o potenciômetro lentamente até que a varinha esteja diretamente na frente do duto do ventilador
• Salve a posição de sopro com o código 10005
• Saia do "Modo de configuração". Código 10003

Etapa 7: comece a soprar bolhas

Ligue o interruptor e (com sorte) comece a soprar bolhas