Índice:

ARDUINO & GENUINO UNO أردوينو اونو: 7 etapas
ARDUINO & GENUINO UNO أردوينو اونو: 7 etapas

Vídeo: ARDUINO & GENUINO UNO أردوينو اونو: 7 etapas

Vídeo: ARDUINO & GENUINO UNO أردوينو اونو: 7 etapas
Vídeo: Уно или Нано? #ардуино #электроника #arduino 2024, Novembro
Anonim
Image
Image

هو الاكثر استخداما و شيوعاَ في بناء المشاريع و يعود الامر الى سهولة استخدامه خاصة للمبتدئين. حيث يستخدم فى برمجة متحكم من شركه اتمل ATmega328. توفر هذه الدارة منافذ لتوصيل المكونات الالكترونية كالمجسات الى المتحكم مباشره عن طريق 14 (مدخل | و يمكن استخدام ستة مداخل منها للحصول على PWM (modulação por largura de pulso) و تحتوي الدارة كذلك على cristal oscilador بتردد 16MHz, بالاضافه الى مدخل USB من أجل التواصل مع الحاسب, و هناك مدخل منفصل للطاقة.

Passo 1:

المعالج الدقيق و الذاكرة MICROPROCESSOR ATMEGA328P
المعالج الدقيق و الذاكرة MICROPROCESSOR ATMEGA328P

Etapa 2: المعالج الدقيق و الذاكرة MICROPROCESSOR ATMEGA328P

المعالجات الدقيقة اشبه بوحدة حاسب آلي صغير الحجم حيث يتم بداخلها كافة العمليات الحسابية و المنطقية و تحتوي ATmega328 على معالج بسرعة 16 ميجاهرتز و ذاكرة كلية تساوي 32Kilo Byte.

تتنوع الذاكرة المستدمة في المتحكم طبقا لنوع استحدامها و تقسم الى:

  • Carregador de inicialização: البرنامج المسؤول عن كيفيه فهم الدائره للغة ArduinoC بحجم 0,5 KB.
  • SRAM: تعتبرالذاكرة المُستخدمة في تسجيل المتغيرات بصورة مؤقتة بحجم 2 KB.
  • Disco Flash: مساحة تخزينية تستخدم فى حفظ البرنامج الذى يستعمل لتشغيل المتحكمة بحجم 32 KB.
  • EEPROM: الذاكره المسؤله عن تسجيل بعض المتغيرات بصورة دائمة داخل المتحكمة و تظل محتفظة بقيتمها بهبا بححالححد بحباد بحح ححج بقيتمها.

Passo 3: (PINOS DE ENTRADA E SAÍDA (I / O داخل و مخارج التحكم

(PINOS DE ENTRADA E SAÍDA (I / O داخل و مخارج التحكم
(PINOS DE ENTRADA E SAÍDA (I / O داخل و مخارج التحكم

يمكن استعمال ال (14) digital pins كمداخل أو مخارج وهي منافذ تستعمل لادخال و اخراج الاشارات الرقمية الثابتة 0 او 5, وكل منفذ يمكن أن يؤمن سحب للتيار بحدود ال 40 ميلي أمبير.

Etapa 4: Pinos analógicos

Pinos Analógicos
Pinos Analógicos

و هناك أيضا 6 pinos analógico و تبدء من A0 الى A5, و هي منافذ تستخدم لادخال الاشارات التماثلية القادمة من المجسات وبشكل افتراضي تستطيع هذه المداخل قياس جهد من صفر حتى 5 فولت.

Etapa 5: ENTRADAS / SAÍDAS DE ENERGIA مخارج و مداخل الطاقة الكهربائية للمتحكمة

مخارج و مداخل الطاقة الكهربائية للمتحكمة ENTRADAS / SAÍDAS DE ENERGIA
مخارج و مداخل الطاقة الكهربائية للمتحكمة ENTRADAS / SAÍDAS DE ENERGIA
  • Tomada de alimentação de Vin او DC:
  • 5V: وهو منفذ يمنح فولتية بقيمة 5 فولت التي يمكن استخدامها للمجسات او الدوائر الاخرى
  • 3,3 V: مصدر للجهد بقيمة 3,3 فولت e 50 ميلي أمبير هي أقصى قيمة للتيار يمكن الاستفاده من خلال هذا المنفذ
  • GND: الخط الارضي.

Etapa 6: ENERGIA تزويد الاردوينوا بالطاقه

تزويد الاردوينوا بالطاقه POWER UP
تزويد الاردوينوا بالطاقه POWER UP
تزويد الاردوينوا بالطاقه POWER UP
تزويد الاردوينوا بالطاقه POWER UP
تزويد الاردوينوا بالطاقه POWER UP
تزويد الاردوينوا بالطاقه POWER UP

كما ذكرنا في الدرس السابق فانه يمكن تزويد الاونو بالطاقة إما من خلال منفذ ال USB فقط أو عن طريق استخدام مصدر خارجي كمحول كهربائي او بطارية 9 فولت او 4 بطاريات 1,5 فولت.

عند استخدام الاونو ينصح باستعمال جهد يتراوح بين 6-12 فولت رغم قدرتها على تحمل جهد يتراوح بين ال 6-20 فولت, ولكن يجب الحذر حيث ان امداد القطعة بجهد يقل عن 6 فولت يمنع المخارج (Pin 5V) من تأمين الجهد المطلوب مما يؤدي الى عدم استقرار الدائرة. من ناحية اخرى فإن تزويد الدارة بجهد أعلى من 12 فولت يؤثر على عنصر تنظيم الجهد tensão regulador ويؤدى الى ارتفاع درجة حرارته مما يؤدي الى تلف الدارة لذلك و كما ذكرنا سابقا فإن مجال الجهد الافضل يتراوح من 6 الى 12 فولت.

Etapa 7: تلخيص أهم المواصفات:

  • المتحكم:. ATmega328p
  • جهد تشغيل النظام الكهربائي: 5 فولت
  • الجهد الكهربائي (الموصي به): 7-12 فولت
  • الجهد الكهربائي (الحد الأقصى والأدني): 6- 20 فولت
  • عدد المنافذ الرقمية (إدخال / إخراج): 14
  • منافذ للتحكم PWM: 6.
  • عدد المنافذ التناظري (إدخال): 6
  • التيار المستمر لمنفذ 3.3 فولت: 50 ميلي امبير.
  • التيار المستمر لمنفذ (مدخل / مخرج) رقمي: 40 ميلي امبير.
  • مساحة الذاكرة: 32 كيلو بايت.
  • السرعة الساعة: 16 ميجا هيرتز.
  • .أبعاد اللوحة: الطول: 6,86 سنتيمتر, العرض: 5,34 سنتيمتر.

المصدر Roboticx.ps

Recomendado: