Índice:
- Etapa 1: projetando o corpo K-9
- Etapa 2: modelos de papelão feitos para verificar a escala de 80%
- Etapa 3: Construindo o Corpo
- Etapa 4: Construindo a Cabeça
- Etapa 5: Espelhado K.9
- Etapa 6: teclado traseiro e assistente de voz,
- Etapa 7: Desenvolvimento do mecanismo de cauda
- Etapa 8: controlador DIY Addicore
- Etapa 9: orelhas K-9
- Etapa 10: atualização da bateria
- Etapa 11: Olhos K9
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Vídeo: Cão Robô K-9: 11 etapas
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2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
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Desde que eu era um menino em 1984 e vi Doctor Who na estação PBS local em Tulsa Oklahoma, e seu fiel cão robô K-9. Eu queria um, avanço rápido de 34 anos, a tecnologia finalmente se desenvolveu a um ponto em que isso está se tornando possível.
Etapa 1: projetando o corpo K-9
![Projetando o Corpo K-9 Projetando o Corpo K-9](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-6-j.webp)
![Projetando o Corpo K-9 Projetando o Corpo K-9](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-7-j.webp)
![Projetando o Corpo K-9 Projetando o Corpo K-9](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-8-j.webp)
Primeiro tirei alguns desenhos medidos da linha e desejei que um em escala real fosse um pouco grande para mover o projeto com o veículo que tenho. Então, ridicularizei em reduzi-lo a 80%. Veja a foto do K-9 no banco da frente.
Etapa 2: modelos de papelão feitos para verificar a escala de 80%
![Fiz modelos de papelão para verificar a escala de 80% Fiz modelos de papelão para verificar a escala de 80%](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-9-j.webp)
![Fiz modelos de papelão para verificar a escala de 80% Fiz modelos de papelão para verificar a escala de 80%](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-10-j.webp)
![Fiz modelos de papelão para verificar a escala de 80% Fiz modelos de papelão para verificar a escala de 80%](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-11-j.webp)
![Fiz modelos de papelão para verificar a escala de 80% Fiz modelos de papelão para verificar a escala de 80%](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-12-j.webp)
Usando fita adesiva azul e papelão para firmar o design,
Etapa 3: Construindo o Corpo
![Construindo o Corpo Construindo o Corpo](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-13-j.webp)
![Construindo o Corpo Construindo o Corpo](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-14-j.webp)
![Construindo o Corpo Construindo o Corpo](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-15-j.webp)
![Construindo o Corpo Construindo o Corpo](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-16-j.webp)
usando placa de espuma de PVC de 1/4 cinza e preto. Também encontrei um anel de holofote de vinil macio, que eu tinha em uma caixa de peças. para limpar o buraco do pescoço.
Etapa 4: Construindo a Cabeça
![Construindo a Cabeça Construindo a Cabeça](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-17-j.webp)
![Construindo a Cabeça Construindo a Cabeça](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-18-j.webp)
![Construindo a Cabeça Construindo a Cabeça](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-19-j.webp)
![Construindo a Cabeça Construindo a Cabeça](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-20-j.webp)
Etapa 5: Espelhado K.9
![Espelhado K.9 Espelhado K.9](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-21-j.webp)
usei um cortador a laser e este arquivo para fazer o lado K-9
Etapa 6: teclado traseiro e assistente de voz,
![](https://i.ytimg.com/vi/wlAajD1_y1k/hqdefault.jpg)
![](https://i.ytimg.com/vi/rtMt-Kk2WGg/hqdefault.jpg)
![](https://i.ytimg.com/vi/T8IxfzaXUTQ/hqdefault.jpg)
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![Teclado traseiro e assistente de voz, Teclado traseiro e assistente de voz,](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-27-j.webp)
![Teclado traseiro e assistente de voz, Teclado traseiro e assistente de voz,](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-28-j.webp)
Link do teclado:
www.maxkeyboard.com/max-falcon-20-rgb-custo…
Link do assistente de voz:
mycroft.ai/
Etapa 7: Desenvolvimento do mecanismo de cauda
![](https://i.ytimg.com/vi/uvDd0yT0LI0/hqdefault.jpg)
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![Desenvolvimento do mecanismo de cauda Desenvolvimento do mecanismo de cauda](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-32-j.webp)
![Desenvolvimento do mecanismo de cauda Desenvolvimento do mecanismo de cauda](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-33-j.webp)
![Desenvolvimento do mecanismo de cauda Desenvolvimento do mecanismo de cauda](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-34-j.webp)
houve 2 gerações diferentes de aposta final, www.thingiverse.com/thing:3983252
Etapa 8: controlador DIY Addicore
www.facebook.com/DIYAnimatronic/videos/962044074177259/
Etapa 9: orelhas K-9
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![Orelhas K-9 Orelhas K-9](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-37-j.webp)
Fui com orelhas K-9 impressas em metal da Shapeways. teve que cortar o comprimento e colar diretamente em servos de 9g
www.shapeways.com/product/PQ3VLRMQ5/k-9-mk…
Etapa 10: atualização da bateria
![Atualização da bateria Atualização da bateria](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-38-j.webp)
![Atualização da bateria Atualização da bateria](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14119-39-j.webp)
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As baterias originais de chumbo-ácido de 12 volts tinham capacidade de 0,7 A por hora, a nova bateria tinha 20 A por hora de NiMH e pesava a metade do peso.
www.amazon.com/gp/product/B016LE7QJ6/ref=p…
Também foi adicionado um medidor de bateria.
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