Índice:
- Etapa 1: Fazendo o Classificador
- Etapa 2: Configurando o Código
- Etapa 3: codificando o sensor de cores
- Etapa 4: Codificando o Motor
- Etapa 5: Capacidades
- Etapa 6: Programando o Robô
- Etapa 7: Obrigado
Vídeo: Como codificar um classificador de cores no Modkit for Vex: 7 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34
Olá a todos, Neste tutorial, você aprenderá como codificar um classificador de bolas de cores no Modkit para Vex
Espero que você faça isso e aproveite!
Por favor, vote em mim!:)
Suprimentos:
um computador
Modkit para Vex:
Kit Vex IQ
Bolas coloridas Vex (brancas e pretas)
Etapa 1: Fazendo o Classificador
Isso não é tecnicamente um código, então vou apenas adicionar uma imagem e dizer como funciona
As bolas vêm na frente, passam pelo sensor de cores, informando ao motor para que lado virar, colocando as bolas em caminhos diferentes.
Etapa 2: Configurando o Código
Primeiro, você deve arrastar e soltar um sensor de cores e um motor. Certifique-se de que o sensor de cores esteja definido para o modo de escala de cinza. Você pode selecionar qualquer porta para os componentes.
Etapa 3: codificando o sensor de cores
Este é todo o código para o sensor de cores.
A espera de 0,2 segundos no início é para permitir que o sensor de cores seja inicializado corretamente.
A primeira afirmação 'se' é para distinguir se a bola é branca. Se o sensor de cores detectar uma porcentagem de escala de cinza maior que 20%, a bola é branca e vai imprimir isso na tela do cérebro.
A segunda declaração 'se' é para distinguir se a bola é preta. Se o sensor de cores detectar uma porcentagem de escala de cinza inferior a 4%, a bola é preta e vai imprimir isso na tela do cérebro.
Etapa 4: Codificando o Motor
O código do motor é muito semelhante ao código do sensor de cores.
A única diferença é que ele não imprime no cérebro, ao contrário, ele gira o motor em diferentes direções de acordo com a cor.
Esse trecho de código pode ter que ser alterado dependendo de como o classificador foi feito em primeiro lugar. Eu conectei o motor com um conector que tinha fricção apenas o suficiente para mover a pá (a coisa que gira para fazer as bolas irem em direções diferentes) mas se tivesse alguma resistência, o motor poderia girar sem mover a pá. Isso significa que o motor pode continuar girando mesmo depois que a raquete foi o mais longe possível.
Também ajuda porque, quando duas bolas da mesma cor são colocadas, o motor pode sentir as duas, girar o motor duas vezes e não quebrar nenhuma peça.
Etapa 5: Capacidades
Este é um robô em que estou trabalhando.
É essencialmente o classificador de bolas sobre rodas com uma lâmina na frente para colocar as bolas no classificador e um apanhador na parte de trás.
Etapa 6: Programando o Robô
Selecione para qual slot você deseja fazer o download e, em seguida, aperte o botão do programa.
Nada mais para isso!
Etapa 7: Obrigado
Obrigado a todos pela leitura!
Espero que você tenha achado isso interessante!
Vote, comente e marque como favorito se quiser ver mais como este!:)
Recomendado:
Classificador de cores: 6 etapas
Classificador de cores: esta meta do Classificador de cores é mover m & ms em pilhas diferentes com base em sua cor
Seletor de cores Arduino RGB - Escolha cores de objetos da vida real: 7 etapas (com imagens)
Arduino RGB Color Picker - Escolha cores de objetos da vida real: escolha facilmente cores de objetos físicos com este seletor de cores RGB baseado em Arduino, permitindo recriar as cores que você vê em objetos da vida real em seu PC ou telefone celular. Basta apertar um botão para escanear a cor do objeto usando um TCS347 barato
Classificador de cores M&M: 3 etapas
Classificador de cores M&M: No início deste projeto, decidimos separar automaticamente doces de diferentes cores em tigelas separadas em uma taxa eficiente. Essa ideia nos inspirou pela primeira vez quando vimos uma postagem no site https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col
Classificador de cores UCL-IIoT: 7 etapas
Classificador de cores UCL-IIoT: Introdução Nesta instrução, tentaremos explicar como vamos programar e como coletamos uma máquina de classificação de cores. Será programado em um Arduino Uno, por meio do Arduino Software. Este projeto é uma opção eletiva de nosso estudo. O significado
Classificador de cores baseado em correia transportadora controlada pela TIVA: 8 etapas
Classificador de cores baseado em correia transportadora controlada pela TIVA: O campo da eletrônica tem vasta aplicação. Cada aplicativo precisa de um circuito diferente e um software diferente, bem como configuração de hardware. Microcontrolador é o modelo integrado embutido em um chip no qual diferentes aplicativos podem ser executados com