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Vídeo: Servo de controle usando 555 Timer IC: 3 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
Meu primeiro instrutível foi "Controlando Servos usando Joystick Analógico". Desde então, compartilhei alguns projetos que precisavam de servos, por exemplo: braço robótico e rastreador facial. Sempre usamos um microcontrolador para controlar os servos. Mas para testar servos ou fazer projetos básicos que não precisam de controle automático, não precisamos de um microcontrolador.
Portanto, neste instrutível, vou mostrar a você como fazer um servo controlador simples usando 555 CI temporizador e outros componentes eletrônicos básicos. Você pode usar isso para testar seus novos servos ou apenas reprojetá-lo de acordo com a necessidade do projeto. Então vamos começar.
Suprimentos
Todos os suprimentos usados nestes projetos podem ser adquiridos em UTsource.net
- NE555 Timer IC.
- Resistor de 1M. (Qualquer valor de 500K a 1M ohm pode ser usado)
- Resustor 15K.
- Potenciômetro 100K (resistor variável).
- Diodo 1N4148.
- Capacitor 100uF 16V.
- Capacitor 22nF.
- Servo 9G.
Junto com eles, você também precisará de uma placa de ensaio para prototipagem e fonte de alimentação 5V-12V.
Etapa 1: Fazendo o circuito:
O circuito é muito simples, estamos usando o CI 555 temporizador no modo Astable Multivibrator. Nós controlamos um servo usando PWM que significa Modulação por Largura de Pulso. PWM nada mais é que uma série de pulsos altos e baixos (baixo sendo 0 e alto sendo 1). A posição do servo varia dependendo da duração do pulso alto ou '1', também conhecido como 'largura'. Daí o nome "Modulação por largura de pulso".
O circuito acima nos ajudará a modular o pulso necessário e, portanto, controlar a posição do servo. O circuito é projetado para ser capaz de controlar a maioria dos servos comuns usados no mercado.
NOTA: O circuito suporta alimentação 5V-12V, mas depende do servo que você usa. Consulte as folhas de dados para os requisitos de energia de seu servo. Como usei um servo 9G que opera em 5V, forneci a mesma quantidade de energia. Usar 12 V para alimentar um servo de 5 V pode danificar o servo instantaneamente
Etapa 2: Tornar o circuito compacto
Agora você pode usar o circuito na placa de ensaio ou torná-lo mais permanente soldando-o em um PCB. Soldei todos os componentes em uma placa de desempenho que é rústica, mas dá conta do recado. Você pode ver na imagem acima, é pequeno e compacto e tem conectores para conectar servo e potenciômetro. Portanto, posso verificar Servos e Pots.
Você também pode fazer um PCB com aparência profissional usando esses arquivos Gerber. Basta fazer o download e enviar para qualquer serviço de fabricação de PCB de sua preferência.
Etapa 3: Conclusão:
Feito isso, agora você pode começar a testar seus servos sem a necessidade de um microcontrolador e codificação. Esta configuração pode ser usada para muitas aplicações. Eu adoraria ver o que você faria com ele. Não se esqueça de dar uma olhada no vídeo tutorial anexado acima.
Espero que este instrutível seja útil para você e o ajude a aprender algo novo. Obrigada.
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